Publikationen

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2014

328.
Bächle , Thomas ; Graichen , Knut ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Vehicle Dynamics Control in Challenging Driving Situations using Nonlinear Model Predictive Control Allocation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on , Seite 346-351
Herausgeber: Antibes
2014
DOI: 10.1109/CCA.2014.6981370
327.
Vo , Ba-Ngu ; Vo , Ba-Tuong ; Reuter , Stephan ; Lam , Quang ; Dietmayer , Klaus
Towards large scale multi-target tracking
Proc. SPIE 9085, Sensors and Systems for Space Applications VII ,
2014
DOI: 10.1117/12.2055002
326.
Thom , Markus
Sparse Neural Networks
Ulm University
2014
325.
Nuhic , Adnan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Statistical Monitoring of Lithium-ion Battery Health and Degradation Prognosis in Hybrid Vehicle Operation
14th Ulm ElectroChemical Talks ,
2014
324.
Hartmann , Oliver ; Gabb , Michael ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Towards Autonomous Self-Assessment of Digital Maps
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE , Seite 89-95
Herausgeber: IEEE
2014
323.
Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
The Gradient Based Nonlinear Model Predictive Control Software GRAMPC
Proceedings of the 2014 European Control Conference , Seite 1170-1175
Herausgeber: Strasbourg, France
2014
322.
Bengler , Klaus ; Dietmayer , Klaus ; Färber , Berthold ; Maurer , Markus ; Stiller , Christoph ; Winner , Hermann
Three Decades of Driver Assistance Systems: Review and Future Perspectives
Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE , 6 (4) :6-22
2014
ISSN: 1939-1390
DOI: 10.1109/MITS.2014.2336271
321.
Reuter , Stephan ; Vo , Ba-Tuong ; Vo , Ba-Ngu ; Dietmayer , Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions on Signal Processing , 62 (12) :3246 - 3260
2014
320.
Nohr , Marcus ; Utz , Tilman ; Graichen , Knut
Kinetic modelling of an industrial semi-batch alkoxylation reactor for control studies
UKACC 10th International Conference on Control , Seite 623-628
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
319.
Utz , Tilman ; Braun , Matthias ; Graichen , Knut ; Freckmann , Guido
Model of the glucose-insulin system of type-1 diabetics and optimization-based bolus calculation
UKACC 10th International Conference on Control , Seite 587-592
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
318.
Buchholz , Michael ; Remmlinger , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Data-based Reduction of Complex Battery Models for On-board Battery Management Applications
14th Ulm ElectroChemical Talks ,
2014
317.
Graf , Regine ; Deusch , Hendrik ; Seeliger , Florian ; Fritzsche , Martin ; Dietmayer , Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction at Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE , Seite 939-945
2014
316.
Granström , Karl ; Reuter , Stephan ; Meissner , Daniel ; Scheel , Alexander
A multiple model PHD approach to tracking of cars under an assumed rectangular shape
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion ,
2014
315.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
A New Approach of Dynamic Friction Modelling for Simulation and Observation
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor , Proceedings of the IFAC World Congress Band 19 , Seite 4523-4528
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01711
314.
Käpernick , Bartosz ; Süß , Sebastian ; Schubert , Endric ; Graichen , Knut
A Synthesis Strategy for Nonlinear Predictive Controller on FPGA
UKACC 10th International Conference on Control , Seite 669-674
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
313.
Seeliger , Florian ; Weidl , Galia, ; Petrich , Dominik ; Naujoks , Frederik ; Breuel , Gabi ; Neukum , Alexandra ; Dietmayer , Klaus
Advisory Warnings Based on Cooperative Perception
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE , Seite 246-252
2014
312.
Utz , Tilman
Ansätze zur Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen basierend auf Semidiskretisierungen
Sitzung des GAMM Fachausschusses Dynamik und Regelungstheorie ,
Herausgeber: Augsburg, Germany
2014
311.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Black-box modeling with uncertain parameters from measurement data with unknown, but bounded errors
at - Automatisierungstechnik , 62 (9) :607-618
2014
DOI: 10.1515/auto-2014-1084
310.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Combined Estimation of Friction and Patient Activity in Rehabilitation Robotics
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor , Proceedings of the IFAC World Congress Band 19 , Seite 12325-12330
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
DOI: 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01725
309.
Specker , Thomas ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on , Seite 1287-1293
2014
DOI: 10.1109/CCA.2014.6981506
308.
Nuss , Dominik ; Stübler , Manuel ; Dietmayer , Klaus
Consistent Environmental Modeling by Use of Occupancy Grid Maps, Digital Road Maps, and Multi-Object Tracking
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE , Seite 1371-1377
Herausgeber: IEEE
2014
307.
Hentzelt , Sebastian ; Maucher , Robert ; Käpernick , Bartosz ; Graichen , Knut
Distributed Solution of Constrained Optimal Control Problems Using the Alternating Direction Method of Multipliers
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics , 14 :915-916
2014
306.
Zaiser , Stefan ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus
MIMO Order and State-Space Model Identification from Interval Data
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA) , Seite 134-139
Herausgeber: Antibes
2014
DOI: 10.1109/CCA.2014.6981341
305.
Hentzelt , Sebastian ; Klingler , Andreas ; Graichen , Knut
Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system
Proceedings of the <prt>IEEE</prt> <prt>International Symposium on Intelligent Control (ISIC)</prt> <prt>Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC)</prt> , Seite 1100-1106
Herausgeber: Antibes, France
2014
304.
Schüle , Florian ; Buchner , Florian ; Schweiger , Roland ; Dietmayer , Klaus
Feature Evaluation of Factorized Self-Localization
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 451-457
2014