Publikationen

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2010

160.
Szabo, Tomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
A feedback linearization based observer for an electropneumatic clutch actuated by on/off solenoid valves
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC), Seite 1445--1450
2010
DOI:10.1109/CCA.2010.5611125
159.
Munz, Michael; Dietmayer, Klaus
Echtzeitfähiges und sensorunabhängiges Multisensorfusionssystem zur Fahrzeugumfelderfassung
In F. Puente Léon, Editor, Verteile Messsysteme, Seite 219-230
In F. Puente Léon, Editor
Herausgeber: Universitätsverlag Karlsruhe
2010
158.
Graichen, Knut; Egretzberger, Markus; Kugi, Andreas
Ein suboptimaler Ansatz zur schnellen modellprädiktiven Regelung nichtlinearer Systeme
at - Automatisierungstechnik, 58 (8) :447-456
2010
DOI:10.1524/auto.2010.0860
157.
Munz, Michael; Dietmayer, Klaus; Mählisch, Mirko
Generalized Fusion of Heterogeneous Sensor Measurements for Multi Target Tracking
Proceedings of the 13th International Conference on Information Fusion
2010
156.
Graichen, Knut; Kugi, Andreas; Petit, Nicolas; Chaplais, Francois
Handling constraints in optimal control with saturation functions and system extension
Systems & Control Letters, 59 (11) :671-679
2010
DOI:10.1016/j.sysconle.2010.08.003

2009

155.
Kämpchen, Nico; Schiele, Bruno; Dietmayer, Klaus
Situation Assessment of an Autonomous Emergency Brake for Arbitrary Vehicle-to-Vehicle Collision Scenarios
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT TRANSPORTATION SYSTEMS, 10 NO. 4
Dezember 2009
154.
Hartung, Christine; Gnahm, Claudia; Sailer, S.; Schenderlein, Marcel; Friedl, R.; Hoffmann, Martin; Dietmayer, Klaus
Towards Projector-based Visualization for Computer-assisted CABG at the Open Heart
Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Informatik Aktuell, Springer :376-380
2009
153.
Gnahm, Claudia; Hartung, Christine; Friedl, R.; Hoffmann, Martin; Dietmayer, Klaus
Towards Navigation on the Heart Surface during Coronary Arterty Bypass Grafting
International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery, 4 (2) :105-112
2009
152.
Höffken, Matthias; Oberhoff, Daniel; Kolesnik, Marina
Switching Hidden Markov Models for Learning of Motion Patterns in Videos
In Alippi, Cesare and Polycarpou, Marios and Panayiotou, Christos and Ellinas, Georgios, Editor, Artificial Neural Networks ICANN 2009 Band 5768
Kapitel 78, Seite 757-766
Herausgeber: Springer Berlin Heidelberg, Berlin, Heidelberg
2009
757-766
DOI:10.1007/978-3-642-04274-4\_78
ISBN:978-3-642-04273-7
151.
Muntzinger, M. M.; Zuther, S.; Dietmayer, Klaus
Probability Estimation for an Automotive Pre-Crash Application with Short Filter Settling Times
Proceedings of the IEEE Conference on Intelligent Vehicle (IV2009), Seite pp.411-416
2009
150.
Munz, Michael; Mählisch, Mirko; Dietmayer, Klaus
Probabilistische Sensorfusion und integrierte Existenzschätzung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Proceedings of the 4. Workshop Fahrerassistenzsysteme
Herausgeber: L
2009
149.
Schenderlein, Marcel; Grossmann, Georg; Rasche, Volker; Dietmayer, Klaus
Pose determination of EP catheters from biplane fluoroscopy images
, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery - Supplement 1Band4, Seite 47--49
2009
148.
Berndt, Holger; Rössler, Bernd; Dietmayer, Klaus
Motorbike Intersection Assistance
6th International Workshop on Intelligent Transportation (<prt>WIT</prt> 2009)
Herausgeber: Hamburg, Germany
2009
147.
Hartung, Christine; Gnahm, Claudia; Friedl, R.; Hoffmann, Martin; Dietmayer, Klaus
Intraoperative Navigation bei Bypassoperationen am offenen Herzen
Automatisierungstechnische Verfahren für die Medizin, VDI Berichte, Reihe 17, Nr. 274 :59-60
2009
146.
Wimmer, Andreas; Weiss, Thorsten; Flögel, F.; Dietmayer, Klaus
Highly Accurate Mapping of Road Construction Sites using Laser Scanner
Proceedings of the 6th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2009), Seite 33-38
Herausgeber: Hamburg, Germany
2009
145.
Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Fuzzy Estimation and Segmentation for Laser Range Scans
Proceedings of 12th International Conference on Information Fusion, Seite 1974--1981
Herausgeber: Seattle, USA
2009
144.
Wimmer, Andreas; Weiss, Thorsten; Dietmayer, Klaus
Automatic Detection and Classification of Safety Barriers in Road Construction Sites using a Laser Scanner
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2009), Seite 376-380
Herausgeber: Xi'an, China
2009
143.
Munz, Michael; Mählisch, Mirko; Dietmayer, Klaus
A Probabilistic Sensor-Independent Fusion Framework for Automotive Driver Assistance Systems
Proceedings of the 6th International Workshop on Intelligent Transportation (WIT 2009)
Herausgeber: Hamburg, Germany
2009
142.
Munz, Michael; Dietmayer, Klaus; Mählisch, Mirko
A Sensor Independent Probabilistic Fusion System for Driver Assistance Systems
Proceedings of the 12th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2009)
Herausgeber: St. Louis, Missouri, U.S.A
2009
141.
Schenderlein, Marcel; Mödl, Tobias; Manzke, Robert; Dietmayer, Klaus; Rasche, Volker
Analysis of the accuracy of anatomical landmark based fusion of 3D MRI data with 3D and projective 2D X-ray data for percutaneous cardiovascular interventions
, International Journal of Computer Assisted Radiology and Surgery - Supplement 1Band4, Seite 51--52
2009
140.
Berndt, Holger; Dietmayer, Klaus
Driver Intention Inference with Vehicle Onboard Sensors
<prt>IEEE</prt> International Conference on Vehicular Electronics and Safety
Herausgeber: Pune, India
2009
139.
Wimmer, Andreas; Weiss, Thorsten; Dietmayer, Klaus
Automatic Generation of High Precision Feature Maps of Road Construction Sites
Proceedings of 13th International Forum on Advanced Microsystems for Automotive Applications (AMAA 2009), Seite 229-244
Herausgeber: Berlin, Germany
2009
138.
Hartung, Christine; Gnahm, Claudia; Friedl, R.; Hoffmann, Martin; Dietmayer, Klaus
Computer-assisted LAD bypass grafting at the open heart
Proceedings of SPIE Medical Imaging
2009
137.
Hartung, Christine; Gnahm, Claudia; Friedl, R.; Hoffmann, Martin; Dietmayer, Klaus
Computer-Assisted Navigation on the Arrested Heart during CABG Surgery
Bildverarbeitung für die Medizin (BVM), Informatik Aktuell, Springer :262-266
2009
136.
Gnahm, Claudia; Hartung, Christine; Friedl, R.; Hoffmann, Martin; Dietmayer, Klaus
Computer-Assisted Open Heart CABG: Image-Guided Navigation for All Target Vessels
Functional Imaging and Modeling of the Heart (FIMH), Lecture Notes in Computer Science, Springer :476-485
2009