Publikationen

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2016

391.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation
at - Automatisierungstechnik , 64 (8) :658 - 670
2016
390.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Loss-focused predictive thermal management of induction motors in electric vehicles using nonlinear fixed-point MPC
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA) , Seite 1392-1397
Herausgeber: Buenos Aires (Argentina)
2016
DOI: 10.1109/CCA.2016.7588001
http://ieeexplore.ieee.org/document/7588001/

2015

389.
Klee , Hannes ; Buchholz , Michael ; Materna , Torben ; Dietmayer , Klaus
Acceptance-Based Software Architecture Deployment for Improvement of Existing Applications
2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence , Seite 1832--1837
Dezember 2015
DOI: 10.1109/SSCI.2015.255
388.
Deusch , Hendrik ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli SLAM Filter
IEEE Signal Processing Letters , 22 (10) :1561 - 1565
Oktober 2015
ISSN: 1070-9908
DOI: 10.1109/LSP.2015.2414274
387.
Reuter , Stephan ; Beard , Michael ; Granström , Karl ; Dietmayer , Klaus
Tracking extended targets in high clutter using a GGIW-LMB filter
Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF) , Seite 1 - 6
Oktober 2015
DOI: 10.1109/SDF.2015.7347710
386.
Rapp , Matthias ; Giese , Tilmann ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
A Feature-Based Approach For Group-Wise Grid Map Registration
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :511 - 516
September 2015
385.
Völz , Andreas ; Graichen , Knut
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
384.
Reuter , Stephan ; Scheel , Alexander ; Beard , Michael ; Granström , Karl ; Vo , Ba-Tuong ; Vo , Ba-Ngu ; Dietmayer , Klaus
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology , Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
DOI: 10.18725/OPARU-3252
383.
Rhein , Sönke ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Dynamische Optimierung von Multiphysik-Problemen am Beispiel induktiver Heizvorgänge
at - Automatisierungstechnik , 9 (63) :713-726
September 2015
DOI: 10.1515/auto-2015-0029
382.
Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
381.
Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
Dynamic Optimization of Induction Heat-Up and Surface Hardening Processes on Complex Spatial Domains
Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA) Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015) , Seite 1829-1834
Herausgeber: Sydney, Australia
September 2015
DOI: 10.1109/CCA.2015.7320875
380.
Rapp , Matthias ; Hahn , Markus ; Thom , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
379.
Werber , Klaudius ; Rapp , Matthias ; Klappstein , Jens ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus ; Waldschmidt , Christian
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
378.
Rapp , Matthias ; Barjenbruch , Michael ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
A Fast Probabilistic Ego-Motion Estimation Framework for Radar
European Conference on Mobile Robots 2015 (ECMR 2015), Lincoln, UK :1 - 6
September 2015
377.
Rapp , Matthias ; Barjenbruch , Michael ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Intelligent Vehicle Symposium 2014 (IV 2014) :249 - 254
Juli 2015
376.
Rhein , Sönke ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Optimal control of induction heating processes using FEM software
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC 2015) , Seite 515-520
Herausgeber: Linz, Austria
Juli 2015
DOI: 10.1109/ECC.2015.7330595
375.
Stübler , Manuel ; Wiest , Jürgen ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
A Confidence Measure for Feature-based Localization using Random Finite Sets
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme , Seite 139 - 148
2015
374.
Reuter , Stephan ; Scheel , Alexander ; Dietmayer , Klaus
The Multiple Model Labeled Multi-Bernoulli Filter
18th International Conference on Information Fusion , Seite 1574--1580
2015
373.
Graichen , Knut ; Hentzelt , Sebastian
A bi-level nonlinear predictive control scheme for hopping robots with hip and tail actuation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) , Seite 4480 - 4485
2015
372.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Rotor Temperature Modeling of an Induction Motor using Subspace Identification
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID , Seite 847 - 852
2015
DOI: /10.1016/j.ifacol.2015.12.235
http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S2405896315028591
371.
Beard , Michael ; Reuter , Stephan ; Granström , Karl, ; Vo , Ba-Tuong ; Vo , Ba-Ngu ; Scheel , Alexander
A Generalised Labelled Multi-Bernoulli Filter for Extended Multi-target Tracking
18th International Conference on Information Fusion , Seite 991-998
2015
370.
[English] Dietmayer , Klaus ; Reuter , Stephan ; Nuss , Dominik
Representation of Fused Environment Data
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor , Handbook of Driver Assistance Systems
Seite 1-30
Herausgeber: Springer International Publishing
2015
1-30
DOI: 10.1007/978-3-319-09840-1_25-1
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09840-1_25-1
369.
[German] Dietmayer , Klaus ; Nuss , Dominik ; Reuter , Stephan
Repräsentation fusionierter Umfelddaten
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor , Handbuch Fahrerassistenzsysteme aus ATZ/MTZ-Fachbuch
Seite 453-480
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden
2015
453-480
DOI: 10.1007/978-3-658-05734-3_25
ISBN: 978-3-658-05733-6
http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_25
368.
Henzler , Michael ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Optimal Parameter Selection of a Model Predictive Control Algorithm for Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles
Proc. <prt>IEEE</prt> Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 742-748
2015
DOI: 10.1109/IVS.2015.7225773
367.
Graichen , Knut
Nonlinear MPC with fixed-point iterations: numerical and experimental validation
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'2015) ,
Herausgeber: Garmisch-Partenkirchen (Germany)
2015