Publikationen
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Publikationssuche
2015
385.
Reuter,
Stephan;
Scheel,
Alexander;
Beard,
Michael;
Granström,
Karl;
Vo,
Ba-Tuong;
Vo,
Ba-Ngu;
Dietmayer,
Klaus
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology, Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology, Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
| DOI: | 10.18725/OPARU-3252 |
384.
Hentzelt,
Sebastian;
Graichen,
Knut
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
383.
Völz,
Andreas;
Graichen,
Knut
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
382.
Werber,
Klaudius;
Rapp,
Matthias;
Klappstein,
Jens;
Hahn,
Markus;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus;
Waldschmidt,
Christian
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
381.
Rapp,
Matthias;
Hahn,
Markus;
Thom,
Markus;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
380.
Rapp,
Matthias;
Giese,
Tilmann;
Hahn,
Markus;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
A Feature-Based Approach For Group-Wise Grid Map Registration
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :511 - 516
September 2015
A Feature-Based Approach For Group-Wise Grid Map Registration
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :511 - 516
September 2015
379.
Rhein,
Sönke;
Graichen,
Knut
Dynamic Optimization of Induction Heat-Up and Surface Hardening Processes on Complex Spatial Domains
Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA) Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015), Seite 1829-1834
Herausgeber: Sydney, Australia
September 2015
Dynamic Optimization of Induction Heat-Up and Surface Hardening Processes on Complex Spatial Domains
Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA) Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015), Seite 1829-1834
Herausgeber: Sydney, Australia
September 2015
| DOI: | 10.1109/CCA.2015.7320875 |
378.
Rhein,
Sönke;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Dynamische Optimierung von Multiphysik-Problemen am Beispiel induktiver Heizvorgänge
at - Automatisierungstechnik, 9 (63) :713-726
September 2015
Dynamische Optimierung von Multiphysik-Problemen am Beispiel induktiver Heizvorgänge
at - Automatisierungstechnik, 9 (63) :713-726
September 2015
| DOI: | 10.1515/auto-2015-0029 |
377.
Rapp,
Matthias;
Barjenbruch,
Michael;
Hahn,
Markus;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Intelligent Vehicle Symposium 2014 (IV 2014) :249 - 254
Juli 2015
Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Intelligent Vehicle Symposium 2014 (IV 2014) :249 - 254
Juli 2015
376.
Rhein,
Sönke;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Optimal control of induction heating processes using FEM software
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC 2015), Seite 515-520
Herausgeber: Linz, Austria
Juli 2015
Optimal control of induction heating processes using FEM software
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC 2015), Seite 515-520
Herausgeber: Linz, Austria
Juli 2015
| DOI: | 10.1109/ECC.2015.7330595 |
375.
Bächle,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model Predictive Control Allocation in Electric Vehicle Drive Trains
Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM 2015) , Seite 335 - 340
2015
Model Predictive Control Allocation in Electric Vehicle Drive Trains
Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM 2015) , Seite 335 - 340
2015
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2015.10.048 |
374.
Graichen,
Knut
Nonlinear MPC with fixed-point iterations: numerical and experimental validation
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'2015)
Herausgeber: Garmisch-Partenkirchen (Germany)
2015
Nonlinear MPC with fixed-point iterations: numerical and experimental validation
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'2015)
Herausgeber: Garmisch-Partenkirchen (Germany)
2015
373.
Henzler,
Michael;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Optimal Parameter Selection of a Model Predictive Control Algorithm for Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles
Proc. <prt>IEEE</prt> Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 742-748
2015
Optimal Parameter Selection of a Model Predictive Control Algorithm for Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles
Proc. <prt>IEEE</prt> Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 742-748
2015
| DOI: | 10.1109/IVS.2015.7225773 |
372.
Zaiser,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Rotor Temperature Modeling of an Induction Motor using Subspace Identification
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID, Seite 847 - 852
2015
Rotor Temperature Modeling of an Induction Motor using Subspace Identification
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID, Seite 847 - 852
2015
| DOI: | /10.1016/j.ifacol.2015.12.235 |
371.
