Publikationen

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2014

341.
Reuter , Stephan ; Vo , Ba-Tuong ; Vo , Ba-Ngu ; Dietmayer , Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions on Signal Processing , 62 (12) :3246 - 3260
2014
340.
[English] Hartmann , Oliver ; Gabb , Michael ; Schüle , Florian ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Robust and Real-Time Multi-Cue Map Verification for the Road Ahead
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems , Seite 894-899
Herausgeber: IEEE , Qingdao, China
2014
339.
Remmlinger , Jürgen ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model-based On-board Monitoring for Lithium-Ion Batteries
at - Automatisierungstechnik , 62 (4) :282-295
2014
DOI: 10.1515/auto-2013-1046
338.
Reuter , Stephan ; Vo , Ba-Tuong ; Vo , Ba-Ngu ; Dietmayer , Klaus
Multi-Object Tracking Using Labeled Multi-<prt>Bernoulli</prt> Random Finite Sets
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion ,
2014
337.
Deusch , Hendrik ; Wiest , Jürgen ; Reuter , Stephan ; Nuss , Dominik ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Multi-Sensor Self-Localization Based on Maximally Stable Extremal Regions
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 555-560
2014
336.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Nichtlineare modellprädiktive Regelung auf SPS
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis , 56 (3) :38-46
2014
335.
Schüle , Florian ; Krämer , Marc Steven ; Schweiger , Roland ; Kuhnert , Klaus-Dieter ; Dietmayer , Klaus
Night-vision Stereo Grid Mapping for Digital Map Localization
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 743-749
2014
334.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reibung in dynamischen Systemen
In Joachim Rudolph and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 &quot;Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik&quot; , Seite 114-128
VDI/VDE-GMA
In Joachim Rudolph and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität , Darmstadt
2014
ISBN: 978-3-9815012-5-4
333.
Henzler , Michael ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Online Velocity Trajectory Planning for Manual Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles Using Model Predictive Control
Proceedings of the International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1814-1819
2014
332.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
PLC Implementation of a Nonlinear Model Predictive Controller
Proceedings of the 19th IFAC World Congress , Seite 1892-1897
Herausgeber: Cape Town, South Africa
2014
331.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Slip-Constrained Model Predictive Control Allocation for an All-Wheel Driven Electric Vehicle
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor , Proceedings of the IFAC World Congress Band 19 , Seite 12042-12047
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
Herausgeber: Capetown
2014
DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01287
330.
Bengler , Klaus ; Dietmayer , Klaus ; Färber , Berthold ; Maurer , Markus ; Stiller , Christoph ; Winner , Hermann
Three Decades of Driver Assistance Systems: Review and Future Perspectives
Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE , 6 (4) :6-22
2014
ISSN: 1939-1390
DOI: 10.1109/MITS.2014.2336271
329.
Thom , Markus
Sparse Neural Networks
Ulm University
2014
328.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Model Predictive Control Allocation im elektrischen Antriebsstrang
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 329-341
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik , Darmstadt
2014
ISBN: 978-3-9815012-6-1
327.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Vehicle Dynamics Control in Challenging Driving Situations using Nonlinear Model Predictive Control Allocation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on , Seite 346-351
Herausgeber: Antibes
2014
DOI: 10.1109/CCA.2014.6981370
326.
Nuhic , Adnan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Statistical Monitoring of Lithium-ion Battery Health and Degradation Prognosis in Hybrid Vehicle Operation
14th Ulm ElectroChemical Talks ,
2014
325.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control Software GRAMPC
Proceedings of the 2014 European Control Conference , Seite 1170-1175
Herausgeber: Strasbourg, France
2014
324.
Vo , Ba-Ngu ; Vo , Ba-Tuong ; Reuter , Stephan ; Lam , Quang ; Dietmayer , Klaus
Towards large scale multi-target tracking
Proc. SPIE 9085, Sensors and Systems for Space Applications VII ,
2014
DOI: 10.1117/12.2055002
323.
Strigel , Elias ; Meissner , Daniel ; Seeliger , Florian ; Wilking , Benjamin ; Dietmayer , Klaus
The Ko-PER Intersection Laserscanner and Video Dataset (Extended Abstract)
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1900-1901
2014
322.
Hartmann , Oliver ; Gabb , Michael ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Towards Autonomous Self-Assessment of Digital Maps
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE , Seite 89-95
Herausgeber: IEEE
2014
321.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Thermal modelling and optimization-based control of a batch diffusion furnace
Proceedings of the 2014 IEEE Multi-Conference on Systems and Control , Seite 474-479
Herausgeber: Antibes, France
2014
320.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on , Seite 1287-1293
2014
DOI: 10.1109/CCA.2014.6981506
319.
Utz , Tilman ; Braun , Matthias ; Graichen , Knut ; Freckmann , Guido
Model of the glucose-insulin system of type-1 diabetics and optimization-based bolus calculation
UKACC 10th International Conference on Control , Seite 587-592
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
318.
Hentzelt , Sebastian ; Maucher , Robert ; Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Distributed Solution of Constrained Optimal Control Problems Using the Alternating Direction Method of Multipliers
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics , 14 :915-916
2014
317.
Graf , Regine ; Deusch , Hendrik ; Seeliger , Florian ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction at Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE , Seite 939-945
2014