Publikationen

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2014

311.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Black-box modeling with uncertain parameters from measurement data with unknown, but bounded errors
at - Automatisierungstechnik, 62 (9) :607-618
2014
DOI:10.1515/auto-2014-1084
310.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
MIMO Order and State-Space Model Identification from Interval Data
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 134-139
Herausgeber: Antibes
2014
DOI:10.1109/CCA.2014.6981341
309.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1287-1293
2014
DOI:10.1109/CCA.2014.6981506
308.
Nuss, Dominik; Stübler, Manuel; Dietmayer, Klaus
Consistent Environmental Modeling by Use of Occupancy Grid Maps, Digital Road Maps, and Multi-Object Tracking
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 1371-1377
Herausgeber: IEEE
2014
307.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Combined Estimation of Friction and Patient Activity in Rehabilitation Robotics
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 12325-12330
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
DOI:10.3182/20140824-6-ZA-1003.01725
306.
Hentzelt, Sebastian; Maucher, Robert; Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Distributed Solution of Constrained Optimal Control Problems Using the Alternating Direction Method of Multipliers
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :915-916
2014
305.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Interval System Identification for MIMO ARX Models of Minimal Order
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 1774-1779
2014
DOI:10.1109/CDC.2014.7039655
304.
Remmlinger, Jürgen; Tippmann, Simon; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Low-temperature charging of lithium-ion cells Part II: Model reduction and application
Journal of Power Sources, 254 :268-276
2014
DOI:10.1016/j.jpowsour.2013.12.101
303.
Hentzelt, Sebastian; Klingler, Andreas; Graichen, Knut
Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system
Proceedings of the <prt>IEEE</prt> <prt>International Symposium on Intelligent Control (ISIC)</prt> <prt>Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC)</prt>, Seite 1100-1106
Herausgeber: Antibes, France
2014
302.
Nohr, Marcus; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Kinetic modelling of an industrial semi-batch alkoxylation reactor for control studies
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 623-628
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
301.
Wiest, Jürgen; Deusch, Hendrik; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Localization Based on Region Descriptors in Grid Maps
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 793-799
2014
300.
Seeliger, Florian; Dietmayer, Klaus
Inter-Vehicle Information-Fusion Based on Shared Perception Information
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2087-2093
2014
299.
Buchholz, Michael; Remmlinger, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Genau und einfach --- Datenbasierte Modelle für das Batteriemanagement
3. Symposium Elektromobilität,
Herausgeber: Technische Akademie Esslingen
2014
298.
Nuss, Dominik; Thom, Markus; Danzer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2014
297.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1275-1280
2014
DOI:10.1109/CCA.2014.6981504
296.
Schüle, Florian; Buchner, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Feature Evaluation of Factorized Self-Localization
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 451-457
2014

2013

295.
Hoermann, Stefan; Borges, Paulo V. K.
Vehicle Localization and Classification Using Off-Board Vision and 3-D Models
IEEE Transactions on Robotics (99) :1 - 16
Dezember 2013
294.
Käpernick, Bartosz; Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
A Parallelizable Decomposition Approach for Constrained Optimal Control Problems
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Seite 5783 - 5788
Herausgeber: Florence (Italy)
Dezember 2013
293.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Combining the 2D and 3D Word: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Intelligent Signal Processing Conference
Dezember 2013
292.
Deusch, Hendrik; Nuss, Dominik; Konrad, Paul; Konrad, Marcus; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Improving Localization in Digital Maps with Grid Maps
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1522-1527
Oktober 2013
291.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik&quot;, Seite 52-63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
290.
Draxler, Markus; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Thermische <prt>M</prt>odellierung eines <prt>D</prt>iffusionsofens für Siliziumwafer
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 84-92
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
289.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Model predictive control and moving horizon estimation of a large-scale chemical reactor model
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013), Seite 121-126
Herausgeber: Paris, France
September 2013
DOI:10.3182/20130925-3-FR-4043.00027
288.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 377-382
Juni 2013
287.
Martin, Philippe; Graichen, Knut; Claasen, Göntje
Error growth due to noise during occlusions in inertially-aided tracking systems
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 5781-5787
Herausgeber: Karlsruhe (Germany)
Mai 2013