Publikationen

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2006

62.
Wender, Stefan; Weiss, Thorsten; Fürstenberg, Kay; Dietmayer, Klaus
Feature Level Fusion for Object Classificatione-Journal
PReVENT Fusion Forum e-Journal, 1 :31--36
2006
61.
Aschemann, Harald; Rauh, Andreas; Kletting, Marco; Hofer, Eberhard P.
Flatness-Based Control of a Simplified Wastewater Treatment Plant
Proc. of the IEEE International Conference on Control Applications CCA, Seite 2243--2248
Herausgeber: Munich, Germany
2006
60.
Mählisch, Mirko; Hering, Ruediger; Ritter, Werner; Dietmayer, Klaus
Heterogeneous Fusion of Video, Lidar and ESP Data for Automotive ACC Vehicle Tracking
Proceedings of IEEE Conference on Multisensor Fusion and Integration, Heidelberg, Germany
2006

2005

59.
Linzmeier, Dirk; Vogt, D.; Prasanna, R.; Mekhaiel, M.; Dietmayer, Klaus
Probabilistic Signal Interpretation Methods for a Thermopile Pedestrian Detection System
Proceedings of 2005 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, LasVegas, USA
2005
58.
Schweiger, Roland; Neumann, Heiko; Ritter, Werner
Multiple-cue data fusion with particle filters for vehicle detection in night view automotive applications
Proceeddings of 2005 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2005, Las Vegas, USA
2005
57.
Tischler, K.; Clauss, M.; Kämpchen, Nico; Guenter, Y.; Schreier, R.; Stiegeler, M.
Networked Environment Description for Advanced Driver AssistanceSystems
Proceedings of the 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITS 2005), Vienna, Austria
2005
56.
Rauh, Andreas; Hanebeck, U. D.
Nonlinear Moment-Based Prediction Step for Exponential Densities
Proceedings of the 44th IEEE Conference on Decision and Control and EuropeanControl Conference ECC 2005, Seville, Spain, Seite 1923--1928
2005
55.
Weiss, Thorsten; Kämpchen, Nico; Dietmayer, Klaus
Precise Ego-Localization in Urban Areas using Laserscanner and High Accuracy Feature Maps
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV2005), Las Vegas, USA
2005
54.
Kämpchen, Nico; Clauss, M.; Guenter, Y.; Schreier, R.; Stiegeler, M.; Tischler, K.; Dietmayer, Klaus; Grossmann, H.P.; Kabza, H.; Stiller, C.; Neumann, H.; Rothermel, Albrecht
Vernetzte Fahrzeug-Umfelderfassung für zukünftige Fahrerassistenzsysteme
Proceedings of the Fahrerassistenz-Workshop, Walting, Germany
2005
Datei:http://www.uni-ulm.de/fileadmin/website_uni_ulm/iui.inst.110/Downloads/Publikationen/2005/05_kaempchen.pdf
53.
Dietmayer, Klaus; Kämpchen, Nico; Fürstenberg, Kay; Kibbel, J.
Roadway Detection and Lane Detection using Multilayer Laserscanner
Proceedings of Advanced Microsystems for Automotive Applications 2005 , Berlin, Germany
2005
52.
Rauh, Andreas; Kletting, Marco; Aschemann, Harald; Hofer, Eberhard P.
Robust Controller Design for Bounded State and Control Variablesand Uncertain Parameters Using Interval Methods
Proceedings of the Intl. Conference on Control and Automation ICCA'05, Budapest, Hungary, Seite 777--782
2005
51.
Wender, Stefan; Dietmayer, Klaus
Statistical Approaches for Vehicle Environment Classification atIntersections with a Laserscanner
Proceedings of 12th World Congress on Intelligent TransportationSystems (ITS 2005), San Francisco, USA
2005
50.
Skutek, Michael; Linzmeier, Dirk; Appenrodt, Nils; Wanielik, Gerd
System based on Sensor Data Fusion of Laser Scanner and Short Range Radars
Proceedings of 8th International Conference on Information Fusion,Philadelphia, USA
2005
49.
Rauh, Andreas; Hofer, Eberhard P.
Interval Arithmetic Optimization Techniques for Uncertain Discrete-Time Systems
Proceedings of the 13th Intl. Workshop on Dynamics and Control, Wiesensteig, Germany, Seite 141--148
Herausgeber: Shaker Verlag, Aachen
2005
48.
Rauh, Andreas; Hofer, Eberhard P.
Intervallmethoden fuer Entwurf, Validierung sowie Optimierung vonSteuerungs- und Regelungsstrategien
39. Regelungstechnisches Kolloquium in Boppard, Germany
2005
47.
Skutek, Michael; Linzmeier, Dirk
Sensor Data Fusion for Safety Applications in Automotive Environment
Journal at-Automatisierungstechnik, Data Fusion, Oldenburg Verlag,May 2005
2005
46.
Aschemann, Harald; Rauh, Andreas; Kletting, Marco; Hofer, Eberhard P.; Gennat, M.; Tibken, Bernd
Interval Analysis and Nonlinear Control of Wastewater Plants with Parameter Uncertainty
Proceedings of the 16th IFAC World Congress
Herausgeber: Prague, Czech Republic
2005
45.
Rauh, Andreas; Kletting, Marco; Aschemann, Harald; Hofer, Eberhard P.
Einsatz intervallarithmetischer Methoden für Sicherheit und Optimierung von biologischen Abwasserreinigungsanlagen
12. Simba-Treffen, Dynamische Simulation abwassertechnischer Systeme, Wittenberg, Germany
2005
44.
Mählisch, Mirko; Oberländer, Matthias; Löhlein, Otto; Gavrila, Dariu; Ritter, Werner
A Multiple Detector Approach to Low-resolution FIR Pedestrian Recognition
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2005), Las Vegas, USA
2005
Datei:http://www.gavrila.net/iv05.pdf
43.
Linzmeier, Dirk; Skutek, Michael; Mekhaiel, M.; Dietmayer, Klaus
A Pedestrian Detection System based on Thermopile and Radar Sensor Data Fusion
Proceedings of 8th International Conference on Information Fusion, Philadelphia, USA
2005
42.
Wender, Stefan; Schönherr, Michael; Kämpchen, Nico; Dietmayer, Klaus
Classification of Laserscanner Measurements at Intersection Scenarioswith Automatic Parameter Optimization
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2005), LasVegas, USA
2005
41.
Wender, Stefan; Weiss, Thorsten; Dietmayer, Klaus
Improved Object Classification of Laserscanner Measurements at Intersectionsusing Precise High Level Maps
Proceedings of the 8th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITS 2005), Vienna, Austria
2005
40.
Danzer, Michael; Aschemann, Harald; Hofer, Eberhard P.
Dynamic Modelling and Decentralised Flatness-Based Control of a PEM Fuel Cell System
Proceedings International Hydrogen Energy Congress (IHEC), Istanbul, Turkey
2005
39.
Kletting, Marco; Rauh, Andreas; Aschemann, Harald; Hofer, Eberhard P.
Consistency Techniques for Simulation of Wastewater Treatment Processes with Uncertainties
Proceedings of the 16th IFAC World Congress, Prague, Czech Republic
2005
38.
Kämpchen, Nico; Buehler, Michael; Dietmayer, Klaus
Feature-Level Fusion for Free-Form Object Tracking using Laserscanner and Video
Proceedings of IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV 2005), Las Vegas,USA
2005