Publikationen

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2015

389.
Klee, Hannes; Buchholz, Michael; Materna, Torben; Dietmayer, Klaus
Acceptance-Based Software Architecture Deployment for Improvement of Existing Applications
2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Seite 1832--1837
Dezember 2015
DOI:10.1109/SSCI.2015.255
388.
Deusch, Hendrik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli SLAM Filter
IEEE Signal Processing Letters, 22 (10) :1561 - 1565
Oktober 2015
ISSN: 1070-9908
DOI:10.1109/LSP.2015.2414274
387.
Reuter, Stephan; Beard, Michael; Granström, Karl; Dietmayer, Klaus
Tracking extended targets in high clutter using a GGIW-LMB filter
Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), Seite 1 - 6
Oktober 2015
DOI:10.1109/SDF.2015.7347710
386.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
A Fast Probabilistic Ego-Motion Estimation Framework for Radar
European Conference on Mobile Robots 2015 (ECMR 2015), Lincoln, UK :1 - 6
September 2015
385.
Reuter, Stephan; Scheel, Alexander; Beard, Michael; Granström, Karl; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Dietmayer, Klaus
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology, Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
DOI:10.18725/OPARU-3252
384.
Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
383.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
382.
Werber, Klaudius; Rapp, Matthias; Klappstein, Jens; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus; Waldschmidt, Christian
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
381.
Rapp, Matthias; Hahn, Markus; Thom, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
380.
Rapp, Matthias; Giese, Tilmann; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
A Feature-Based Approach For Group-Wise Grid Map Registration
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :511 - 516
September 2015
379.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Dynamic Optimization of Induction Heat-Up and Surface Hardening Processes on Complex Spatial Domains
Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA) Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015), Seite 1829-1834
Herausgeber: Sydney, Australia
September 2015
DOI: 10.1109/CCA.2015.7320875
378.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Dynamische Optimierung von Multiphysik-Problemen am Beispiel induktiver Heizvorgänge
at - Automatisierungstechnik, 9 (63) :713-726
September 2015
DOI:10.1515/auto-2015-0029
377.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Intelligent Vehicle Symposium 2014 (IV 2014) :249 - 254
Juli 2015
376.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Optimal control of induction heating processes using FEM software
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC 2015), Seite 515-520
Herausgeber: Linz, Austria
Juli 2015
DOI: 10.1109/ECC.2015.7330595
375.
Bächle, Thomas; Graichen, Knut; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model Predictive Control Allocation in Electric Vehicle Drive Trains
Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM 2015) , Seite 335 - 340
2015
DOI:10.1016/j.ifacol.2015.10.048
374.
Graichen, Knut
Nonlinear MPC with fixed-point iterations: numerical and experimental validation
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'2015)
Herausgeber: Garmisch-Partenkirchen (Germany)
2015
373.
Henzler, Michael; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Optimal Parameter Selection of a Model Predictive Control Algorithm for Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles
Proc. <prt>IEEE</prt> Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 742-748
2015
DOI:10.1109/IVS.2015.7225773
372.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Rotor Temperature Modeling of an Induction Motor using Subspace Identification
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID, Seite 847 - 852
2015
DOI:/10.1016/j.ifacol.2015.12.235
371.
[German] Dietmayer, Klaus; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan
Repräsentation fusionierter Umfelddaten
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbuch Fahrerassistenzsysteme aus ATZ/MTZ-Fachbuch
Seite 453-480
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden
2015
453-480
DOI:10.1007/978-3-658-05734-3_25
ISBN:978-3-658-05733-6
Datei:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_25
370.
[English] Dietmayer, Klaus; Reuter, Stephan; Nuss, Dominik
Representation of Fused Environment Data
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbook of Driver Assistance Systems
Seite 1-30
Herausgeber: Springer International Publishing
2015
1-30
DOI:10.1007/978-3-319-09840-1_25-1
Datei:http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09840-1_25-1
369.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems using the unscented transformation
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC), Seite 3365 - 3370
Herausgeber: Linz (Austria)
2015
368.
Reuter, Stephan; Scheel, Alexander; Dietmayer, Klaus
The Multiple Model Labeled Multi-Bernoulli Filter
18th International Conference on Information Fusion, Seite 1574--1580
2015
367.
Barjenbruch, Michael; Gritschneder, Franz; Dietmayer, Klaus; Klappstein, Jens; Dickmann, Jürgen
Memory efficient spectral estimation on parallel computing architectures
Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE), 2015 IEEE, Seite 337 - 340
2015
DOI:10.1109/DSP-SPE.2015.7369576
366.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (6) :509-534
2015
DOI:10.1080/13873954.2015.1016976
365.
Barjenbruch, Michael; Kellner, Dominik; Klappstein, Jens; Dickmann, Juergen; Dietmayer, Klaus
Joint Spatial- and Doppler-based Ego-Motion Estimation for Automotive Radars
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 839-844
2015