Publikationen

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2024

625.
Enderes, Tarik; Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
Cooperative output regulation for networks of hyperbolic systems using adaptive cooperative observers
Automatica, 162 :111506
2024
ISSN: 0005-1098
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111506
Datei:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109823006763
624.
Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
Robust Cooperative Output Regulation for Networks of Hyperbolic PIDE–ODE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 69 (2) :888-903
2024
DOI:10.1109/TAC.2023.3272871
623.
Colley, Mark; Speidel, Oliver; Strohbeck, Jan; Rixen, Jan Ole; Belz, Jan Henry; Rukzio, Enrico
Effects of Uncertain Trajectory Prediction Visualization in Highly Automated Vehicles on Trust, Situation Awareness, and Cognitive Load
Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol., 7 (4)
Januar 2024
Herausgeber: Association for Computing Machinery
DOI:10.1145/3631408
Datei:https://doi.org/10.1145/3631408

2023

622.
Irscheid, Abdurrahman; Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole; Rudolph, Joachim
Output regulation for general heterodirectional linear hyperbolic PDEs coupled with nonlinear ODEs
Automatica, 148 :110748
2023
DOI:10.1016/j.automatica.2022.110748
621.
Scheible, Alexander; Griebel, Thomas; Herrmann, Martin; Hermann, Charlotte; Buchholz, Michael
Track Classification for Random Finite Set Based Multi-Sensor Multi-Object Tracking
2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI), Seite 1-8
2023
DOI:10.1109/SDF-MFI59545.2023.10361438
620.
Herrmann, Martin; Luchterhand, Tim; Hermann, Charlotte; Buchholz, Michael
The Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
DOI:10.23919/FUSION52260.2023.10224121
619.
Henning, Matti; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
The Impact of Frame-Dropping on Performance and Energy Consumption for Multi-Object Tracking
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-6
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186653
618.
Hermann, Charlotte; Herrmann, Martin; Griebel, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
The Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
DOI:10.23919/FUSION52260.2023.10224189
617.
Kopp, Johannes; Kellner, Dominik; Piroli, Aldi; Dietmayer, Klaus
Tackling Clutter in Radar Data - Label Generation and Detection Using PointNet++
2023 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 1493—1499
Herausgeber: IEEE
Mai 2023
DOI:10.1109/ICRA48891.2023.10160222
ISBN:979-8-3503-2365-8
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/10160222/
616.
Henning, Matti; Müller, Johannes; Gies, Fabian; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Situation-Aware Environment Perception Using a Multi-Layer Attention Map
IEEE Transactions on Intelligent Vehicles, 8 (1) :481-491
2023
DOI:10.1109/TIV.2022.3164236
ISBN:978-1-6654-8821-1
615.
Kopp, Johannes; Kellner, Dominik; Piroli, Aldi; Dallabetta, Vinzenz; Dietmayer, Klaus
Simultaneous Clutter Detection and Semantic Segmentation of Moving Objects for Automotive Radar Data
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1078—1085
Herausgeber: IEEE
September 2023
DOI:10.1109/ITSC57777.2023.10422015
ISBN:979-8-3503-9946-2
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/10422015/
614.
Ruof, Jona; Mertens, Max Bastian; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186535
613.
Herrmann, Martin; Hermann, Charlotte; Dietmayer, Klaus; Buchholz, Michael
Random-Finite-Set-basiertes Multisensor-Multiobjekttracking für automatisierte und vernetzte Fahrzeuge: Aktueller Forschungsstand und offene Fragen
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (FAS-WS), Seite 27 - 41
Herausgeber: UNI-DAS e.V., Darmstadt
2023
ISBN:978-3-941543-74-4
Datei:pdfhttps://www.uni-das.de/images/pdf/fas-workshop/2023/FAS2023-Tagungsband.pdf
612.
Tsaregorodtsev, Alexander; Belagiannis, Vasileios
ParticleAugment: Sampling-based data augmentation
Computer Vision and Image Understanding, 228 :103633
2023
ISSN: 1077-3142
DOI:https://doi.org/10.1016/j.cviu.2023.103633
Datei:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S1077314223000139
611.
Schön, Markus; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
RT-K-Net: Revisiting K-Net for Real-Time Panoptic Segmentation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186625
Datei:https://arxiv.org/abs/2305.01255
610.
Griebel, Thomas; Heinzler, Jonas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Online Performance Assessment of Multi-Sensor Kalman Filters Based on Subjective Logic
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
DOI:10.23919/FUSION52260.2023.10224188
609.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Automatisiertes Kreuzungsmanagement im urbanen Mischverkehr mit Reinforcement Learning
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren FAS 2023, Seite 85-94
2023
DOI:10.18725/OPARU-51209
ISBN:978-3-941543-74-4
608.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Integration of Reinforcement Learning Based Behavior Planning With Sampling Based Motion Planning for Automated Driving
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186736
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50082
607.
Tsaregorodtsev, Alexander; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Automated Automotive Radar Calibration with Intelligent Vehicles
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 800-804
2023
DOI:10.23919/EUSIPCO58844.2023.10289982
606.
Tsaregorodtsev, Alexander; Holzbock, Adrian; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Automated Static Camera Calibration with Intelligent Vehicles
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186662
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50814
605.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Automatic Intersection Management in Mixed Traffic Using Reinforcement Learning and Graph Neural Networks
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186800
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50120
604.
Henning, Matti; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Advancing Frame-Dropping in Multi-Object Tracking-by-Detection Systems Through Event-Based Detection Triggering
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 777-782
2023
DOI:10.1109/ITSC57777.2023.10422570
603.
Kopp, Johannes; Kellner, Dominik; Piroli, Aldi; Dallabetta, Vinzenz; Dietmayer, Klaus
Comparison of Neural Network Architectures for the Detection of Clutter in Automotive Radar Data
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seite 133—137
Herausgeber: IEEE
Oktober 2023
DOI:10.23919/ICCAS59377.2023.10316746
ISBN:978-89-93215-27-4
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/10316746/
602.
Schumann, Oliver; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles
26th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, Seite 2466-2472
2023
DOI:10.1109/ITSC57777.2023.10422264
Datei:https://arxiv.org/abs/2310.06974
601.
Horn, Markus; Wodtko, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Extrinsic Infrastructure Calibration Using the Hand-Eye Robot-World Formulation
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186703