Publikationen

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2012

231.
Geier , Thomas ; Biundo , Susanne ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Track-Person Association Using a First-Order Probabilistic Model
, 2012 IEEE 24th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI) Band 1 , Seite 844-851
2012
DOI:10.1109/ICTAI.2012.118
230.
Buchholz , Michael ; Werner , Samuel
Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung
at - Automatisierungstechnik , 60 (9) :574-583
2012
DOI:10.1524/auto.2012.1028
229.
Schüle , Florian ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Vergleich von Kamera und Radar zur Positionierung auf digitalen Karten</prt>
Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik. VDI-Berichte 2154 , Seite 175-186
Herausgeber: Karlsruhe
2012
228.
Konrad , Marcus ; Nuss , Dominik ; Dietmayer , Klaus
Localization in Digital Maps for Road Course Estimation using Grid Maps
IEEE, Intelligent Vehicles Symposium (IV) ,
2012
227.
Reuter , Stephan ; Wilking , Benjamin ; Dietmayer , Klaus
Methods to Model the Motion of Extended Objects in Multi-Object Bayes Filters
International Conference on Information Fusion , Seite 527 -534
2012
226.
Ruland , Thomas ; Dietmayer , Klaus
Globally Optimal Hand-Eye Calibration Under Free Choice of Cost-Function
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition ,
Herausgeber: IEEE
2012
225.
Wagner , Raimar ; Thom , Markus ; Schweiger , Roland ; Gabb , Michael ; Röhlig , Amrei ; Rothermel , Albrecht
Influence of Image Compression on Cascade Classifier Components
Proc. of the IEEE Intelligent Systems and Informatics Symposium ,
2012
224.
Claasen , Göntje ; Graichen , Knut
Ein Ansatz zur optisch-inertialen Datenfusion durch symmetrieerhaltende Kalman-Filterung
GMA Fachausschuss 1.40 ``Theoretische Verfahren der Regelungstechnik&quot; , Seite 277-288
Herausgeber: Salzburg (Austria)
2012
ISBN:978-3-9815012-3-0
223.
Graichen , Knut
A fixed-point iteration scheme for real-time model predictive control
Automatica , 48 (7) :1300-1305
2012
DOI:10.1016/j.automatica.2012.03.023
222.
Deusch , Hendrik ; Wiest , Jürgen ; Reuter , Stephan ; Szczot , Magdalena ; Konrad , Marcus ; Dietmayer , Klaus
A random finite set approach to multiple lane detection
Intelligent Transportation Systems (ITSC), 2012 15th International IEEE Conference on , Seite 270 -275
2012
DOI:10.1109/ITSC.2012.6338772
221.
Graichen , Knut ; Käpernick , Bartosz
A real-time gradient method for nonlinear model predictive control
In Tao Zheng, Editor , Frontiers of Model Predictive Control
Seite 9-28
Herausgeber: InTech
2012
9-28
ISBN:978-953-51-0119-2
220.
Wagner , Raimar ; Gabb , Michael ; Forster , Julian ; Schweiger , Roland ; Rothermel , Albrecht
Improving Detector Performance by Learning from Compressed Samples
Proc. of the IEEE International Conference on Consumer Electronics- Berlin ,
2012
219.
Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Computationally efficient receding horizon trajectory tracking control for a tubular reactor example
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics , 12 :721-722
2012
DOI:10.1002/pamm.201210349
218.
Goldhammer , Michael ; Strigel , Elias ; Meissner , Daniel ; Brunsmann , Ulrich ; Doll , Konrad ; Dietmayer , Klaus
Cooperative multi sensor network for traffic safety applications at intersections
15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1178 -1183
2012
DOI:10.1109/ITSC.2012.6338672
217.
Strigel , Elias ; Schuster , Markus ; Dietmayer , Klaus
Detektion von Fahrzeugen an Straßenkreuzungen durch Fusion mehrerer Kameraansichten
8. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2012 , Seite 119 - 128
2012
Datei:http://www.uni-das.de/de/Veranstaltungen/fas2012.php
216.
Hentzelt , Sebastian ; Graichen , Knut
Dual decomposition of optimal control problems with coupled nonlinear dynamics
CD-ROM Proceedings of the 6th European Congress on Computational Methods in Applied Sciences and Engineering (ECCOMAS 2012) ,
Herausgeber: Vienna (Austria)
2012
ISBN:978-3-9502481-9-7
215.
Larimore , Wallace E. ; Buchholz , Michael
ADAPT Software for Identification Nonlinear Parameter Varying Systems
Proceedings of the 16th IFAC Symposium on System Identification (SYSID 2012) , Seite 1820 -1825
2012
214.
Gabb , Michael ; Wagner , Raimar ; Gressmann , Markus ; Hartmann , Oliver ; Löhlein , Otto ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Feature Selection for Automotive Object Detection Tasks
Proc. of the IEEE International Conference on Consumer Electronics- Berlin ,
2012
213.
Utz , Tilman ; Kugi , Andreas
Flatness-based feedforward control design of a system of parabolic <prt>PDE</prt>s based on finite difference semi-discretization
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics , 12 :731-732
2012
DOI:10.1002/pamm.201210354
212.
Egretzberger , Markus ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Flatness-Based MPC and Global Path Planning Towards Cognition-Supported Pick-and-Place Tasks of Tower Cranes
In Hans Irschik and Michael Krommer and Alexander K. Belyaev, Editor , Advanced Dynamics and Model-Based Control of Structures and Machines
Seite 63-71
Herausgeber: Springer-Verlag , Vienna, Austria
2012
63-71
DOI:10.1007/978-3-7091-0797-3_8
211.
Ruland , Thomas ; Pajdla , Tomas ; Krüger , Lars
Globally Optimal Hand-Eye Calibration
Proceedings of the IEEE Conference on Computer Vision and Pattern Recognition ,
2012
210.
Geier , Thomas ; Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus ; Biundo , Susanne
Goal-Based Person Tracking Using a First-Order Probabilistic Model
Proceedings of the Nineth UAI Bayesian Modeling Applications Workshop (UAI-AW 2012) ,
2012
209.
Kellner , Dominik ; Klappstein , Jens ; Dietmayer , Klaus
Grid-based DBSCAN for clustering extended objects in radar data
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2012 IEEE , Seite 365-370
2012
DOI:10.1109/IVS.2012.6232167
208.
Westenberger , Antje ; Duraisamy , Bharanidhar ; Munz , Michael ; Muntzinger , Marc ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
Impact of Out-of-Sequence Measurements on the Joint Integrated ProbabilisticData Association Filter for Vehicle Safety Systems
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) :438-443
2012
207.
Westenberger , Antje ; Muntzinger , Marc ; Dietmayer , Klaus
Filtering Solution to the Out-of-Sequence Measurement Problem withColored and Correlated Noise
15th International Conference on Information Fusion
2012