Publikationen

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2014

335.
Schüle, Florian; Krämer, Marc Steven; Schweiger, Roland; Kuhnert, Klaus-Dieter; Dietmayer, Klaus
Night-vision Stereo Grid Mapping for Digital Map Localization
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 743-749
2014
334.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reibung in dynamischen Systemen
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 114-128
VDI/VDE-GMA
In Joachim Rudolph and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität, Darmstadt
2014
ISBN:978-3-9815012-5-4
333.
Henzler, Michael; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Online Velocity Trajectory Planning for Manual Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles Using Model Predictive Control
Proceedings of the International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1814-1819
2014
332.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
PLC Implementation of a Nonlinear Model Predictive Controller
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Seite 1892-1897
Herausgeber: Cape Town, South Africa
2014
331.
Bächle, Thomas; Graichen, Knut; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Slip-Constrained Model Predictive Control Allocation for an All-Wheel Driven Electric Vehicle
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 12042-12047
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
Herausgeber: Capetown
2014
DOI:10.3182/20140824-6-ZA-1003.01287
330.
Reuter, Stephan; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Dietmayer, Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions on Signal Processing, 62 (12) :3246 - 3260
2014
329.
Thom, Markus
Sparse Neural Networks
Ulm University
2014
328.
Bächle, Thomas; Graichen, Knut; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model Predictive Control Allocation im elektrischen Antriebsstrang
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor, Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 329-341
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2014
ISBN:978-3-9815012-6-1
327.
Bächle, Thomas; Graichen, Knut; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Vehicle Dynamics Control in Challenging Driving Situations using Nonlinear Model Predictive Control Allocation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 346-351
Herausgeber: Antibes
2014
DOI:10.1109/CCA.2014.6981370
326.
Nuhic, Adnan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Statistical Monitoring of Lithium-ion Battery Health and Degradation Prognosis in Hybrid Vehicle Operation
14th Ulm ElectroChemical Talks,
2014
325.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control Software GRAMPC
Proceedings of the 2014 European Control Conference, Seite 1170-1175
Herausgeber: Strasbourg, France
2014
324.
Vo, Ba-Ngu; Vo, Ba-Tuong; Reuter, Stephan; Lam, Quang; Dietmayer, Klaus
Towards large scale multi-target tracking
Proc. SPIE 9085, Sensors and Systems for Space Applications VII
2014
DOI:10.1117/12.2055002
323.
Strigel, Elias; Meissner, Daniel; Seeliger, Florian; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
The Ko-PER Intersection Laserscanner and Video Dataset (Extended Abstract)
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1900-1901
2014
322.
Bengler, Klaus; Dietmayer, Klaus; Färber, Berthold; Maurer, Markus; Stiller, Christoph; Winner, Hermann
Three Decades of Driver Assistance Systems: Review and Future Perspectives
Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 6 (4) :6-22
2014
ISSN: 1939-1390
DOI:10.1109/MITS.2014.2336271
321.
Hartmann, Oliver; Gabb, Michael; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Towards Autonomous Self-Assessment of Digital Maps
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 89-95
Herausgeber: IEEE
2014
320.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
A New Approach of Dynamic Friction Modelling for Simulation and Observation
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 4523-4528
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
DOI:10.3182/20140824-6-ZA-1003.01711
319.
Utz, Tilman; Braun, Matthias; Graichen, Knut; Freckmann, Guido
Model of the glucose-insulin system of type-1 diabetics and optimization-based bolus calculation
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 587-592
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
318.
Hentzelt, Sebastian; Maucher, Robert; Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Distributed Solution of Constrained Optimal Control Problems Using the Alternating Direction Method of Multipliers
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :915-916
2014
317.
Graf, Regine; Deusch, Hendrik; Seeliger, Florian; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction at Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 939-945
2014
316.
Granström, Karl; Reuter, Stephan; Meissner, Daniel; Scheel, Alexander
A multiple model PHD approach to tracking of cars under an assumed rectangular shape
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
2014
315.
Käpernick, Bartosz; Süß, Sebastian; Schubert, Endric; Graichen, Knut
A Synthesis Strategy for Nonlinear Predictive Controller on FPGA
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 669-674
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
314.
Seeliger, Florian; Weidl, Galia,; Petrich, Dominik; Naujoks, Frederik; Breuel, Gabi; Neukum, Alexandra; Dietmayer, Klaus
Advisory Warnings Based on Cooperative Perception
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 246-252
2014
313.
Utz, Tilman
Ansätze zur Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen basierend auf Semidiskretisierungen
Sitzung des GAMM Fachausschusses Dynamik und Regelungstheorie
Herausgeber: Augsburg, Germany
2014
312.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Black-box modeling with uncertain parameters from measurement data with unknown, but bounded errors
at - Automatisierungstechnik, 62 (9) :607-618
2014
DOI:10.1515/auto-2014-1084
311.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Combined Estimation of Friction and Patient Activity in Rehabilitation Robotics
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 12325-12330
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
DOI:10.3182/20140824-6-ZA-1003.01725