Publikationen

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2018

461.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Computation of Collision Distance and Gradient using an Automatic Sphere Approximation of the Robot Model with Bounded Error
Proceedings of the 2018 International Symposium on Robotics (ISR), Seite 322 - 329
Herausgeber: München (Germany)
2018
460.
Lamprecht, Alexander; Heacker, Jens; Graichen, Knut
Constrained Motion Cueing for Driving Simulators using a Real-Time Nonlinear MPC Scheme
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 7466 - 7471
Herausgeber: Madrid (Spain)
2018
459.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Constrained trajectory planning and actuator design for electromagnetic heating systems
Control Engineering Practice, 74 :191 - 203
2018
458.
Harder, Karsten; Buchholz, Michael; Späder, Tim; Graichen, Knut
A Real-time Nonlinear Air Path Observer for Off-Highway Diesel Engines
Proceedings of the 2018 European Control Conference (ECC), Seite 240 - 245
Herausgeber: Seattle, WA (USA)
2018
457.
Engel, Nico; Hoermann, Stefan; Henzler, Philipp; Dietmayer, Klaus
Deep Object Tracking on Dynamic Occupancy Grid Maps Using RNNs
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3852 - 3858
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569234
456.
Müller, Julian; Fregin, Andreas; Dietmayer, Klaus
Disparity Sliding Window: Object Proposals From Disparity Images
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2018
455.
Hoermann, Stefan; Bach, Martin; Dietmayer, Klaus
Dynamic Occupancy Grid Prediction for Urban Autonomous Driving: A Deep Learning Approach with Fully Automatic Labeling
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 2056 - 2063
2018
DOI:10.1109/ICRA.2018.8460874
454.
Vatavu, Andrei; Rexin, Nils; Appel, Simon; Berling, Tobias; Govindachar, Suresh; Krehl, Gunther; Peukert, Janis; Schier, Manuel; Schwindt, Oliver; Siegel, Jakob; Zalidis, Christos; Rehfeld, Timo; Nuss, Dominik; Maile, Michael; Zimmermann, Sven; Dietmayer, Klaus; Gern, Axel
Environment Estimation with Dynamic Grid Maps and Self-Localizing Tracklets
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3370 - 3377
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569993
453.
Gies, Fabian; Danzer, Andreas; Dietmayer, Klaus
Environment Perception Framework Fusing Multi-Object Tracking, Dynamic Occupancy Grid Maps and Digital Maps
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3859-3865
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569235
452.
Gritschneder, Franz; Graichen, Knut; Dietmayer, Klaus
Fast Trajectory Planning for Automated Vehicles using Gradient-based Nonlinear Model Predictive Control
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seite 7369 - 7374
2018
451.
Speth, Peter; Hummler, Andreas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Instability detection of the tire-road contact and torque control for wheel-individual driven vehicles
at-Automatisierungstechnik, 66 (1) :41 - 52
2018
DOI:10.1515/auto-2017-0091
450.
Müller, Johannes; Krebs, Stefan; Buchholz, Michael; Hohmann, Sören
Interval MRAC with Proven Stability Properties and Application on Induction Motor Control
IEEE 14th International Conference on Control and Automation (ICCA), Seite 173 - 179
2018
DOI:10.1109/ICCA.2018.8444328
449.
Müller, Julian; Dietmayer, Klaus
Detecting Traffic Lights by Single Shot Detection
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 266 - 273
2018

2017

448.
Mesmer, Felix; Graichen, Knut
Echtzeitfähige nichtlineare modellprädiktive Regelung von Doppelkupplungsgetrieben mit mehreren Gruppen
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 " Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 50 - 63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2017
447.
Englert, Tobias; Graichen, Knut
Nichtlineare modellprädiktive Drehmomentregelung von permanenterregten Synchronmaschinen
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 119 - 137
Herausgeber: Salzburg , Austria
September 2017
446.
Hoermann, Stefan; Stumper, Daniel; Dietmayer, Klaus
Probabilistic long-term prediction for autonomous vehicles
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 237 - 243
Juni 2017
DOI:10.1109/IVS.2017.7995726
445.
Hoermann, Stefan; Kunz, Felix; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Entering crossroads with blind corners: A safe strategy for autonomous vehicles.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 727 - 732
Juni 2017
DOI:10.1109/IVS.2017.7995803
444.
Rexin, Nils; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Modeling occluded areas in dynamic grid maps
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), Seite 1 - 6
2017
DOI:10.23919/ICIF.2017.8009863
443.
Müller, Julian; Fregin, Andreas; Dietmayer, Klaus
Multi-Camera System for Traffic Light Detection : About Camera Setup and Mapping of Detections
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017, Yokohama, Japan, October 16-19, 2017, Seite 165 - 172
2017
442.
Bach, Martin; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Multi-camera traffic light recognition using a classifying Labeled Multi-Bernoulli filter
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1045-1051
Herausgeber: <prt>IEEE</prt>
2017
DOI:10.1109/ivs.2017.7995852
441.
Baumann, Matthias; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Model Predictive Control of a Hybrid Energy Storage System Using Load Prediction
Proceedings of the 13th IEEE International Conference on Control Automation (ICCA), Seite 636-641
2017
DOI:10.1109/ICCA.2017.8003134
440.
Harder, Karsten; Buchholz, Michael; Niemeyer, Jens; Remele, Jörg; Graichen, Knut
Nonlinear MPC with Emission Control for a Real-World Off-Highway Diesel Engine
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seite 1768 - 1773
Herausgeber: Munich (Germany)
2017
439.
Mesmer, Felix; Hentzelt, Sebastian; Szabo, Tomas; Graichen, Knut
Optimal Control of Dual-Clutch Transmissions with Multiple Groups
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seite 1749 - 1754
Herausgeber: München (Germany)
2017
438.
Gies, Fabian; Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Selbstlernende merkmalsbasierte Karte unter Verwendung von Random-Finite-Sets
11. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 42 - 52
2017
437.
Scheel, Alexander; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Vehicle Tracking Using Extended Object Methods: An Approach for Fusing Radar and Laser
Proceedings of the 2017 IEEE International~Conference on Robotics and Automation, Seite 231 - 238
2017