Publikationen

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2019

491.
Englert , Tobias ; Völz , Andreas ; Mesmer , Felix ; Rhein , Sönke ; Graichen , Knut
A software framework for embedded nonlinear model predictive control using a gradient-based augmented Lagrangian approach (GRAMPC)
Optimization and Engineering
2019
ISSN: 1573-2924
DOI: 10.1007/s11081-018-9417-2
490.
Scheel , Alexander ; Dietmayer , Klaus
Tracking Multiple Vehicles Using a Variational Radar Model
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems , 20 (10) :3721 - 3736
2019
DOI: 10.1109/TITS.2018.2879041
489.
Keilhoff , Dan ; Niedballa , Dennis ; Reuss , Hans-Christian ; Buchholz , Michael ; Gies , Fabian ; Dietmayer , Klaus ; Lauer , Martin ; Stiller , Christoph ; Ackermann , Stefan ; Winner , Hermann ; Kampmann , Alexandru ; Alrifaee , Bassam ; Kowalewski , Stefan ; Klein , Fabian ; Struth , Michael ; Woopen , Timo ; Eckstein , Lutz
UNICARagil - New Architectures for Disruptive Vehicle Concepts
In Michael Bargende and Hans-Christian Reuss and Jochen Wiedemann, Editor , 19th Stuttgart International Symposium - Automotive and Engine Technology Band 19 ,
In Michael Bargende and Hans-Christian Reuss and Jochen Wiedemann, Editor
Herausgeber: Springer Fachmedien , Wiesbaden
2019
488.
Schreiber , Marcel ; Hoermann , Stefan ; Dietmayer , Klaus
Long-Term Occupancy Grid Prediction Using Recurrent Neural Networks
2019 IEEE International Conference on Robotics and Automation(ICRA) ,
2019
487.
Forstenhaeusler , Marc ; Engel , Nico ; Dietmayer , Klaus
Temporal Filtering to Stabilize Features for SLAM
2019 IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM) , Seite 1592 - 1597
2019
DOI: 10.1109/AIM.2019.8868846
486.
Pfeuffer , Andreas ; Schulz , Karina ; Dietmayer , Klaus
Semantic Segmentation of Video Sequences with Convolutional LSTMs
2019 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 1253 - 1259
2019
https://arxiv.org/abs/1905.01058
485.
Pfeuffer , Andreas ; Dietmayer , Klaus
Robust Semantic Segmentation in Adverse Weather Conditions by Means of Sensor Data Fusion
2019 22nd International Conference on Information Fusion (FUSION) (FUSION 2019) ,
Herausgeber: Ottawa, Canada
2019
https://arxiv.org/abs/1905.10117

