Publikationen

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2024

649.
Dehler, Robin; Herrmann, Martin; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael
A Graph Neural Network Approach for Solving the Ranked Assignment Problem in Multi-Object Tracking
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 2646-2652
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588674
648.
Griebel, Thomas; Müller, Johannes; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Adaptive Kalman Filtering Based on Subjective Logic Self-Assessment
2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2024
DOI:10.23919/FUSION59988.2024.10706328
647.
Hermann, Charlotte; Scheible, Alexander; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
An Efficient Implementation of the Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Seite 1-8
2024
DOI:10.1109/MFI62651.2024.10705774
646.
Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole; Jung, Nick
Backstepping Control of Coupled General Hyperbolic-Parabolic PDE-PDE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 69 :3465-3472
2024
DOI:10.1109/TAC.2023.3340119
645.
Wodtko, Thomas; Griebel, Thomas; Scheible, Alexander; Buchholz, Michael
Conflict Handling in Time-Dependent Subjective Networks
2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2024
DOI:10.23919/FUSION59988.2024.10706464
644.
Jung, Nick; Deutscher, Joachim
Containment-Control linearer Multi-Agenten-Systeme mittels Kontinuumsmodellen
at-Automatisierungstechnik, 72 :720-732
2024
DOI:doi:10.1515/auto-2023-0228
643.
Enderes, Tarik; Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
Cooperative output regulation for networks of hyperbolic systems using adaptive cooperative observers
Automatica, 162 :111506
2024
ISSN: 0005-1098
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111506
Datei:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109823006763
642.
Deutscher, Joachim
Data-Driven Robust Output Regulation of Continuous-Time LTI Systems Using Koopman Operators
IEEE Transactions on Automatic Control, 69 :8774-8781
2024
DOI:10.1109/TAC.2024.3414708
641.
Colley, Mark; Speidel, Oliver; Strohbeck, Jan; Rixen, Jan Ole; Belz, Jan Henry; Rukzio, Enrico
Effects of Uncertain Trajectory Prediction Visualization in Highly Automated Vehicles on Trust, Situation Awareness, and Cognitive Load
Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol., 7 (4)
Januar 2024
Herausgeber: Association for Computing Machinery
DOI:10.1145/3631408
Datei:https://doi.org/10.1145/3631408
640.
Mertens, Max Bastian; Ruof, Jona; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael
Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections
2024 American Control Conference (ACC), Seite 111-116
2024
DOI:10.23919/ACC60939.2024.10644176
639.
Wodtko, Thomas; Buchholz, Michael
Globally Optimal GNSS Multi-Antenna Lever Arm Calibration
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1800-1807
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588448
638.
Tsaregorodtsev, Alexander; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Infrastructure-based Perception with Cameras and Radars for Cooperative Driving Scenarios
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1678-1685
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588604
Weblink:https://oparu.uni-ulm.de/items/d4fcea34-605b-4652-a9c8-ad806f404886
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/bitstreams/936bca77-68e8-4dca-9698-bf137df07892/download
637.
Kösel, Michael; Schreiber, Marcel; Ulrich, Michael; Gläser, Claudius; Dietmayer, Klaus
Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 2806-2813
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588849
636.
Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
Robust Cooperative Output Regulation for Networks of Hyperbolic PIDE–ODE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 69 (2) :888-903
2024
DOI:10.1109/TAC.2023.3272871
635.
Griebel, Thomas; Dehler, Nikolas; Scheible, Alexander; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Self-Assessment for Multi-Object Tracking Based on Subjective Logic
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1750-1757
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588720
634.
Scheible, Alexander; Griebel, Thomas; Buchholz, Michael
Self-Monitored Clutter Rate Estimation for the Labeled Multi-Bernoulli Filter
2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-7
2024
DOI:10.23919/FUSION59988.2024.10706463
633.
Mann, Zoltán Ádám; Petit, Jonathan; Thornton, Sarah M.; Buchholz, Michael; Millar, Jason
SPIDER: Interplay Assessment Method for Privacy and Other Values
2024 IEEE European Symposium on Security and Privacy Workshops (EuroS&PW), Seite 1-8
2024
DOI:10.1109/EuroSPW61312.2024.00007
632.
Irscheid, Abdurrahman; Gehring, Nicole; Deutscher, Joachim; Rudolph, Joachim
Stabilizing Nonlinear ODEs With Diffusive Actuator Dynamics
IEEE Control Systems Letters, 8 :1259-1264
2024
DOI:10.1109/LCSYS.2024.3406924

2023

631.
Wodtko, Thomas; Griebel, Thomas; Buchholz, Michael
Adaptive Patched Grid Mapping
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 306-313
2023
DOI:10.1109/ITSC57777.2023.10422649
630.
Henning, Matti; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Advancing Frame-Dropping in Multi-Object Tracking-by-Detection Systems Through Event-Based Detection Triggering
2023 IEEE 26th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 777-782
2023
DOI:10.1109/ITSC57777.2023.10422570
629.
Tsaregorodtsev, Alexander; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Automated Automotive Radar Calibration with Intelligent Vehicles
2023 31st European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 800-804
2023
DOI:10.23919/EUSIPCO58844.2023.10289982
628.
Tsaregorodtsev, Alexander; Holzbock, Adrian; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Automated Static Camera Calibration with Intelligent Vehicles
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-7
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186662
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50814
627.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Automatic Intersection Management in Mixed Traffic Using Reinforcement Learning and Graph Neural Networks
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186800
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50120
626.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Automatisiertes Kreuzungsmanagement im urbanen Mischverkehr mit Reinforcement Learning
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren FAS 2023, Seite 85-94
2023
DOI:10.18725/OPARU-51209
ISBN:978-3-941543-74-4
625.
Kopp, Johannes; Kellner, Dominik; Piroli, Aldi; Dallabetta, Vinzenz; Dietmayer, Klaus
Comparison of Neural Network Architectures for the Detection of Clutter in Automotive Radar Data
2023 23rd International Conference on Control, Automation and Systems (ICCAS), Seite 133—137
Herausgeber: IEEE
Oktober 2023
DOI:10.23919/ICCAS59377.2023.10316746
ISBN:978-89-93215-27-4
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/10316746/