Publikationen

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2025

664.
Enderes, Tarik; Deutscher, Joachim
Cooperative Robust Output Regulation for Networks of Hyperbolic Systems With Unknown Signal Models
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 35 (4) :1355-1367
2025
DOI:https://doi.org/10.1002/rnc.7715
Datei:https://onlinelibrary.wiley.com/doi/abs/10.1002/rnc.7715
663.
Deutscher, Joachim
Data-Driven Control of Linear Parabolic Systems Using Koopman Eigenstructure Assignment
IEEE Transactions on Automatic Control, 70 :665-672
2025
DOI:10.1109/TAC.2024.3441672
662.
Schumann, Oliver; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Dynamic Objective MPC for Motion Planning of Seamless Docking Maneuvers
accepted for publication at 2025 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV),
2025
DOI:https://doi.org/10.48550/arXiv.2504.03280
661.
Deutscher, Joachim; Jung, Nick
PDE-based containment control of linear multi-agent systems
International Journal of Robust and Nonlinear Control, 35 :743-769
2025
DOI:https://doi.org/10.1002/rnc.7649
660.
Enderes, Tarik; Deutscher, Joachim
Robust cooperative output regulation for linear multi-agent systems with unknown leader and disturbances
Systems & Control Letters, 203 :106-119
2025
DOI:https://doi.org/10.1016/j.sysconle.2025.106119
659.
Buchholz, Michael; Wodtko, Thomas; Schumann, Oliver; Authaler, Dominik
The Automation Concept of the U-Shift II Vehicle
2025 Stuttgart International Symposium, SAE Technical Paper 2025-01-0281,
2025
DOI:10.4271/2025-01-0281
658.
Gehring, Nicole; Deutscher, Joachim; Irscheid, Abdurrahman
Using dynamic extensions for the backstepping control of hyperbolic systems
Automatica, 173 :112032
2025
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2024.112032

2024

657.
Dehler, Robin; Herrmann, Martin; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael
A Graph Neural Network Approach for Solving the Ranked Assignment Problem in Multi-Object Tracking
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 2646-2652
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588674
656.
Griebel, Thomas; Müller, Johannes; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Adaptive Kalman Filtering Based on Subjective Logic Self-Assessment
2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2024
DOI:10.23919/FUSION59988.2024.10706328
655.
Hermann, Charlotte; Scheible, Alexander; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
An Efficient Implementation of the Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2024 IEEE International Conference on Multisensor Fusion and Integration for Intelligent Systems (MFI), Seite 1-8
2024
DOI:10.1109/MFI62651.2024.10705774
654.
Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole; Jung, Nick
Backstepping Control of Coupled General Hyperbolic-Parabolic PDE-PDE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 69 :3465-3472
2024
DOI:10.1109/TAC.2023.3340119
653.
Gehring, Nicole; Deutscher, Joachim; Irscheid, Abdurrahman
Backstepping Design of Dynamic Observers for Hyperbolic Systems
IEEE Control Systems Letters, 8 :3452-3457
2024
DOI:10.1109/LCSYS.2025.3543913
652.
Wodtko, Thomas; Griebel, Thomas; Scheible, Alexander; Buchholz, Michael
Conflict Handling in Time-Dependent Subjective Networks
2024 27th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2024
DOI:10.23919/FUSION59988.2024.10706464
651.
Jung, Nick; Deutscher, Joachim
Containment-Control linearer Multi-Agenten-Systeme mittels Kontinuumsmodellen
at-Automatisierungstechnik, 72 :720-732
2024
DOI:doi:10.1515/auto-2023-0228
650.
Enderes, Tarik; Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
Cooperative output regulation for networks of hyperbolic systems using adaptive cooperative observers
Automatica, 162 :111506
2024
ISSN: 0005-1098
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111506
Datei:https://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109823006763
649.
Deutscher, Joachim
Data-Driven Robust Output Regulation of Continuous-Time LTI Systems Using Koopman Operators
IEEE Transactions on Automatic Control, 69 :8774-8781
2024
DOI:10.1109/TAC.2024.3414708
648.
Colley, Mark; Speidel, Oliver; Strohbeck, Jan; Rixen, Jan Ole; Belz, Jan Henry; Rukzio, Enrico
Effects of Uncertain Trajectory Prediction Visualization in Highly Automated Vehicles on Trust, Situation Awareness, and Cognitive Load
Proc. ACM Interact. Mob. Wearable Ubiquitous Technol., 7 (4)
Januar 2024
Herausgeber: Association for Computing Machinery
DOI:10.1145/3631408
Datei:https://doi.org/10.1145/3631408
647.
Mertens, Max Bastian; Ruof, Jona; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael
Fast Long-Term Multi-Scenario Prediction for Maneuver Planning at Unsignalized Intersections
2024 American Control Conference (ACC), Seite 111-116
2024
DOI:10.23919/ACC60939.2024.10644176
646.
Wodtko, Thomas; Buchholz, Michael
Globally Optimal GNSS Multi-Antenna Lever Arm Calibration
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1800-1807
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588448
645.
Tsaregorodtsev, Alexander; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Infrastructure-based Perception with Cameras and Radars for Cooperative Driving Scenarios
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1678-1685
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588604
Weblink:https://oparu.uni-ulm.de/items/d4fcea34-605b-4652-a9c8-ad806f404886
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/bitstreams/936bca77-68e8-4dca-9698-bf137df07892/download
644.
Schön, Markus; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
MGNiceNet: Unified Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
Proceedings of the Asian Conference on Computer Vision (ACCV) :1502-1519
2024
DOI:10.1007/978-981-96-0966-6_20
643.
Ruof, Jona; Mertens, Max Bastian; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Real-Time Spatial Trajectory Planning Under Lateral Constraints
2024 American Control Conference (ACC), Seite 3947-3953
2024
DOI:10.23919/ACC60939.2024.10644300
642.
Kösel, Michael; Schreiber, Marcel; Ulrich, Michael; Gläser, Claudius; Dietmayer, Klaus
Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 2806-2813
2024
DOI:10.1109/IV55156.2024.10588849
641.
Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
Robust Cooperative Output Regulation for Networks of Hyperbolic PIDE–ODE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 69 (2) :888-903
2024
DOI:10.1109/TAC.2023.3272871
640.
Wodtko, Thomas; Scheible, Alexander; Buchholz, Michael
Self-Assessment and Correction of Sensor Synchronization
2024 IEEE 27th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
Seite 148--154
2024
148--154
DOI:10.1109/ITSC58415.2024.10919878