Publikationen

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2012

237.
Remmlinger, Jürgen; Buchholz, Michael; Soczka-Guth, Thomas; Dietmayer, Klaus
On-board State-of-health Monitoring of Lithium-ion Batteries Using LPV Models
13th Ulm ElectroChemical Talks,
2012
236.
Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Konrad, Marcus; Munz, Michael; Dietmayer, Klaus
Using Grid Maps to Reduce the Number of False Positive Measurements in Advanced Driver Assistance Systems
IEEE, Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
2012
235.
Graf, Regine; Wimmer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Probabilistic estimation of temporary lanes at road work zones
Intelligent Transportation Systems, 2012 IEEE, Seite 716-721
2012
234.
Wiest, Jürgen; Höffken, Matthias; Kreßel, Ulrich; Dietmayer, Klaus
Probabilistic Trajectory Prediction with Gaussian Mixture Models
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE,
2012
233.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Real-Time Detection and Tracking of Pedestrians at Intersections Using a Network of Laserscanners
Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 630 -635
2012
232.
Buchholz, Michael; Werner, Samuel
Recursive Subspace Identification of Linear Parameter-Varying Systems
Proceedings of the 2012 American Control Conference (ACC2012), Seite 3408-3414
2012
231.
Geier, Thomas; Biundo, Susanne; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Track-Person Association Using a First-Order Probabilistic Model
, 2012 IEEE 24th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI)Band1, Seite 844-851
2012
DOI:10.1109/ICTAI.2012.118
230.
Buchholz, Michael; Werner, Samuel
Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung
at - Automatisierungstechnik, 60 (9) :574-583
2012
DOI:10.1524/auto.2012.1028
229.
Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Vergleich von Kamera und Radar zur Positionierung auf digitalen Karten</prt>
Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik. VDI-Berichte 2154, Seite 175-186
Herausgeber: Karlsruhe
2012
228.
Konrad, Marcus; Nuss, Dominik; Dietmayer, Klaus
Localization in Digital Maps for Road Course Estimation using Grid Maps
IEEE, Intelligent Vehicles Symposium (IV),
2012
227.
Reuter, Stephan; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
Methods to Model the Motion of Extended Objects in Multi-Object Bayes Filters
International Conference on Information Fusion, Seite 527 -534
2012
226.
Ruland, Thomas; Dietmayer, Klaus
Globally Optimal Hand-Eye Calibration Under Free Choice of Cost-Function
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition,
Herausgeber: IEEE
2012
225.
Wagner, Raimar; Thom, Markus; Schweiger, Roland; Gabb, Michael; Röhlig, Amrei; Rothermel, Albrecht
Influence of Image Compression on Cascade Classifier Components
Proc. of the IEEE Intelligent Systems and Informatics Symposium
2012
224.
Claasen, Göntje; Graichen, Knut
Ein Ansatz zur optisch-inertialen Datenfusion durch symmetrieerhaltende Kalman-Filterung
GMA Fachausschuss 1.40 ``Theoretische Verfahren der Regelungstechnik&quot;, Seite 277-288
Herausgeber: Salzburg (Austria)
2012
ISBN:978-3-9815012-3-0
223.
Graichen, Knut
A fixed-point iteration scheme for real-time model predictive control
Automatica, 48 (7) :1300-1305
2012
DOI:10.1016/j.automatica.2012.03.023
222.
Deusch, Hendrik; Wiest, Jürgen; Reuter, Stephan; Szczot, Magdalena; Konrad, Marcus; Dietmayer, Klaus
A random finite set approach to multiple lane detection
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on, Seite 270 -275
2012
DOI:10.1109/ITSC.2012.6338772
221.
Graichen, Knut; Käpernick, Bartosz
A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
In Tao Zheng, Editor, Frontiers of Model Predictive Control
Seite 9-28
Herausgeber: InTech
2012
9-28
ISBN:978-953-51-0119-2
220.
Wagner, Raimar; Gabb, Michael; Forster, Julian; Schweiger, Roland; Rothermel, Albrecht
Improving Detector Performance by Learning from Compressed Samples
Proc. of the IEEE International Conference on Consumer Electronics- Berlin
2012
219.
Utz, Tilman; Graichen, Knut
Computationally efficient receding horizon trajectory tracking control for a tubular reactor example
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12 :721-722
2012
DOI:10.1002/pamm.201210349
218.
Goldhammer, Michael; Strigel, Elias; Meissner, Daniel; Brunsmann, Ulrich; Doll, Konrad; Dietmayer, Klaus
Cooperative multi sensor network for traffic safety applications at intersections
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1178 -1183
2012
DOI:10.1109/ITSC.2012.6338672
217.
Strigel, Elias; Schuster, Markus; Dietmayer, Klaus
Detektion von Fahrzeugen an Straßenkreuzungen durch Fusion mehrerer Kameraansichten
8. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2012, Seite 119 - 128
2012
Datei:http://www.uni-das.de/de/Veranstaltungen/fas2012.php
216.
Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
Dual decomposition of optimal control problems with coupled nonlinear dynamics
CD-ROM Proceedings of the 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012)
Herausgeber: Vienna (Austria)
2012
ISBN:978-3-9502481-9-7
215.
Larimore, Wallace E.; Buchholz, Michael
ADAPT Software for Identification Nonlinear Parameter Varying Systems
Proceedings of the 16th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012), Seite 1820 -1825
2012
214.
Gabb, Michael; Wagner, Raimar; Gressmann, Markus; Hartmann, Oliver; Löhlein, Otto; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Feature Selection for Automotive Object Detection Tasks
Proc. of the IEEE International Conference on Consumer Electronics- Berlin
2012
213.
Utz, Tilman; Kugi, Andreas
Flatness-based feedforward control design of a system of parabolic <prt>PDE</prt>s based on finite difference semi-discretization
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 12 :731-732
2012
DOI:10.1002/pamm.201210354