Publikationen

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2013

271.
Westenberger, Antje; Muntzinger, Marc; Gabb, Michael; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Time-to-Collision Estimation in Automotive Multi-Sensor Fusion with Delayed Measurements
Proc. of the International Forum on Advanced Microsystemsfor Automotive Applications
2013
270.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Transformation of Output Constraints in Optimal Control Applied to a Double Pendulum on a Cart
Inproceedings of the 9th IFAC Symposium on Nonlinear Control Systems (NOLCOS), Seite 193-198
2013
269.
Utz, Tilman; Graichen, Knut
Two-degrees-of-freedom Optimization-based Control and Estimation of a Parabolic Equation System
Proceedings of the American Control Conference (ACC), Seite 384-389
2013
268.
Buchholz, Michael; Larimore, Wallace E.
Subspace Identification of an Aircraft Linear Parameter-Varying Flutter Model
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 2263-2267
2013
267.
Reuter, Stephan; Wilking, Benjamin; Wiest, Jürgen; Munz, Michael; Dietmayer, Klaus
Real-Time Multi-Object Tracking using Random Finite Sets
IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 49 (4) :2666-2678
2013
ISSN: 0018-9251
DOI:10.1109/TAES.2014.6619956
266.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Model Predictive Control of an Overhead Crane Using Constraint Substitution
Proceedings of the American Control Conference (ACC), Seite 3973-3978
2013
265.
Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Driveaway and Braking Control of Vehicles with Manual Transmission Using a Robotic Driver
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC), Seite 235-240
2013
264.
Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
An augmented Lagrangian method in distributed dynamic optimization based on approximate neighbor dynamics
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Seite 571 - 576
2013
263.
Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Augmenting Night Vision Video Images with Longer Distance Road Course Information
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1233-1238
2013
262.
Glodek, Michael; Reuter, Stephan; Schels, Martin; Dietmayer, Klaus; Schwenker, Friedhelm
Kalman Filter Based Classifier Fusion for Affective State Recognition
Multiple Classifier Systems
Seite 85-94
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg
2013
85-94
261.
Reuter, Stephan; Meissner, Daniel; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli Filtering Using Adaptive Birth Distributions
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion
2013
260.
Utz, Tilman; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor, System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
259.
Graf, Regine; Deusch, Hendrik; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction in Traffic Situations
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 672-677
2013
258.
Wagner, Raimar; Thom, Markus; Gabb, Michael; Limmer, Matthias; Schweiger, Roland; Rothermel, Albrecht
Convolutional Neural Networks for Night-Time Animal Orientation Estimation
IV
2013
257.
Nuss, Dominik; Wilking, Benjamin; Wiest, Jürgen; Deusch, Hendrik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Decision-Free True Positive Estimation with Grid Maps for Multi-Object Tracking
Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE,
2013
256.
Reuter, Stephan; Vo, Ba-Tuong; Wilking, Benjamin; Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Divergence Detectors for the δ-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
8th Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications
Herausgeber: Bonn, Germany
2013
255.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2013
254.
Utz, Tilman; Fleck, Christian; Frauhammer, Joerg; Seiler-Thull, Daniel; Kugi, Andreas
Extended Kalman Filter and Adaptive Backstepping for Mean Temperature Control of a Three-Way Catalytic Converter (in print)
International Journal of Robust and Nonlinear Control
2013
DOI:10.1002/rnc.3065
253.
Wiest, Jürgen; Kunz, Felix; Kreßel, Ulrich; Dietmayer, Klaus
Incorporating Categorical Information for Enhanced Probabilistic Trajectory Prediction
12th International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), 2013 IEEE, Seite 402 - 407
2013
DOI:10.1109/ICMLA.2013.82
252.
Gabb, Michael; Kaliuk, Artem; Ruland, Thomas; Löhlein, Otto; Westenberger, Antje; Dietmayer, Klaus
Feature-Based Monocular Vehicle Turn Rate Estimation from a Moving Platform
IV
2013
251.
Rössing, Christoph; Reker, Axel; Gabb, Michael; Dietmayer, Klaus; Lensch, Hendrik P. A.
Intuitive Visualization of Vehicle Distance, Velocity and Risk Potential in Rear-View Camera Applications
IV
2013
250.
Wilking, Benjamin; Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Information Maps: A Practical Approach to Position Dependent Parameterization
arXiv:1312.3808v1 [cs.CE]
2013
249.
Kellner, Dominik; Barjenbruch, Michael; Dietmayer, Klaus; Klappstein, Jens; Dickmann, Juergen
Instantaneous lateral velocity estimation of a vehicle using Doppler radar
Information Fusion (FUSION), 2013 16th International Conference on, Seite 877-884
2013
248.
Takenaka, Mizuki; Zehrmann, Anja; Brennicke, Axel; Graichen, Knut
Improved computational target site prediction for <prt>P</prt>entatricopeptide repeat <prt>RNA</prt> editing factors
PLoS ONE, 8 (6) :e65343
2013
DOI:10.1371/journal.pone.0065343
247.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Identification of a Bilinear Parameter-varying Model for Lithium-ion Batteries by Subspace Methods
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 2268-2273
2013