Publikationen

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2016

406.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reib- und Kontaktprozessen in mechanischen Systemen
50. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,
2016
405.
Gritschneder, Franz A.; Hatzelmann, Patrick; Thom, Markus; Kunz, Felix; Dietmayer, Klaus
Adaptive Learning Based on Guided Exploration for Decision Making at Roundabouts
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 433 - 440
2016
404.
Hirscher, Tobias; Scheel, Alexander; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Multiple Extended Object Tracking Using Gaussian Processes
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion
2016
403.
Siegert, Ingo; Reuter, Stephan; Schüssel, Felix; Layher, Georg; Hoernle, Thilo; Meudt, Sascha; Wendemuth, Andreas
Multimodal Information Processing: The Ticket Purchase - a Demonstration Scenario of the SFB/TRR-62
In Jokisch, Oliver, Editor, Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2016. Tagungsband der 27. KonferenzBand81ausStudientexte zur Sprachkommunikation, Seite 111 - 118
In Jokisch, Oliver, Editor
Herausgeber: TUDpress, Leipzig, Germany
2016
402.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Nonlinear model predictive control based on constraint transformation
Optimal Control Applications and Methods, 37 (4) :807 - 828
2016
DOI:10.1002/oca.2215
401.
Völz, Andreas
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme mit Unsicherheiten
aus BestMasters
Herausgeber: Springer Vieweg
2016
ISBN:978-3-658-16278-8
400.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Distance Metrics for Path Planning with Dynamic Roadmaps
Proceedings of the 2016 International Symposium on Robotics (ISR), Seite 126 - 132
Herausgeber: München (Germany)
2016
399.
Harder, Karsten; Specker, Thomas; Dietmayer, Klaus; Buchholz, Michael
Adaptive Regelung eines Gangrehabilitationsroboters unter Berücksichtigung von Reibung
at - Automatisierungstechnik, 64 (4) :312 - 324
2016
DOI:10.1515/auto-2015-0085
398.
Baumann, Matthias; Bächle, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model-based Corner Braking Control for Electric Motorcycles
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 291 - 296
2016
DOI:10.1016/j.ifacol.2016.08.044
397.
Knill, Christina; Scheel, Alexander; Dietmayer, Klaus
A Direct Scattering Model for Tracking Vehicles with High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 298-303
2016
396.
Nuhic, Adnan; Wagner, Patrick; Sieg, Johannes; Spier, Bernd; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Detection of inhomogeneous cell degradation in lithium-ion batteries by data-driven methods
15th Ulm ElectroChemical Talks,
2016
395.
Bächle, Thomas; Englert, Tobias; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Cascaded Predictive Control for Energy Efficient Driving of Electric Vehicles
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
394.
Rapp, Matthias; Hahn, Markus; Schuster, Frank; Lombacher, Jakob; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
FSCD and BASD: Robust Landmark Detection and Description on Radar-Based Grids
Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), 2016 IEEE MTT-S International Conference on
2016
393.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Gradientenbasierte stochastische modellprädiktive Regelung unter Verwendung der Unscented-Transformation
at - Automatisierungstechnik, 64 (8) :658 - 670
2016
392.
Fregin, Andreas; Dietmayer, Klaus
A Closer Look on Traffic Light Detection Evaluation Metrics
19th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2016, Rio de Janeiro, Bazil, November 01-04, 2016, Seite 971-975
2016
391.
Bächle, Thomas; Graichen, Knut; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Loss-focused predictive thermal management of induction motors in electric vehicles using nonlinear fixed-point MPC
2016 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 1392-1397
Herausgeber: Buenos Aires (Argentina)
2016
DOI:10.1109/CCA.2016.7588001
390.
Bächle, Thomas; Graichen, Knut; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model Predictive Heating Control for Electric Vehicles Using Load Prediction and Switched Actuators
, Proceedings of the 8th <prt>IFAC</prt> Symposium on Advances in Automotive Control (<prt>AAC</prt>)Band49, Seite 406 - 411
2016
DOI:10.1016/j.ifacol.2016.08.060

2015

389.
Klee, Hannes; Buchholz, Michael; Materna, Torben; Dietmayer, Klaus
Acceptance-Based Software Architecture Deployment for Improvement of Existing Applications
2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Seite 1832--1837
Dezember 2015
DOI:10.1109/SSCI.2015.255
388.
Reuter, Stephan; Beard, Michael; Granström, Karl; Dietmayer, Klaus
Tracking extended targets in high clutter using a GGIW-LMB filter
Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), Seite 1 - 6
Oktober 2015
DOI:10.1109/SDF.2015.7347710
387.
Deusch, Hendrik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli SLAM Filter
IEEE Signal Processing Letters, 22 (10) :1561 - 1565
Oktober 2015
ISSN: 1070-9908
DOI:10.1109/LSP.2015.2414274
386.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Dynamic Optimization of Induction Heat-Up and Surface Hardening Processes on Complex Spatial Domains
Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA) Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015), Seite 1829-1834
Herausgeber: Sydney, Australia
September 2015
DOI: 10.1109/CCA.2015.7320875
385.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
384.
Rapp, Matthias; Hahn, Markus; Thom, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
383.
Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
382.
Reuter, Stephan; Scheel, Alexander; Beard, Michael; Granström, Karl; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Dietmayer, Klaus
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology, Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
DOI:10.18725/OPARU-3252