Publikationen

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2017

441.
Mesmer , Felix ; Hentzelt , Sebastian ; Szabo , Tomas ; Graichen , Knut
Optimal Control of Dual-Clutch Transmissions with Multiple Groups
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) , Seite 1749 - 1754
Herausgeber: München (Germany)
2017
440.
Scheel , Alexander ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Vehicle Tracking Using Extended Object Methods: An Approach for Fusing Radar and Laser
Proceedings of the 2017 IEEE International~Conference on Robotics and Automation , Seite 231 - 238
2017
439.
Rapp , Matthias ; Barjenbruch , Michael ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems , 89 :136 - 146
2017
ISSN: 0921-8890
DOI: 10.1016/j.robot.2016.11.009
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889016300525
438.
Gies , Fabian ; Stübler , Manuel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Selbstlernende merkmalsbasierte Karte unter Verwendung von Random-Finite-Sets
11. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren , Seite 42 - 52
2017
437.
Fregin , Andreas ; Müller , Julian ; Dietmayer , Klaus
Three Ways of Using Stereo Vision for Traffic Light Recognition
<prt>IEEE</prt> Intelligent Vehicles Symposium, <prt>IV</prt> 2017, Los Angeles, CA, USA, June 11-14, 2017 , Seite 430 - 436
2017
436.
Buchholz , Michael ; Graichen , Knut ; Harder , Karsten ; Niemeyer , Jens ; Remele , Jörg
Verfahren und Einrichtung zum prädiktiven Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine mit der Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens, 2017, DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
2017
435.
Albers , Albert ; Dietmayer , Klaus ; Bargende , Michael ; Behrendt , Matthias ; Yan , Steven ; Buchholz , Michael ; Zaiser , Stefan ; Rössler , Andreas ; Bernthaler , Timo
XiL-BW-e – Laboratory Network Baden-Württemberg for Electric Mobility
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30) ,
2017
434.
Rexin , Nils ; Nuss , Dominik ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Modeling occluded areas in dynamic grid maps
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion) , Seite 1 - 6
2017
DOI: 10.23919/ICIF.2017.8009863
433.
Müller , Julian ; Fregin , Andreas ; Dietmayer , Klaus
Multi-Camera System for Traffic Light Detection : About Camera Setup and Mapping of Detections
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017, Yokohama, Japan, October 16-19, 2017 , Seite 165 - 172
2017
432.
Reuter , Stephan ; Danzer , Andreas ; Stübler , Manuel ; Scheel , Alexander ; Granström , Karl
A Fast Implementation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Gibbs Sampling
Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium , Seite 765 - 772
Herausgeber: IEEE
2017
431.
Englert , Tobias ; Grüner , Stefan ; Graichen , Knut
Model Predictive Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Machines
IFAC-PapersOnLine , 50 (1) :758 - 763
2017
ISSN: 2405-8963
DOI: 10.1016/j.ifacol.2017.08.249
430.
Stübler , Manuel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Consistency of feature-based random-set Monte-Carlo localization
European Conference on Mobile Robots (ECMR) , Seite 1 - 6
2017
DOI: 10.1109/ECMR.2017.8098674
429.
Stübler , Manuel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
A Continuously Learning Feature-based Map using a Bernoulli Filtering Approach
11th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications , Seite 1 - 6
2017
428.
Baumann , Matthias ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model Predictive Control of a Hybrid Energy Storage System Using Load Prediction
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Control Automation (ICCA) , Seite 636-641
2017
DOI: 10.1109/ICCA.2017.8003134
427.
Harder , Karsten ; Buchholz , Michael ; Niemeyer , Jens ; Remele , Jörg ; Graichen , Knut
A real-time nonlinear <prt>MPC</prt> scheme with emission constraints for heavy-duty diesel engines
Proceedings of the 2017 American Control Conference (ACC) , Seite 240 - 245
Herausgeber: Seattle, WA (USA)
2017
426.
Nuhic , Adnan ; Bergdolt , Jonas ; Spier , Bernd ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Battery Health Monitoring and Degradation Prognosis in Fleet Management Systems
30th International Electric Vehicle Symposium &amp; Exhibition ,
2017
425.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
Composition of Dynamic Roadmaps for Dual-Arm Motion Planning
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics (AIM) , Seite 1242 - 1248
Herausgeber: München (Germany)
2017
424.
Klee , Hannes ; Buchholz , Michael ; Materna , Torben ; Dietmayer , Klaus
Communication Overhead Reduction by Algorithmic Redundancy in Embedded Systems
Proceedings of the IEEE International Conference on Software Architecture Workshops (ICSAW) , Seite 255-258
2017
423.
Danzer , Andreas ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Detection of Dependencies between Objects in a Multi-Object Tracking System
AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium , Seite 31 - 48
Herausgeber: ITS automotive nord e.V.
2017
422.
Fregin , Andreas ; Müller , Julian ; Dietmayer , Klaus
Feature Detectors for Traffic Light Recognition
20th <prt>IEEE</prt> International Conference on Intelligent Transportation Systems, <prt>ITSC</prt> 2017, Yokohama, Japan, October 16-19, 2017 , Seite 333 - 340
2017
421.
Scheel , Alexander ; Gritschneder , Franz ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Fusing Radar and Scene Labeling Data for Multi-Object Vehicle Tracking
11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren , Seite 11 - 20
2017
420.
Li , Jiahao ; Greye , Benjamin ; Buchholz , Michael ; Danzer , Michael A.
Interval method for an efficient state of charge and capacity estimation of multicell batteries
Journal of Energy Storage , 13 :1 - 9
2017
ISSN: 2352-152X
DOI: 10.1016/j.est.2017.05.012
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2352152X17300245
419.
Baumann , Matthias ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Investigations on a Hybrid Energy Storage System for an All-wheel Driven Motorcycle
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30) ,
2017
418.
Hoermann , Stefan ; Bach , Martin ; Dietmayer , Klaus
Learning Long-Term Situation Prediction for Automated Driving
2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA) , Seite 1000 - 1005
2017
DOI: 10.1109/ICMLA.2017.00-21

2016

417.
Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
Coupled Actuator Placement and Controller Design for Electromagnetic Heating by Means of Dynamic Optimization
Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016) , Seite 4809-4814
Herausgeber: Las Vegas, USA
Dezember 2016