Publikationen

Auf dieser Seite finden Sie nach Jahren geordnet die Publikationen des Instituts. Aus Gründen des Urheberrechts können wir die Paper und Beiträge leider nicht komplett frei in das Internet stellen. Wenn Sie Interesse an einem Beitrag haben, schicken Sie uns doch einfach ein Email und wir senden Ihnen dann eine Kopie zum persönlichen Gebrauch zu.

Die Dissertationen der ehemaligen Mitarbeiter finden Sie zum großen Teil im OPen Access Repositorium der Universität Ulm (OPARU). Falls etwas nicht vorhanden ist, sprechen Sie uns bitte ebenfalls an. 

Publikationssuche

2017

431.
Englert, Tobias; Grüner, Stefan; Graichen, Knut
Model Predictive Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Machines
IFAC-PapersOnLine, 50 (1) :758 - 763
2017
ISSN: 2405-8963
DOI:10.1016/j.ifacol.2017.08.249
430.
Hoermann, Stefan; Bach, Martin; Dietmayer, Klaus
Learning Long-Term Situation Prediction for Automated Driving
2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), Seite 1000 - 1005
2017
DOI:10.1109/ICMLA.2017.00-21
429.
Baumann, Matthias; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Investigations on a Hybrid Energy Storage System for an All-wheel Driven Motorcycle
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30)
2017
428.
Li, Jiahao; Greye, Benjamin; Buchholz, Michael; Danzer, Michael A.
Interval method for an efficient state of charge and capacity estimation of multicell batteries
Journal of Energy Storage, 13 :1 - 9
2017
ISSN: 2352-152X
DOI:10.1016/j.est.2017.05.012
427.
Scheel, Alexander; Gritschneder, Franz; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Fusing Radar and Scene Labeling Data for Multi-Object Vehicle Tracking
11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 11 - 20
2017
426.
Fregin, Andreas; Müller, Julian; Dietmayer, Klaus
Feature Detectors for Traffic Light Recognition
20th <prt>IEEE</prt> International Conference on Intelligent Transportation Systems, <prt>ITSC</prt> 2017, Yokohama, Japan, October 16-19, 2017, Seite 333 - 340
2017
425.
Danzer, Andreas; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Detection of Dependencies between Objects in a Multi-Object Tracking System
AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium, Seite 31 - 48
Herausgeber: ITS automotive nord e.V.
2017
424.
Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Consistency of feature-based random-set Monte-Carlo localization
European Conference on Mobile Robots (ECMR), Seite 1 - 6
2017
DOI:10.1109/ECMR.2017.8098674
423.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Composition of Dynamic Roadmaps for Dual-Arm Motion Planning
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seite 1242 - 1248
Herausgeber: München (Germany)
2017
422.
Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
A Continuously Learning Feature-based Map using a Bernoulli Filtering Approach
11th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications, Seite 1 - 6
2017
421.
Nuhic, Adnan; Bergdolt, Jonas; Spier, Bernd; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Battery Health Monitoring and Degradation Prognosis in Fleet Management Systems
30th International Electric Vehicle Symposium &amp; Exhibition,
2017
420.
Harder, Karsten; Buchholz, Michael; Niemeyer, Jens; Remele, Jörg; Graichen, Knut
A real-time nonlinear <prt>MPC</prt> scheme with emission constraints for heavy-duty diesel engines
Proceedings of the 2017 American Control Conference (ACC), Seite 240 - 245
Herausgeber: Seattle, WA (USA)
2017
419.
Reuter, Stephan; Danzer, Andreas; Stübler, Manuel; Scheel, Alexander; Granström, Karl
A Fast Implementation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Gibbs Sampling
Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium, Seite 765 - 772
Herausgeber: IEEE
2017
418.
Baumann, Matthias; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model Predictive Control of a Hybrid Energy Storage System Using Load Prediction
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Control Automation (ICCA), Seite 636-641
2017
DOI:10.1109/ICCA.2017.8003134

2016

417.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Coupled Actuator Placement and Controller Design for Electromagnetic Heating by Means of Dynamic Optimization
Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Seite 4809-4814
Herausgeber: Las Vegas, USA
Dezember 2016
416.
Kunz, Felix; Dietmayer, Klaus
Hybrid Discrete-Parametric Optimization for Trajectory Planning in On-Road Driving Scenarios
Proceedings of the 19th International IEEE Conference on Intelligent transportation Systems, Seite 802 - 807
November 2016
Datei:
415.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Optimale Ansteuerung und Aktorplatzierung bei elektromagnetisch-thermisch gekoppelten Systemen
Proceedings of the GMA-Fachausschuss 1.40 ''Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 275-289
Herausgeber: Salzburg, Austria
September 2016
414.
Rhein, Sönke; Oesterle, Charles; Graichen, Knut
Optimal trajectory planning for interstitial hyperthermia processes
Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016), Seite 138-143
Herausgeber: Bertinoro, Italy
Juni 2016
DOI:10.1016/j.ifacol.2016.07.433
413.
Baumann, Matthias; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
A Two-wheel Driven Power Train for Improved Safety and Efficiency in Electric Motorbikes
Proceedings of the 29th Electric Vehicle Symposium (EVS 29)
2016
412.
Scheel, Alexander; Knill, Christina; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Multi-Sensor Multi-Object Tracking of Vehicles Using High-Resolution Radars
Proceedings of the 2016 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, Seite 558-565
2016
411.
Scheel, Alexander; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Using Separable Likelihoods for Laser-Based Vehicle Tracking with a Labeled Multi-Bernoulli Filter
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion
2016
410.
Klee, Hannes; Buchholz, Michael; Materna, Torben; Dietmayer, Klaus
Towards generic communication interfaces of existing applications
2016 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Seite 1-8
2016
DOI:10.1109/SSCI.2016.7849982
409.
Stumper, Daniel; Knapp, Andreas; Pohl, Martin; Dietmayer, Klaus
Towards Characterization of Driving Situations via Episode-Generating Polynomials
Advanced Microsystems for Automotive Applications 2016
2016
DOI:10.1007/978-3-319-44766-7_14
ISBN:978-3-319-44765-0
408.
Danzer, Andreas; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
The Adaptive Labeled Multi-Bernoulli Filter
19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1531 - 1538
Herausgeber: IEEE
2016
407.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems
2016
ISSN: 0921-8890
DOI:10.1016/j.robot.2016.11.009
Datei:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889016300525