Publikationen

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2013

290.
Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Combining the 2D and 3D Word: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Intelligent Signal Processing Conference ,
Dezember 2013
289.
Käpernick , Bartosz ; Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
A Parallelizable Decomposition Approach for Constrained Optimal Control Problems
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013) , Seite 5783 - 5788
Herausgeber: Florence (Italy)
Dezember 2013
288.
Hoermann , Stefan ; Borges , Paulo V. K.
Vehicle Localization and Classification Using Off-Board Vision and 3-D Models
IEEE Transactions on Robotics (99) :1 - 16
Dezember 2013
http://ieeexplore.ieee.org/stamp/stamp.jsp?tp=&arnumber=6680682&isnumber=4359257
287.
Deusch , Hendrik ; Nuss , Dominik ; Konrad , Paul ; Konrad , Marcus ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Improving Localization in Digital Maps with Grid Maps
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1522-1527
Oktober 2013
286.
Draxler , Markus ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Thermische <prt>M</prt>odellierung eines <prt>D</prt>iffusionsofens für Siliziumwafer
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" , Seite 84-92
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
285.
Rhein , Sönke ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Model predictive control and moving horizon estimation of a large-scale chemical reactor model
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013) , Seite 121-126
Herausgeber: Paris, France
September 2013
DOI: 10.3182/20130925-3-FR-4043.00027
284.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik&quot; , Seite 52-63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
283.
Meissner , Daniel ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 377-382
Juni 2013
282.
Martin , Philippe ; Graichen , Knut ; Claasen , Göntje
Error growth due to noise during occlusions in inertially-aided tracking systems
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , Seite 5781-5787
Herausgeber: Karlsruhe (Germany)
Mai 2013
281.
Reuter , Stephan ; Vo , Ba-Tuong ; Wilking , Benjamin ; Meissner , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Divergence Detectors for the &delta;-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
8th Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications ,
Herausgeber: Bonn, Germany
2013
280.
Thom , Markus ; Palm , Günther
Sparse Activity and Sparse Connectivity in Supervised Learning
Journal of Machine Learning Research , 14 :1091-1143
2013
279.
Westenberger , Antje ; Gabb , Michael ; Muntzinger , Marc ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IV ,
2013
278.
Westenberger , Antje ; Gabb , Michael ; Muntzinger , Marc ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
State and Existence Estimation with Out-of-Sequence Measurements for a Collision Avoidance System
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) ,
2013
277.
Buchholz , Michael ; Larimore , Wallace E.
Subspace Identification of an Aircraft Linear Parameter-Varying Flutter Model
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013) , Seite 2263-2267
2013
276.
Deusch , Hendrik ; Graf , Regine ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
The Use of Spatial Memory for Advanced Driver Assistance Systems: Preventing Stationary ACC False Alarms
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 1291-1296
2013
275.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor , System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
274.
Westenberger , Antje ; Muntzinger , Marc ; Gabb , Michael ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Time-to-Collision Estimation in Automotive Multi-Sensor Fusion with Delayed Measurements
Proc. of the International Forum on Advanced Microsystemsfor Automotive Applications ,
2013
273.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Transformation of Output Constraints in Optimal Control Applied to a Double Pendulum on a Cart
Inproceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS) , Seite 193-198
2013
272.
Strigel , Elias ; Meissner , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Vehicle Detection and Tracking at Intersections by Fusing Multiple Camera Views
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 882-887
Januar 2013
271.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Two-degrees-of-freedom Optimization-based Control and Estimation of a Parabolic Equation System
Proceedings of the American Control Conference (ACC) , Seite 384-389
2013
270.
Reuter , Stephan ; Meissner , Daniel ; Wilking , Benjamin ; Dietmayer , Klaus
Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli Filtering Using Adaptive Birth Distributions
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion ,
2013
269.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor , Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik" , Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik , Darmstadt
2013
268.
Nuhic , Adnan ; Hu , Ruoyi ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
A health-monitoring and life-prediction approach for lithium-ion batteries based on fatigue analysis
Advanced Automotive Battery Conference Europe 2013 ,
2013
267.
Graf , Regine ; Deusch , Hendrik ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction in Traffic Situations
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 672-677
2013
266.
Schüle , Florian ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Augmenting Night Vision Video Images with Longer Distance Road Course Information
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 1233-1238
2013