2018

484.
Bergmann , Daniel ; Buchholz , Michael ; Graichen , Knut
Gaussian Process Regression for Nonlinear Time-Varying System Identification
Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control ,
Herausgeber: Miami (Florida)
Dezember 2018
483.
Englert , Tobias ; Graichen , Knut
A Fixed-Point Iteration Scheme for Model Predictive Torque Control of PMSMs
Proceedings of the 6th IFAC Conference on Nonlinear Model Predictive Control , Seite 668 - 673
Herausgeber: Madison, USA
August 2018
482.
Pfeuffer , Andreas ; Dietmayer , Klaus
Optimal Sensor Data Fusion Architecture for Object Detection in Adverse Weather Conditions
21st International Conference on Information Fusion (FUSION 2018) , Seite 2592 - 2599
Herausgeber: Cambridge, United Kingdom (Great Britain)
Juli 2018
https://arxiv.org/abs/1807.02323
481.
Englert , Tobias ; Graichen , Knut
Optimal Constrained Setpoint Computation for Torque Control of <prt>PMSMs</prt>
Proceedings of the European Control Conference (ECC) , Seite 2671 - 2677
Herausgeber: Limassol, Cyprus
Juni 2018
480.
Rhein , Sönke
Optimal Trajectory Planning for Multiphysics Problems Governed by Electromagnetic and Thermal Phenomena
Shaker Verlag
April 2018
ISBN: 978-3-8440-5898-7
479.
Graf , Maximilian ; Speidel , Oliver ; Ziegler , Julius ; Dietmayer , Klaus
Trajectory Planning for Automated Vehicles using Driver Models
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 1455 - 1460
2018
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569373
478.
Stumper , Daniel ; Dietmayer , Klaus
Towards Criticality Characterization of Situational Space
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC)
2018
477.
Mesmer , Felix ; Kiltz , Lothar ; Graichen , Knut
Model Design for a Hydraulic Clutch Actuation System
Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (Mathmod) , Seite 67 - 72
Herausgeber: Vienna (Austria)
2018
476.
Hoermann , Stefan ; Dietmayer , Klaus
Predicting Objects of Interest with Deep learning
12. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren (FAS) , Seite 147 - 156
2018
ISBN: 978-3-00-060371
475.
Buchholz , Michael ; Graichen , Knut ; Harder , Karsten ; Niemeyer , Jens
Verfahren zur modellbasierten Steuerung und Regelung einer Brennkraftmaschine, 2018, DE 102017009583 B3
DE 102017009583 B3
2018
474.
Woopen , Timo ; Lampe , Bastian ; Böddeker , Torben ; Eckstein , Lutz ; Kampmann , Alexandru ; Alrifaee , Bassam ; Kowalewski , Stefan ; Moormann , Dieter ; Stolte , Torben ; Jatzkowski , Inga ; Maurer , Markus ; Möstl , Mischa ; Ernst , Rolf ; Ackermann , Stefan ; Amersbach , Christian ; Leinen , Stefan ; Winner , Hermann ; Püllen , Dominik ; Katzenbeisser , Stefan ; Becker , Matthias ; Stiller , Christoph ; Furmans , Kai ; Bengler , Klaus ; Diermeyer , Frank ; Lienkamp , Markus ; Keilhoff , Dan ; Reuss , Hans-Christian ; Buchholz , Michael ; Dietmayer , Klaus ; Lategahn , Henning ; Siepenkötter , Norbert ; Elbs , Martin ; v. Hinüber , Edgar ; Dupuis , Marius ; Hecker , Christian
UNICARagil - Disruptive Modular Architectures for Agile, Automated Vehicle Concepts
27th Aachen {Colloquium} ,
Herausgeber: Aachen, Germany
2018
473.
Gabb , Michael ; Maier , Matthias ; Völz , Benjamin ; Müller , Tobias ; Henn , Rüdiger-Walter ; Müller , Johannes ; Buchholz , Michael
Urban Automated Driving using Environment Perception as a Service
ITS World Congress Copenhagen ,
2018
472.
Stumper , Daniel ; Gies , Fabian ; Hoermann , Stephan ; Dietmayer , Klaus
Offline Object Extraction from Dynamic Occupancy Grid Map Sequences
2018 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV) , Seite 389 - 396
2018
DOI: 10.1109/IVS.2018.8500674
471.
Hoermann , Stefan ; Henzler , P. ; Bach , Martin ; Dietmayer , Klaus
Object Detection on Dynamic Occupancy Grid Maps Using Deep Learning and Automatic Label Generation
IEEE Intelligent Vehicles Symposium Proceedings ,
2018
https://arxiv.org/abs/1802.02202
470.
Danzer , Andreas ; Gies , Fabian ; Dietmayer , Klaus
Multi-Object Tracking with Interacting Vehicles and Road Map Information
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC) , Seite 589-595
2018
DOI: 10.1109/ITSC.2018.8569701
469.
Horn , Markus ; Schumann , Ole ; Hahn , Markus ; Dickmann , Jürgen ; Dietmayer , Klaus
Motion Classification and Height Estimation of Pedestrians Using Sparse Radar Data
12th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications ,
2018
468.
Speidel , Oliver ; Gies , Fabian ; Dietmayer , Klaus
Modeling of Drivable Free Space with Fused Camera Data for Autonomous Driving
12. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren , Seite 116 - 125
2018
467.
Fregin , Andreas ; Müller , Julian ; Kreßel , Ulrich ; Dietmayer , Klaus
The DriveU Traffic Light Dataset: Introduction and Comparison with Existing Datasets
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) , Seite 3376 - 3383
2018