Publikationen
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Publikationssuche
2016
405.
Scheel,
Alexander;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Using Separable Likelihoods for Laser-Based Vehicle Tracking with a Labeled Multi-Bernoulli Filter
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion
2016
Using Separable Likelihoods for Laser-Based Vehicle Tracking with a Labeled Multi-Bernoulli Filter
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion
2016
404.
Siegert,
Ingo;
Reuter,
Stephan;
Schüssel,
Felix;
Layher,
Georg;
Hoernle,
Thilo;
Meudt,
Sascha;
Wendemuth,
Andreas
Multimodal Information Processing: The Ticket Purchase - a Demonstration Scenario of the SFB/TRR-62
In Jokisch, Oliver, Editor, Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2016. Tagungsband der 27. KonferenzBand81ausStudientexte zur Sprachkommunikation, Seite 111 - 118
In Jokisch, Oliver, Editor
Herausgeber: TUDpress, Leipzig, Germany
2016
Multimodal Information Processing: The Ticket Purchase - a Demonstration Scenario of the SFB/TRR-62
In Jokisch, Oliver, Editor, Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2016. Tagungsband der 27. KonferenzBand81ausStudientexte zur Sprachkommunikation, Seite 111 - 118
In Jokisch, Oliver, Editor
Herausgeber: TUDpress, Leipzig, Germany
2016
403.
Bächle,
Thomas;
Englert,
Tobias;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Cascaded Predictive Control for Energy Efficient Driving of Electric Vehicles
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
Cascaded Predictive Control for Energy Efficient Driving of Electric Vehicles
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
402.
Völz,
Andreas
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
aus BestMasters
Herausgeber: Springer Vieweg
2016
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
aus BestMasters
Herausgeber: Springer Vieweg
2016
| ISBN: | 978-3-658-16278-8 |
401.
Bächle,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model Predictive Heating Control for Electric Vehicles Using Load Prediction and Switched Actuators
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 406 - 411
2016
Model Predictive Heating Control for Electric Vehicles Using Load Prediction and Switched Actuators
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 406 - 411
2016
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2016.08.060 |
400.
Bächle,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Loss-focused predictive thermal management of induction motors in electric vehicles using nonlinear fixed-point MPC
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 1392-1397
Herausgeber: Buenos Aires (Argentina)
2016
Loss-focused predictive thermal management of induction motors in electric vehicles using nonlinear fixed-point MPC
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 1392-1397
Herausgeber: Buenos Aires (Argentina)
2016
| DOI: | 10.1109/CCA.2016.7588001 |
399.
Völz,
Andreas;
Graichen,
Knut
Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation
at - Automatisierungstechnik, 64 (8) :658 - 670
2016
Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation
at - Automatisierungstechnik, 64 (8) :658 - 670
2016
398.
Rapp,
Matthias;
Hahn,
Markus;
Schuster,
Frank;
Lombacher,
Jakob;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
FSCD and BASD: Robust Landmark Detection and Description on Radar-Based Grids
Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2016 IEEE MTT-S International Conference on
2016
FSCD and BASD: Robust Landmark Detection and Description on Radar-Based Grids
Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2016 IEEE MTT-S International Conference on
2016
397.
Völz,
Andreas;
Graichen,
Knut
Distance Metrics for Path Planning with Dynamic Roadmaps
Proceedings of the 2016 International Symposium on Robotics (ISR), Seite 126 - 132
Herausgeber: München (Germany)
2016
Distance Metrics for Path Planning with Dynamic Roadmaps
Proceedings of the 2016 International Symposium on Robotics (ISR), Seite 126 - 132
Herausgeber: München (Germany)
2016
396.
Nuhic,
Adnan;
Wagner,
Patrick;
Sieg,
Johannes;
Spier,
Bernd;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Detection of inhomogeneous cell degradation in lithium-ion batteries by data-driven methods
15th Ulm ElectroChemical Talks,
2016
Detection of inhomogeneous cell degradation in lithium-ion batteries by data-driven methods
15th Ulm ElectroChemical Talks,
2016
395.
