Publikationen

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2014

303.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on , Seite 1275-1280
2014
DOI: 10.1109/CCA.2014.6981504
302.
Nuss , Dominik ; Thom , Markus ; Danzer , Andreas ; Dietmayer , Klaus
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION) , Seite 1-8
2014
301.
Buchholz , Michael ; Remmlinger , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Genau und einfach --- Datenbasierte Modelle für das Batteriemanagement
3. Symposium Elektromobilität ,
Herausgeber: Technische Akademie Esslingen
2014
300.
Seeliger , Florian ; Dietmayer , Klaus
Inter-Vehicle Information-Fusion Based on Shared Perception Information
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 2087-2093
2014
299.
Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Strigel , Elias ; Dietmayer , Klaus
Intersection-Based Road User Tracking Using a Classifying Multiple-Model <prt>PHD</prt> Filter
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine , 6 (2) :21-33
2014
ISSN: 1939-1390
DOI: 10.1109/MITS.2014.2304754
298.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Interval System Identification for MIMO ARX Models of Minimal Order
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) , Seite 1774-1779
2014
DOI: 10.1109/CDC.2014.7039655
297.
Wiest , Jürgen ; Deusch , Hendrik ; Nuss , Dominik ; Reuter , Stephan ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Localization Based on Region Descriptors in Grid Maps
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 793-799
2014
296.
Remmlinger , Jürgen ; Tippmann , Simon ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Low-temperature charging of lithium-ion cells Part II: Model reduction and application
Journal of Power Sources , 254 :268-276
2014
DOI: 10.1016/j.jpowsour.2013.12.101

2013

295.
Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Combining the 2D and 3D Word: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Intelligent Signal Processing Conference ,
Dezember 2013
294.
Hoermann , Stefan ; Borges , Paulo V. K.
Vehicle Localization and Classification Using Off-Board Vision and 3-D Models
IEEE Transactions on Robotics (99) :1 - 16
Dezember 2013
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6680682&isnumber=4359257
293.
Käpernick , Bartosz ; Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
A Parallelizable Decomposition Approach for Constrained Optimal Control Problems
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013) , Seite 5783 - 5788
Herausgeber: Florence (Italy)
Dezember 2013
292.
Deusch , Hendrik ; Nuss , Dominik ; Konrad , Paul ; Konrad , Marcus ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Improving Localization in Digital Maps with Grid Maps
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1522-1527
Oktober 2013
291.
Rhein , Sönke ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Model predictive control and moving horizon estimation of a large-scale chemical reactor model
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013) , Seite 121-126
Herausgeber: Paris, France
September 2013
DOI: 10.3182/20130925-3-FR-4043.00027
290.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik&quot; , Seite 52-63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
289.
Draxler , Markus ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Thermische <prt>M</prt>odellierung eines <prt>D</prt>iffusionsofens für Siliziumwafer
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" , Seite 84-92
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
288.
Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 377-382
Juni 2013
287.
Martin , Philippe ; Graichen , Knut ; Claasen , Göntje
Error growth due to noise during occlusions in inertially-aided tracking systems
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , Seite 5781-5787
Herausgeber: Karlsruhe (Germany)
Mai 2013
286.
Westenberger , Antje ; Muntzinger , Marc ; Gabb , Michael ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Time-to-Collision Estimation in Automotive Multi-Sensor Fusion with Delayed Measurements
Proc. of the International Forum on Advanced Microsystemsfor Automotive Applications ,
2013
285.
Schüle , Florian ; Koch , Christian ; Hartmann , Oliver ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Probabilistic Fusion of Rural Road Course Estimations
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1701-1706
2013
284.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Modellierung eines Trainingsgeräts zur Gangrehabilitation
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 &quot;Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik&quot; , Seite 122-130
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik , Darmstadt
2013
ISBN: 978-3-9815012-5-4
283.
Westenberger , Antje ; Wäldele , Steffen ; Dora , Balaganesh ; Duraisamy , Bharanidhar ; Muntzinger , Marc ; Dietmayer , Klaus
Multi-Sensor Fusion with Out-of-Sequence Measurements for Vehicle Environment Perception
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) ,
2013
282.
Hartmann , Oliver ; Schweiger , Roland ; Wagner , Raimar ; Schüle , Florian ; Gabb , Michael ; Dietmayer , Klaus
Night Time Road Curvature Estimation based on Convolutional Neural Networks
IV ,
2013
281.
Bächle , Thomas ; Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
Nonlinear model predictive control of a magnetic levitation system
Control Engineering Practice , 21 (9) :1250-1258
2013
DOI: 10.1016/j.conengprac.2013.04.009
280.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Two-degrees-of-freedom Optimization-based Control and Estimation of a Parabolic Equation System
Proceedings of the American Control Conference (ACC) , Seite 384-389
2013
279.
Remmlinger , Jürgen ; Buchholz , Michael ; Soczka-Guth , Thomas ; Dietmayer , Klaus
On-board State-of-health Monitoring of Lithium-ion Batteries Using Linear Parameter-varying Models
Journal of Power Sources , 239 :689-695
2013
DOI: 10.1016/j.jpowsour.2012.11.102