[German]
Dietmayer,
Klaus;
Nuss,
Dominik;
Reuter,
Stephan
Repräsentation fusionierter Umfelddaten
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbuch Fahrerassistenzsysteme aus ATZ/MTZ-Fachbuch
Seite 453-480
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden
2015
453-480
Repräsentation fusionierter Umfelddaten
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbuch Fahrerassistenzsysteme aus ATZ/MTZ-Fachbuch
Seite 453-480
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden
2015
453-480
| DOI: | 10.1007/978-3-658-05734-3_25 |
| ISBN: | 978-3-658-05733-6 |
| Datei: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_25 |
370.
[English]
Dietmayer,
Klaus;
Reuter,
Stephan;
Nuss,
Dominik
Representation of Fused Environment Data
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbook of Driver Assistance Systems
Seite 1-30
Herausgeber: Springer International Publishing
2015
1-30
Representation of Fused Environment Data
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbook of Driver Assistance Systems
Seite 1-30
Herausgeber: Springer International Publishing
2015
1-30
| DOI: | 10.1007/978-3-319-09840-1_25-1 |
| Datei: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09840-1_25-1 |
369.
Völz,
Andreas;
Graichen,
Knut
Stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems using the unscented transformation
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC), Seite 3365 - 3370
Herausgeber: Linz (Austria)
2015
Stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems using the unscented transformation
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC), Seite 3365 - 3370
Herausgeber: Linz (Austria)
2015
368.
Reuter,
Stephan;
Scheel,
Alexander;
Dietmayer,
Klaus
The Multiple Model Labeled Multi-Bernoulli Filter
18th International Conference on Information Fusion, Seite 1574--1580
2015
The Multiple Model Labeled Multi-Bernoulli Filter
18th International Conference on Information Fusion, Seite 1574--1580
2015
367.
Barjenbruch,
Michael;
Gritschneder,
Franz;
Dietmayer,
Klaus;
Klappstein,
Jens;
Dickmann,
Jürgen
Memory efficient spectral estimation on parallel computing architectures
Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE), 2015 IEEE, Seite 337 - 340
2015
Memory efficient spectral estimation on parallel computing architectures
Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE), 2015 IEEE, Seite 337 - 340
2015
| DOI: | 10.1109/DSP-SPE.2015.7369576 |
366.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (6) :509-534
2015
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (6) :509-534
2015
| DOI: | 10.1080/13873954.2015.1016976 |
365.
Barjenbruch,
Michael;
Kellner,
Dominik;
Klappstein,
Jens;
Dickmann,
Juergen;
Dietmayer,
Klaus
Joint Spatial- and Doppler-based Ego-Motion Estimation for Automotive Radars
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 839-844
2015
Joint Spatial- and Doppler-based Ego-Motion Estimation for Automotive Radars
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 839-844
2015
364.
Graichen,
Knut;
Hentzelt,
Sebastian;
Hildebrandt,
Alexander;
Kärcher,
Nadine;
Gaissert,
Nina;
Knubben,
Elias
Control design for a bionic kangaroo
Control Engineering Practice, 42 :106-117
2015
Control design for a bionic kangaroo
Control Engineering Practice, 42 :106-117
2015
| DOI: | 10.1016/j.conengprac.2015.05.005 |
363.
Graichen,
Knut;
Hentzelt,
Sebastian
A bi-level nonlinear predictive control scheme for hopping robots with hip and tail actuation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 4480 - 4485
2015
A bi-level nonlinear predictive control scheme for hopping robots with hip and tail actuation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 4480 - 4485
2015
362.
Stübler,
Manuel;
Wiest,
Jürgen;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
A Confidence Measure for Feature-based Localization using Random Finite Sets
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seite 139 - 148
2015
A Confidence Measure for Feature-based Localization using Random Finite Sets
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seite 139 - 148
2015
361.
Beard,
Michael;
Reuter,
Stephan;
Granström,
Karl;
Vo,
Ba-Tuong;
Vo,
Ba-Ngu;
Scheel,
Alexander
A Generalised Labelled Multi-Bernoulli Filter for Extended Multi-target Tracking
18th International Conference on Information Fusion, Seite 991-998
2015
A Generalised Labelled Multi-Bernoulli Filter for Extended Multi-target Tracking
18th International Conference on Information Fusion, Seite 991-998
2015