Fregin,
Andreas;
Dietmayer,
Klaus
A Closer Look on Traffic Light Detection Evaluation Metrics
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016, Rio de Janeiro, Bazil, November 01-04, 2016, Seite 971-975
2016
A Closer Look on Traffic Light Detection Evaluation Metrics
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016, Rio de Janeiro, Bazil, November 01-04, 2016, Seite 971-975
2016
394.
Harder,
Karsten;
Specker,
Thomas;
Dietmayer,
Klaus;
Buchholz,
Michael
Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung
at - Automatisierungstechnik, 64 (4) :312 - 324
2016
Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung
at - Automatisierungstechnik, 64 (4) :312 - 324
2016
| DOI: | 10.1515/auto-2015-0085 |
393.
Gritschneder,
Franz A.;
Hatzelmann,
Patrick;
Thom,
Markus;
Kunz,
Felix;
Dietmayer,
Klaus
Adaptive Learning Based on Guided Exploration for Decision Making at Roundabouts
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 433 - 440
2016
Adaptive Learning Based on Guided Exploration for Decision Making at Roundabouts
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 433 - 440
2016
392.
Baumann,
Matthias;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
A Two-wheel Driven Power Train for Improved Safety and Efficiency in Electric Motorbikes
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
A Two-wheel Driven Power Train for Improved Safety and Efficiency in Electric Motorbikes
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
391.
Knill,
Christina;
Scheel,
Alexander;
Dietmayer,
Klaus
A Direct Scattering Model for Tracking Vehicles with High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 298-303
2016
A Direct Scattering Model for Tracking Vehicles with High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 298-303
2016
390.
Baumann,
Matthias;
Bächle,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model-based Corner Braking Control for Electric Motorcycles
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 291 - 296
2016
Model-based Corner Braking Control for Electric Motorcycles
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 291 - 296
2016
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2016.08.044 |
2015
389.
Klee,
Hannes;
Buchholz,
Michael;
Materna,
Torben;
Dietmayer,
Klaus
Acceptance-Based Software Architecture Deployment for Improvement of Existing Applications
2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Seite 1832--1837
Dezember 2015
Acceptance-Based Software Architecture Deployment for Improvement of Existing Applications
2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Seite 1832--1837
Dezember 2015
| DOI: | 10.1109/SSCI.2015.255 |
388.
Deusch,
Hendrik;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli SLAM Filter
IEEE Signal Processing Letters, 22 (10) :1561 - 1565
Oktober 2015
ISSN: 1070-9908
The Labeled Multi-Bernoulli SLAM Filter
IEEE Signal Processing Letters, 22 (10) :1561 - 1565
Oktober 2015
ISSN: 1070-9908
| DOI: | 10.1109/LSP.2015.2414274 |
387.
Reuter,
Stephan;
Beard,
Michael;
Granström,
Karl;
Dietmayer,
Klaus
Tracking extended targets in high clutter using a GGIW-LMB filter
Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), Seite 1 - 6
Oktober 2015
Tracking extended targets in high clutter using a GGIW-LMB filter
Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), Seite 1 - 6
Oktober 2015
| DOI: | 10.1109/SDF.2015.7347710 |
386.
Rapp,
Matthias;
Barjenbruch,
Michael;
Hahn,
Markus;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
A Fast Probabilistic Ego-Motion Estimation Framework for Radar
European Conference on Mobile Robots 2015 (ECMR 2015), Lincoln, UK :1 - 6
September 2015
A Fast Probabilistic Ego-Motion Estimation Framework for Radar
European Conference on Mobile Robots 2015 (ECMR 2015), Lincoln, UK :1 - 6
September 2015
385.
Reuter,
Stephan;
Scheel,
Alexander;
Beard,
Michael;
Granström,
Karl;
Vo,
Ba-Tuong;
Vo,
Ba-Ngu;
Dietmayer,
Klaus
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology, Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology, Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
| DOI: | 10.18725/OPARU-3252 |
384.
Hentzelt,
Sebastian;
Graichen,
Knut
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
383.
Völz,
Andreas;
Graichen,
Knut
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
382.
Werber,
Klaudius;
Rapp,
Matthias;
Klappstein,
Jens;
Hahn,
Markus;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus;
Waldschmidt,
Christian
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
381.
Rapp,
Matthias;
Hahn,
Markus;
Thom,
Markus;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015