Publikationen

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2013

262.
Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
An augmented Lagrangian method in distributed dynamic optimization based on approximate neighbor dynamics
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Seite 571 - 576
2013
261.
Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Augmenting Night Vision Video Images with Longer Distance Road Course Information
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1233-1238
2013
260.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2013
259.
Reuter, Stephan; Meissner, Daniel; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli Filtering Using Adaptive Birth Distributions
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion
2013
258.
Utz, Tilman; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor, System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
257.
Wagner, Raimar; Thom, Markus; Gabb, Michael; Limmer, Matthias; Schweiger, Roland; Rothermel, Albrecht
Convolutional Neural Networks for Night-Time Animal Orientation Estimation
IV
2013
256.
Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Adaptive Model Based Velocity Control by a Robotic Driver for Vehicles on <prt>R</prt>oller <prt>D</prt>ynamometers
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 1356-1361
2013
255.
Reuter, Stephan; Vo, Ba-Tuong; Wilking, Benjamin; Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Divergence Detectors for the &delta;-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
8th Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications
Herausgeber: Bonn, Germany
2013
254.
Takenaka, Mizuki; Zehrmann, Anja; Brennicke, Axel; Graichen, Knut
Improved computational target site prediction for <prt>P</prt>entatricopeptide repeat <prt>RNA</prt> editing factors
PLoS ONE, 8 (6) :e65343
2013
DOI:10.1371/journal.pone.0065343
253.
Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Driveaway and Braking Control of Vehicles with Manual Transmission Using a Robotic Driver
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC), Seite 235-240
2013
252.
Kellner, Dominik; Barjenbruch, Michael; Dietmayer, Klaus; Klappstein, Jens; Dickmann, Juergen
Instantaneous lateral velocity estimation of a vehicle using Doppler radar
Information Fusion (FUSION), 2013 16th International Conference on, Seite 877-884
2013
251.
Wilking, Benjamin; Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Information Maps: A Practical Approach to Position Dependent Parameterization
arXiv:1312.3808v1 [cs.CE]
2013
250.
Wiest, Jürgen; Kunz, Felix; Kreßel, Ulrich; Dietmayer, Klaus
Incorporating Categorical Information for Enhanced Probabilistic Trajectory Prediction
12th International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2013 IEEE, Seite 402 - 407
2013
DOI:10.1109/ICMLA.2013.82
249.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Identification of a Bilinear Parameter-varying Model for Lithium-ion Batteries by Subspace Methods
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 2268-2273
2013
248.
Gabb, Michael; Löhlein, Otto; Wagner, Raimar; Westenberger, Antje; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
High-Performance On-Road Vehicle Detection in Monocular Images
ITSC
2013
247.
Nuhic, Adnan; Terzimehic, Tarik; Soczka-Guth, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Health diagnosis and remaining useful life prognostics of lithium-ion batteries using data-driven methods
Journal of Power Sources, 239 :680-688
2013
DOI:10.1016/j.jpowsour.2012.11.146
246.
Gabb, Michael; Kaliuk, Artem; Ruland, Thomas; Löhlein, Otto; Westenberger, Antje; Dietmayer, Klaus
Feature-Based Monocular Vehicle Turn Rate Estimation from a Moving Platform
IV
2013
245.
Utz, Tilman; Fleck, Christian; Frauhammer, Joerg; Seiler-Thull, Daniel; Kugi, Andreas
Extended Kalman Filter and Adaptive Backstepping for Mean Temperature Control of a Three-Way Catalytic Converter (in print)
International Journal of Robust and Nonlinear Control
2013
DOI:10.1002/rnc.3065

2012

244.
Szabo, Tomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model-Predictive Control of Powershifts of Heavy-Duty Trucks with Dual-Clutch Transmissions
Proceedings of the 51st IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 4555-4561
2012
243.
Wilking, Benjamin; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Probabilistic Data Association in Information Space for Generic Sensor Data Fusion
International Conference on Information Fusion, Seite 317 - 323
2012
242.
Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Hartmann, Oliver; Dietmayer, Klaus
Mono-Camera Based Pitch Rate Estimation in Nighttime Scenarios
Proceedings of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 668-673
Herausgeber: Madrid, Spanien
2012
241.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Multi-Model-PHD-Filter zur Verfolgung von Verkehrsteilnehmern an Kreuzungen mit Laserscannern
8. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2012, Seite 57 - 66
2012
240.
Reuter, Stephan; Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Multi-object tracking at intersections using the cardinalized probability hypothesis density filter
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, Seite 1172 -1177
2012
DOI:10.1109/ITSC.2012.6338787
239.
Graichen, Knut
Nichtlineare modellprädiktive Regelung basierend auf Fixpunktiterationen
at - Automatisierungstechnik, 60 (8) :442-451
2012
DOI:10.1524/auto.2012.1016
238.
Graichen, Knut; Käpernick, Bartosz
Nonlinear MPC with systematic handling of a class of constraints
Oberwolfach Report No. 12/2012 (Workshop ``Control Theory: Mathematical Perspectives on Complex Networked Systems&quot;)
Herausgeber: Oberwolfach (Germany)
2012
DOI:10.4171/OWR/2012/12