Publikationen

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2015

353.
Nuss , Dominik ; Yuan , Ting ; Krehl , Gunther ; Stübler , Manuel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Fusion of Laser and Radar Sensor Data with a Sequential Monte Carlo Bayesian Occupancy Filter
Intelligent Vehicles Symposium , Seite 1074--1081
2015
352.
Glodek , Michael ; Honold , Frank ; Geier , Thomas ; Krell , Gerald ; Nothdurft , Florian ; Reuter , Stephan ; Schüssel , Felix ; Hornle , Thilo ; Dietmayer , Klaus ; Minker , Wolfgang ; Biundo , Susanne ; Weber , Michael ; Palm , Günther ; Schwenker , Friedhelm
Fusion paradigms in cognitive technical systems for human-computer interaction
Neurocomputing , 161 :17-37
2015
ISSN: 0925-2312
DOI: http://dx.doi.org/10.1016/j.neucom.2015.01.076
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0925231215002155
351.
Henzler , Michael ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Inhomogeneous Model Predictive Control Horizon Discretization for an Urban Truck Energy Efficient Driving Application
Proc. of IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 430-436
2015
350.
Kellner , Dominik ; Barjenbruch , Michael ; Dietmayer , Klaus ; Klappstein , Jens ; Dickmann , Juergen
Joint Radar Alignment and Odometry Calibration
18th International Conference on Information Fusion , Seite 366-374
2015
349.
Barjenbruch , Michael ; Kellner , Dominik ; Klappstein , Jens ; Dickmann , Juergen ; Dietmayer , Klaus
Joint Spatial- and Doppler-based Ego-Motion Estimation for Automotive Radars
Intelligent Vehicles Symposium , Seite 839-844
2015

2014

348.
Utz , Tilman ; Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
Constraint handling in optimization-based control of a heat-up problem using a transformation approach
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics , 14 :909-910
Dezember 2014
DOI: 10.1002/pamm.201410435
347.
Utz , Tilman ; Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
Transformation approach to constraint handling in optimal control of the heat equation
Proceedings of the 19th IFAC World Congress , Seite 9135-9140
Herausgeber: Cape Town, South Africa
August 2014
DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02603
346.
Scheel , Alexander ; Granström , Karl ; Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Tracking and Data Segmentation Using a <prt>GGIW</prt> Filter with Mixture Clustering
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion ,
Juli 2014
345.
Rhein , Sönke ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Efficient state constraint handling for <prt>MPC</prt> of <prt>PDE</prt>-constrained systems
Proceedings of the 10th International Conference on Control (UKACC 2014) , Seite 663-668
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
Juli 2014
DOI: 10.1109/CONTROL.2014.6915217
344.
Honold , Frank ; Bercher , Pascal ; Richter , Felix ; Nothdurft , Florian ; Geier , Thomas ; Barth , Roland ; Hornle , Thilo ; Schüssel , Felix ; Reuter , Stephan ; Rau , Matthias ; Bertrand , Gregor ; Seegebarth , Bastian ; Kurzok , Peter ; Schattenberg , Bernd ; Minker , Wolfgang ; Weber , Michael ; Biundo , Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
International Conference on Intelligent Environments (IE) , Seite 378-381
Juni 2014
DOI: 10.1109/IE.2014.60
343.
Rhein , Sönke ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Ertragsmaximierung eines katalytischen Festbettreaktors mit Hilfe eines modellprädiktiven Reglers und Zustandsschätzers
at - Automatisierungstechnik , 2 (62) :92-103
Februar 2014
DOI: 10.1515/auto-2014-1017
:auto-2014-1017.pdf:PDF
342.
Rapp , Matthias ; Giese , Tilmann ; Hahn , Markus ; Muntzinger , Marc ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Merkmalsbasiertes Map-Matching von radarbasierten Belegungskarten
Fahrerassistenzsysteme Workshop :17 - 26
Februar 2014
341.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Thermal modelling and optimization-based control of a batch diffusion furnace
Proceedings of the 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control , Seite 474-479
Herausgeber: Antibes, France
2014
340.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
PLC Implementation of a Nonlinear Model Predictive Controller
Proceedings of the 19th IFAC World Congress , Seite 1892-1897
Herausgeber: Cape Town, South Africa
2014
339.
Remmlinger , Jürgen ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model-based On-board Monitoring for Lithium-Ion Batteries
at - Automatisierungstechnik , 62 (4) :282-295
2014
DOI: 10.1515/auto-2013-1046
338.
Reuter , Stephan ; Vo , Ba-Tuong ; Vo , Ba-Ngu ; Dietmayer , Klaus
Multi-Object Tracking Using Labeled Multi-<prt>Bernoulli</prt> Random Finite Sets
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion ,
2014
337.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model Predictive Control Allocation im elektrischen Antriebsstrang
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 329-341
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik , Darmstadt
2014
ISBN: 978-3-9815012-6-1
336.
Deusch , Hendrik ; Wiest , Jürgen ; Reuter , Stephan ; Nuss , Dominik ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Multi-Sensor Self-Localization Based on Maximally Stable Extremal Regions
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 555-560
2014
335.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Nichtlineare modellprädiktive Regelung auf SPS
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis , 56 (3) :38-46
2014
334.
Schüle , Florian ; Krämer , Marc Steven ; Schweiger , Roland ; Kuhnert , Klaus-Dieter ; Dietmayer , Klaus
Night-vision Stereo Grid Mapping for Digital Map Localization
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 743-749
2014
333.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reibung in dynamischen Systemen
In Joachim Rudolph and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 &quot;Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik&quot; , Seite 114-128
VDI/VDE-GMA
In Joachim Rudolph and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität , Darmstadt
2014
ISBN: 978-3-9815012-5-4
332.
Henzler , Michael ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Online Velocity Trajectory Planning for Manual Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles Using Model Predictive Control
Proceedings of the International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1814-1819
2014
331.
[English] Hartmann , Oliver ; Gabb , Michael ; Schüle , Florian ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Robust and Real-Time Multi-Cue Map Verification for the Road Ahead
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems , Seite 894-899
Herausgeber: IEEE , Qingdao, China
2014
330.
Strigel , Elias ; Meissner , Daniel ; Seeliger , Florian ; Wilking , Benjamin ; Dietmayer , Klaus
The Ko-PER Intersection Laserscanner and Video Dataset (Extended Abstract)
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1900-1901
2014
329.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Slip-Constrained Model Predictive Control Allocation for an All-Wheel Driven Electric Vehicle
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor , Proceedings of the IFAC World Congress Band 19 , Seite 12042-12047
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
Herausgeber: Capetown
2014
DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01287