Publikationen

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2022

566.
Kerschbaum, Simon; Deutscher, Joachim
Bilateral backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with spatially varying coefficients
Automatica, 135 :109923
2022
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109923
565.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE–PDE systems using backstepping-based trajectory planning
Automatica, 135 :109952
2022
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109952

2021

564.
Deutscher, Joachim; Gabriel, Jakob
A backstepping approach to output regulation for coupled linear wave–ODE systems
Automatica, 123 :109338
2021
DOI:10.1016/j.automatica.2020.109338
Datei:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109820305380
563.
Schön, Markus; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
MGNet: Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Seite 15804-15815
2021
562.
Pai, Suvrath; Neuberger, Benedikt; Buchholz, Michael
Adaptive model predictive stabilization of an electric cargo bike using a cargo load moment of inertia estimator
at - Automatisierungstechnik, 69 (7) :632 - 642
2021
DOI:10.1515/auto-2021-0032
Datei:https://doi.org/10.1515/auto-2021-0032
561.
Müller, Johannes-Christian; Buchholz, Michael
Subjective Logic Reasoning: an Urn Model Intuition and Application to Connected Automated Driving
at - Automatisierungstechnik, 69 (2) :111-121
2021
560.
Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole
Output Feedback Control of Coupled Linear Parabolic ODE–PDE–ODE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 66 (10) :4668 - 4683
2021
DOI:10.1109/TAC.2020.3030763
559.
Graf, Maximilian Josef; Speidel, Oliver Michael; Ruof, Jona; Dietmayer, Klaus
On-Road Motion Planning for Automated Vehicles at Ulm University
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine :2-12
2021
DOI:10.1109/MITS.2021.3084534
558.
Horn, Markus; Wodtko, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Online Extrinsic Calibration Based on Per-Sensor Ego-Motion Using Dual Quaternions
{IEEE} Robotics and Automation Letters, 6 (2) :982 - 989
2021
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
DOI:10.1109/lra.2021.3056352
Datei:https://doi.org/10.1109%2Flra.2021.3056352
557.
Menner, Sebastian; Siehr, Jochen; Buchholz, Michael
Investigation of current distributions of large-format pouch cells with individual temperature gradients by segmentation
Journal of Energy Storage, 35 :102300
2021
ISSN: 2352152X
DOI:10.1016/j.est.2021.102300
556.
Sachdeva, Ragav; Cordeiro, Filipe R.; Belagiannis, Vasileios; Reid, Ian; Carneiro, Gustavo
EvidentialMix: Learning with Combined Open-set and Closed-set Noisy Labels
Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Seite 3607-3615
2021
555.
Herrmann, Martin; Hermann, Charlotte; Buchholz, Michael
Distributed Implementation of the Centralized Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions Signal Processing, 69 :1992-1998
2021
DOI:10.1109/TSP.2021.3107632
554.
Deutscher, Joachim
Cooperative output regulation for a network of parabolic systems with varying parameters
Automatica, 125 :109446
2021
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2020.109446
553.
Lomakin, Alexander; Deutscher, Joachim
Algebraische Detektion und Identifikation von Parameterfehlern in der Robotik
at - Automatisierungstechnik, 69 (8) :645 - 655
2021
DOI:10.1515/auto-2021-0045
Datei:https://doi.org/10.1515/auto-2021-0045
552.
Klimmek, Attila; Navab, Nassir; Belagiannis, Vasileios
Adversarial Signal Denoising with Encoder-Decoder Networks
2020 28th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 1467-1471
Herausgeber: IEEE
2021

2020

551.
Deutscher, Joachim; Kerschbaum, Simon
Robust Output Regulation by State Feedback Control for Coupled Linear Parabolic PIDEs
IEEE Transactions on Automatic Control, 65 (5) :2207-2214
2020
ISSN: 1558-2523
DOI:10.1109/TAC.2019.2938329
550.
Deutscher, Joachim; Gabriel, Jakob
Minimum time output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems
International Journal of Control, 93 :1826-1838
2020
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI:10.1080/00207179.2018.1533648
549.
Schreiber, Marcel; Belagiannis, Vasileios; Gläser, Claudius; Dietmayer, Klaus
Motion Estimation in Occupancy Grid Maps in Stationary Settings Using Recurrent Neural Networks
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 8587-8593
IEEE
2020
548.
Strohbeck, Jan; Belagiannis, Vasileios; Müller, Johannes; Herrmann, Martin; Schreiber, Marcel; Buchholz, Michael
Multiple Trajectory Prediction with Deep Temporal and Spatial Convolutional Neural Networks
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 1992-1998
IEEE
2020
547.
Kundel, Ralf; Siegmund, Fridolin; Blendin, Jeremias; Rizk, Amr; Koldehofe, Boris
Preprocessing Monitoring Information on the SDN Data-Plane using P4
{IEEE/IFIP} Network Operations and Management Symposium, {NOMS}, Seite 1-6
2020
546.
Keller, Katharina; Felka, Patrick; Fornoff, Jan; Hinz, Oliver; Rizk, Amr
Quality of Experience Measurements of Multipath TCP Applications on iOS Mobile Devices
Proc. of the ACM International Conference on Multimedia Systems (MMSys) - accepted for publication, Seite 1-6
2020
545.
Speth, Peter; Weichenmeier, Thomas; Buchholz, Michael
Real-time Moving Horizon Estimation of Wheel Slip Angles and Lateral Tire Forces
2020 IEEE 23rd International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1-7
2020
DOI:10.1109/ITSC45102.2020.9294314
544.
Speidel, Oliver; Graf, Maximilan; Kaushik, Ankit; Phan-Huu, Tanh; Wedel, Andreas; Dietmayer, Klaus
Trajectory Planning for Automated Driving in Intersection Scenarios Using Driver Models
2020 5th International Conference on Robotics and Automation Engineering (ICRAE), Seite 131-138
2020
DOI:10.1109/ICRAE50850.2020.9310863
543.
Pfeuffer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Robust Semantic Segmentation in Adverse Weather Conditions by means of Fast Video-Sequence Segmentation
2020 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC)
2020
542.
Wolf, Michael; Willecke, Alexander; Müller, Johannes-Christian; Garlichs, Keno; Griebel, Thomas; Wolf, Lars; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus; Heijden, Rens W.; Kargl, Frank
Securing CACC: Strategies for Mitigating Data Injection Attacks
2020 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC), Seite 1-7
IEEE
2020
DOI:10.1109/VNC51378.2020.9318396