Publikationen

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2014

316.
Granström , Karl ; Reuter , Stephan ; Meissner , Daniel ; Scheel , Alexander
A multiple model PHD approach to tracking of cars under an assumed rectangular shape
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion ,
2014
315.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
A New Approach of Dynamic Friction Modelling for Simulation and Observation
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor , Proceedings of the IFAC World Congress Band 19 , Seite 4523-4528
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01711
314.
Seeliger , Florian ; Weidl , Galia, ; Petrich , Dominik ; Naujoks , Frederik ; Breuel , Gabi ; Neukum , Alexandra ; Dietmayer , Klaus
Advisory Warnings Based on Cooperative Perception
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE , Seite 246-252
2014
313.
Utz , Tilman
Ansätze zur Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen basierend auf Semidiskretisierungen
Sitzung des GAMM Fachausschusses Dynamik und Regelungstheorie ,
Herausgeber: Augsburg, Germany
2014
312.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Black-box modeling with uncertain parameters from measurement data with unknown, but bounded errors
at - Automatisierungstechnik , 62 (9) :607-618
2014
DOI: 10.1515/auto-2014-1084
311.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Combined Estimation of Friction and Patient Activity in Rehabilitation Robotics
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor , Proceedings of the IFAC World Congress Band 19 , Seite 12325-12330
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01725
310.
Nuss , Dominik ; Stübler , Manuel ; Dietmayer , Klaus
Consistent Environmental Modeling by Use of Occupancy Grid Maps, Digital Road Maps, and Multi-Object Tracking
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE , Seite 1371-1377
Herausgeber: IEEE
2014
309.
Buchholz , Michael ; Remmlinger , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Data-based Reduction of Complex Battery Models for On-board Battery Management Applications
14th Ulm ElectroChemical Talks ,
2014
308.
Hentzelt , Sebastian ; Klingler , Andreas ; Graichen , Knut
Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system
Proceedings of the <prt>IEEE</prt> <prt>International Symposium on Intelligent Control (ISIC)</prt> <prt>Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC)</prt> , Seite 1100-1106
Herausgeber: Antibes, France
2014
307.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
MIMO Order and State-Space Model Identification from Interval Data
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) , Seite 134-139
Herausgeber: Antibes
2014
DOI: 10.1109/CCA.2014.6981341
306.
Schüle , Florian ; Buchner , Florian ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Feature Evaluation of Factorized Self-Localization
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 451-457
2014
305.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on , Seite 1275-1280
2014
DOI: 10.1109/CCA.2014.6981504
304.
Nuss , Dominik ; Thom , Markus ; Danzer , Andreas ; Dietmayer , Klaus
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION) , Seite 1-8
2014
303.
Buchholz , Michael ; Remmlinger , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Genau und einfach --- Datenbasierte Modelle für das Batteriemanagement
3. Symposium Elektromobilität ,
Herausgeber: Technische Akademie Esslingen
2014
302.
Seeliger , Florian ; Dietmayer , Klaus
Inter-Vehicle Information-Fusion Based on Shared Perception Information
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 2087-2093
2014
301.
Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Strigel , Elias ; Dietmayer , Klaus
Intersection-Based Road User Tracking Using a Classifying Multiple-Model <prt>PHD</prt> Filter
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine , 6 (2) :21-33
2014
ISSN: 1939-1390
DOI: 10.1109/MITS.2014.2304754
300.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Interval System Identification for MIMO ARX Models of Minimal Order
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC) , Seite 1774-1779
2014
DOI: 10.1109/CDC.2014.7039655
299.
Nohr , Marcus ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Kinetic modelling of an industrial semi-batch alkoxylation reactor for control studies
UKACC 10th International Conference on Control , Seite 623-628
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
298.
Wiest , Jürgen ; Deusch , Hendrik ; Nuss , Dominik ; Reuter , Stephan ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Localization Based on Region Descriptors in Grid Maps
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 793-799
2014
297.
Remmlinger , Jürgen ; Tippmann , Simon ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Low-temperature charging of lithium-ion cells Part II: Model reduction and application
Journal of Power Sources , 254 :268-276
2014
DOI: 10.1016/j.jpowsour.2013.12.101
296.
Käpernick , Bartosz ; Süß , Sebastian ; Schubert , Endric ; Graichen , Knut
A Synthesis Strategy for Nonlinear Predictive Controller on FPGA
UKACC 10th International Conference on Control , Seite 669-674
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014

2013

295.
Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Combining the 2D and 3D Word: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Intelligent Signal Processing Conference ,
Dezember 2013
294.
Hoermann , Stefan ; Borges , Paulo V. K.
Vehicle Localization and Classification Using Off-Board Vision and 3-D Models
IEEE Transactions on Robotics (99) :1 - 16
Dezember 2013
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6680682&isnumber=4359257
293.
Käpernick , Bartosz ; Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
A Parallelizable Decomposition Approach for Constrained Optimal Control Problems
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013) , Seite 5783 - 5788
Herausgeber: Florence (Italy)
Dezember 2013
292.
Deusch , Hendrik ; Nuss , Dominik ; Konrad , Paul ; Konrad , Marcus ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Improving Localization in Digital Maps with Grid Maps
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1522-1527
Oktober 2013