Publikationen

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2022

587.

Advances in Distributed Parameter Systems
In Auriol, Jean and Deutscher, Joachim and Mazanti, Guilherme and Valmorbida, Giorgio, Editor
Herausgeber: Springer International Publishing, Cham
2022
DOI:10.1007/978-3-030-94766-8
586.
Lomakin, Alexander; Deutscher, Joachim
Reliable Algebraic Fault Detection and Identification of Robots
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 19 :3821-3837
2022
DOI:10.1109/TASE.2021.3137182
585.
Kerschbaum, Simon; Deutscher, Joachim
Bilateral backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with spatially varying coefficients
Automatica, 135 :109923
2022
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109923
584.
Münster, Marco; Brost, Mascha; Siefkes, Tjark; Kopp, Gerhard; Beeh, Elmar; Rinderknecht, Frank; Schmid, Stephan; Osebek, Manuel; Scheibe, Sebastian; Hahn, Robert; Heyner, David; Klein, Philipp; Piazza, Giovanni; Ulrich, Christian; Kraft, Werner; Philipps, Franz; Köhler, Lennart; Buchholz, Michael; Wodtko, Thomas; Dietmayer, Klaus; Frey, Michael; Weitz, Fabian; Gauterin, Frank; Stoll, Hannes; Schindewolf, Marc; Guissouma, Houssem; Krauter, Felix; Sax, Eric; Neubeck, Jens; Müller, Sven; Eberts, Sven; Göldner, Michael; Teichmann, Stephan; Kiebler, Jochen; Saljanin, Miralem; Bargende, Michael; Wagner, Andreas
U-Shift II Vision and Project Goals
22. Internationales Stuttgarter Symposium, Seite 18-31
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden, Wiesbaden
2022
DOI:10.1007/978-3-658-37011-4_3
ISBN:978-3-658-37011-4
583.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Trade-off design for fault detection of DPSs using integral transformations
IFAC-PapersOnLine, 55 :33-38
2022
DOI:10.1016/j.ifacol.2022.10.373
582.
Griebel, Thomas; Müller, Johannes; Geisler, Paul; Hermann, Charlotte; Herrmann, Martin; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2022
DOI:10.23919/FUSION49751.2022.9841294
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9841294
581.
Deutscher, Joachim
Robust Cooperative Output Regulation for a Network of Parabolic PDE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 67 :451-459
2022
DOI:10.1109/TAC.2021.3079352
580.
Irscheid, Abdurrahman; Gehring, Nicole; Deutscher, Joachim; Rudolph, Joachim
Tracking Control for 2x2 Linear Heterodirectional Hyperbolic PDEs that Are Bidirectionally Coupled with Nonlinear ODEs
In Auriol, Jean and Deutscher, Joachim and Mazanti, Guilherme and Valmorbida, Giorgio, Editor, Advances in Distributed Parameter Systems, Seite 117--142
In Auriol, Jean and Deutscher, Joachim and Mazanti, Guilherme and Valmorbida, Giorgio, Editor
Herausgeber: Springer International Publishing, Cham
2022
DOI:10.1007/978-3-030-94766-8_6
579.
Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
Output Feedback Synchronization for Networks of Hyperbolic PDE–ODE Systems
IFAC-PapersOnLine, 55 :119-124
2022
DOI:10.1016/j.ifacol.2022.10.387
578.
Herrmann, Martin; Luchterhand, Tim; Hermann, Charlotte; Wodtko, Thomas; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael
Notes on the Product Multi-Sensor Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and its Implementation
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2022
DOI:10.23919/FUSION49751.2022.9841275
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9841275
577.
Müller, Johannes; Strohbeck, Jan; Herrmann, Martin; Buchholz, Michael
Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23 (10) :17479-17490
2022
DOI:10.1109/TITS.2022.3152628
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9724161
576.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE–PDE systems using backstepping-based trajectory planning
Automatica, 135 :109952
2022
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109952
575.
Menner, Sebastian; Buchholz, Michael
Extended Gradient-Based Model for Real-Time Determination of Local Temperature-Dependent Currents Within Lithium-Ion Batteries
2022 IEEE Transportation Electrification Conference & Expo (ITEC), Seite 103-108
2022
DOI:10.1109/ITEC53557.2022.9814024
574.
Mertens, Max Bastian; Müller, Johannes; Buchholz, Michael
Cooperative Maneuver Planning for Mixed Traffic at Unsignalized Intersections Using Probabilistic Predictions
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1174-1180
2022
DOI:10.1109/IV51971.2022.9827300
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/45492
573.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Cooperative Behavior Planning for Automated Driving Using Graph Neural Networks
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 167-174
2022
DOI:10.1109/IV51971.2022.9827230
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/44870

2021

572.
Wodtko, Thomas; Horn, Markus; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Globally Optimal Multi-Scale Monocular Hand-Eye Calibration Using Dual Quaternions
2021 International Conference on 3D Vision (3DV), Seite 249-257
2021
DOI:10.1109/3DV53792.2021.00035
Datei:https://arxiv.org/abs/2201.04473
571.
Müller, Johannes-Christian; Buchholz, Michael
Subjective Logic Reasoning: an Urn Model Intuition and Application to Connected Automated Driving
at - Automatisierungstechnik, 69 (2) :111-121
2021
570.
Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole
Output Feedback Control of Coupled Linear Parabolic ODE–PDE–ODE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 66 (10) :4668 - 4683
2021
DOI:10.1109/TAC.2020.3030763
569.
Horn, Markus; Wodtko, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Online Extrinsic Calibration Based on Per-Sensor Ego-Motion Using Dual Quaternions
{IEEE} Robotics and Automation Letters, 6 (2) :982 - 989
2021
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
DOI:10.1109/lra.2021.3056352
Datei:https://arxiv.org/abs/2101.11440
568.
Graf, Maximilian Josef; Speidel, Oliver Michael; Ruof, Jona; Dietmayer, Klaus
On-Road Motion Planning for Automated Vehicles at Ulm University
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine :2-12
2021
DOI:10.1109/MITS.2021.3084534
567.
Irscheid, Abdurrahman; Gehring, Nicole; Deutscher, Joachim; Rudolph, Joachim
Observer design for 2×2 linear hyperbolic PDEs that are bidirectionally coupled with nonlinear ODEs
:2506-2511
2021
DOI:10.23919/ECC54610.2021.9654869
566.
Schön, Markus; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
MGNet: Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Seite 15804-15815
2021
565.
Menner, Sebastian; Siehr, Jochen; Buchholz, Michael
Investigation of current distributions of large-format pouch cells with individual temperature gradients by segmentation
Journal of Energy Storage, 35 :102300
2021
ISSN: 2352152X
DOI:10.1016/j.est.2021.102300
564.
Menner, Sebastian; Buchholz, Michael
Investigation and Modelling of Temperature-Dependent Current Distributions Within Lithium-Ion Batteries for Real-Time Applications
2021 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Seite 1-6
Herausgeber: IEEE
2021
DOI:10.1109/VPPC53923.2021.9699289
ISBN:978-1-6654-0528-7
563.
Fischer, Ferdinand; Todorovski, Velimir; Deutscher, Joachim
Fault Detection for Lumped-Parameter LTI Systems using Integral Transformations and Trajectory Planning Methods
:79-84
2021
DOI:10.1109/SysTol52990.2021.9595885