Publikationen

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2011

206.
Remmlinger , Jürgen ; Buchholz , Michael ; Meiler , Markus ; Bernreuter , Peter ; Dietmayer , Klaus
State-of-health monitoring of lithium-ion batteries in electric vehicles by on-board internal resistance estimation
Journal of Power Sources , 196 (12) :5325 - 5331
2011
ISSN: 0378-7753
DOI:10.1016/j.jpowsour.2010.08.035
205.
Huck , Tobias ; Westenberger , Antje ; Fritzsche , Martin ; Schwarz , Tilo ; Dietmayer , Klaus
Precise timestamping and temporal synchronization in multi-sensor fusion
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE , Seite 242-247
2011
204.
Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus ; Handrich , Sebastian
Real-Time Implementation of a Random Finite Set Particle Filter
6th Workshop Sensor Data Fusion (SDF) ,
Herausgeber: Berlin
2011
203.
Buchholz , Michael ; Werner , Samuel
Rekursive Subspace-Identification für LPV Systeme
GMA Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik , Seite 241-258
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
202.
Ruland , Thomas ; Pajdla , Tomas ; Krüger , Lars
Robust Hand-Eye Self-Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Transportation Systems ,
Herausgeber: IEEE
2011
201.
Schüle , Florian ; Schweiger , Roland ; Löhlein , Otto ; Dietmayer , Klaus
Vehicle Positioning on a Digital Map for Road Course Prediction
Proceedings of the First International Symposium on Future Active Safety Technology toward zero-traffic-accident , Seite 1-8
Herausgeber: Tokio, Japan
2011
200.
Höffken , Matthias ; Oberhoff , Daniel ; Kolesnik , Marina
Temporal Prediction and Spatial Regularization in Differential Optical Flow Advances Concepts for Intelligent Vision Systems
In Blanc-Talon, Jacques and Kleihorst, Richard and Philips, Wilfried and Popescu, Dan and Scheunders, Paul, Editor , Advances Concepts for Intelligent Vision Systems Band 6915 aus Lecture Notes in Computer Science
Kapitel 52 , Seite 576-585
Herausgeber: Springer Berlin / Heidelberg , Berlin, Heidelberg
2011
576-585
DOI:10.1007/978-3-642-23687-7\_52
ISBN:978-3-642-23686-0
199.
Westenberger , Antje ; Huck , Tobias ; Fritzsche , Martin ; Schwarz , Tilo ; Dietmayer , Klaus
Temporal Synchronization in Multi-Sensor Fusion for Future DriverAssistance Systems
International IEEE Symposium on Precision Clock Synchronization for Measurement, Control and Communication
2011
198.
Schenderlein , Marcel ; Rasche , Volker ; Dietmayer , Klaus
Three-Dimensional Catheter Tip Tracking from Asynchronous Biplane X-Ray Image Sequences using Non-Linear State Filtering
Bildverarbeitung für die Medizin 2011 , Seite 234-238
2011
197.
Munz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Using Dempster-Shafer-based modeling of object existance evidence in sensor fusion systems for advanced driver assistance systems
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE , Seite 776-781
2011
196.
Remmlinger , Jürgen ; Buchholz , Michael ; Meiler , Markus ; Bernreuter , Peter
Verfahren zur Bestimmung des Alterungszustandes einer Batterie, 2011, DE 102009050572 A8
DE 102009050572 A8
2011
195.
Szabo , Tomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Optimal Control af a Gearshift With a Dual-Clutch Transmission
Proceedings of the ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2011) ,
2011
194.
Reuter , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Pedestrian tracking using Random Finite Sets
Information Fusion (FUSION), 2011 Proceedings of the 14th International Conference on , Seite 1 -8
2011
193.
Wimmer , Andreas ; Graf , Regine ; Dietmayer , Klaus
Matching highly accurate maps to local environmental perception at road construction sites
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE , Seite 975-980
2011
192.
Konrad , Marcus ; Dietmayer , Klaus
Occupancy Grid Mapping using the Dempster-Shafer-Theory
Proceedings of the International Workshop on Intelligent Transportation (WIT) , Seite 167-172
2011
191.
Konrad , Marcus ; Szczot , Magda ; Schüle , Florian ; Dietmayer , Klaus
Generic grid mapping for road course estimation
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE , Seite 851-856
2011
190.
Graichen , Knut
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme basierend auf Fixpunktiterationen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 110-124
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
189.
Konrad , Marcus ; Fuchs , Manuel ; Löhlein , Otto ; Dietmayer , Klaus
Detektion und Tracking dynamischer Objekte in Occupancy Grids
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2011 , Seite 105-114
2011
188.
Steinböck , Andreas ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas
Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace with Consistent Approximation of Control Variables
IEEE Transactions on Control Systems Technology , 16 (6) :1444-1456
2011
DOI:10.1109/TCST.2010.2087379
187.
Gabb , Michael ; Löhlein , Otto ; Oberländer , Matthias ; Heidemann , Gunther
Efficient Monocular Vehicle Orientation Estimation Using a Tree-based Classifier
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium ,
2011
186.
Sailer , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Flatness Based Velocity Tracking Control of a Vehicle on a Roller Dynamometer Using a Robotic Driver
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC) , Seite 7962-7967
2011
185.
Rauch , Andreas ; Klanner , Felix ; Dietmayer , Klaus
Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE , Seite 685-690
2011
184.
Ruland , Thomas ; Pajdla , Tomas ; Krüger , Lars
Global Optimization of Extended Hand-Eye Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Vehicles Symposium ,
Herausgeber: IEEE
2011
183.
Steinböck , Andreas ; Graichen , Knut ; Kugi , Andreas ; Wild , Daniel
A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization
Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking (STEELSIM) ,
Herausgeber: Düsseldorf, Germany
2011
182.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Methodische Berücksichtigung von Systembeschränkungen bei der modellprädiktiven Regelung
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik" , Seite 164-175
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011