Publikationen

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2017

436.
Buchholz, Michael; Graichen, Knut; Harder, Karsten; Niemeyer, Jens; Remele, Jörg
Verfahren und Einrichtung zum prädiktiven Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine mit der Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens, 2017, DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
2017
435.
Albers, Albert; Dietmayer, Klaus; Bargende, Michael; Behrendt, Matthias; Yan, Steven; Buchholz, Michael; Zaiser, Stefan; Rössler, Andreas; Bernthaler, Timo
XiL-BW-e – Laboratory Network Baden-Württemberg for Electric Mobility
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30)
2017
434.
Englert, Tobias; Grüner, Stefan; Graichen, Knut
Model Predictive Torque Control of Permanent Magnet Synchronous Machines
IFAC-PapersOnLine, 50 (1) :758 - 763
2017
ISSN: 2405-8963
DOI:10.1016/j.ifacol.2017.08.249
433.
Fregin, Andreas; Müller, Julian; Dietmayer, Klaus
Three Ways of Using Stereo Vision for Traffic Light Recognition
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017, Los Angeles, CA, USA, June 11-14, 2017, Seite 430 - 436
2017
432.
Hoermann, Stefan; Bach, Martin; Dietmayer, Klaus
Learning Long-Term Situation Prediction for Automated Driving
2017 16th IEEE International Conference on Machine Learning and Applications (ICMLA), Seite 1000 - 1005
2017
DOI:10.1109/ICMLA.2017.00-21
431.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Composition of Dynamic Roadmaps for Dual-Arm Motion Planning
Proceedings of the 2017 IEEE International Conference onAdvanced Intelligent Mechatronics (AIM), Seite 1242 - 1248
Herausgeber: München (Germany)
2017
430.
Baumann, Matthias; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Investigations on a Hybrid Energy Storage System for an All-wheel Driven Motorcycle
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30)
2017
429.
Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
A Continuously Learning Feature-based Map using a Bernoulli Filtering Approach
11th Symposium Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications, Seite 1 - 6
2017
428.
Reuter, Stephan; Danzer, Andreas; Stübler, Manuel; Scheel, Alexander; Granström, Karl
A Fast Implementation of the Labeled Multi-Bernoulli Filter Using Gibbs Sampling
Proceedings of the Intelligent Vehicles Symposium, Seite 765 - 772
Herausgeber: IEEE
2017
427.
Harder, Karsten; Buchholz, Michael; Niemeyer, Jens; Remele, Jörg; Graichen, Knut
A real-time nonlinear MPC scheme with emission constraints for heavy-duty diesel engines
Proceedings of the 2017 American Control Conference (ACC), Seite 240 - 245
Herausgeber: Seattle, WA (USA)
2017
426.
Nuhic, Adnan; Bergdolt, Jonas; Spier, Bernd; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Battery Health Monitoring and Degradation Prognosis in Fleet Management Systems
30th International Electric Vehicle Symposium & Exhibition,
2017
425.
Klee, Hannes; Buchholz, Michael; Materna, Torben; Dietmayer, Klaus
Communication Overhead Reduction by Algorithmic Redundancy in Embedded Systems
Proceedings of the IEEE International Conference on Software Architecture Workshops (ICSAW), Seite 255-258
2017
424.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems, 89 :136 - 146
2017
ISSN: 0921-8890
DOI:10.1016/j.robot.2016.11.009
423.
Danzer, Andreas; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Detection of Dependencies between Objects in a Multi-Object Tracking System
AAET - Automatisiertes und vernetztes Fahren, Beiträge zum gleichnamigen 18. Braunschweiger Symposium, Seite 31 - 48
Herausgeber: ITS automotive nord e.V.
2017
422.
Fregin, Andreas; Müller, Julian; Dietmayer, Klaus
Feature Detectors for Traffic Light Recognition
20th IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems, ITSC 2017, Yokohama, Japan, 2017, Seite 333 - 340
2017
421.
Scheel, Alexander; Gritschneder, Franz; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Fusing Radar and Scene Labeling Data for Multi-Object Vehicle Tracking
11. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 11 - 20
2017
420.
Lupfer, Stefanie; Matthias, Rapp;; Dietmayer, Klaus; Brosseit, Peter; Lombacher, Jakob; Hahn, Markus; Dickmann, Juergen
Increasing FastSLAM accuracy for radar data by integrating the Doppler information
2017 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM), Seite 103-106
2017
419.
Li, Jiahao; Greye, Benjamin; Buchholz, Michael; Danzer, Michael A.
Interval method for an efficient state of charge and capacity estimation of multicell batteries
Journal of Energy Storage, 13 :1 - 9
2017
ISSN: 2352-152X
DOI:10.1016/j.est.2017.05.012
418.
Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Consistency of feature-based random-set Monte-Carlo localization
European Conference on Mobile Robots (ECMR), Seite 1 - 6
2017
DOI:10.1109/ECMR.2017.8098674

2016

417.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Coupled Actuator Placement and Controller Design for Electromagnetic Heating by Means of Dynamic Optimization
Proceedings of the 55th IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2016), Seite 4809-4814
Herausgeber: Las Vegas, USA
Dezember 2016
416.
Kunz, Felix; Dietmayer, Klaus
Hybrid Discrete-Parametric Optimization for Trajectory Planning in On-Road Driving Scenarios
Proceedings of the 19th International IEEE Conference on Intelligent transportation Systems, Seite 802 - 807
November 2016
Datei:
415.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Optimale Ansteuerung und Aktorplatzierung bei elektromagnetisch-thermisch gekoppelten Systemen
Proceedings of the GMA-Fachausschuss 1.40 ''Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 275-289
Herausgeber: Salzburg, Austria
September 2016
414.
Rhein, Sönke; Oesterle, Charles; Graichen, Knut
Optimal trajectory planning for interstitial hyperthermia processes
Proceedings of the 2nd IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2016), Seite 138-143
Herausgeber: Bertinoro, Italy
Juni 2016
DOI:10.1016/j.ifacol.2016.07.433
413.
Siegert, Ingo; Reuter, Stephan; Schüssel, Felix; Layher, Georg; Hoernle, Thilo; Meudt, Sascha; Wendemuth, Andreas
Multimodal Information Processing: The Ticket Purchase - a Demonstration Scenario of the SFB/TRR-62
In Jokisch, Oliver, Editor, Elektronische Sprachsignalverarbeitung 2016. Tagungsband der 27. KonferenzBand81ausStudientexte zur Sprachkommunikation, Seite 111 - 118
In Jokisch, Oliver, Editor
Herausgeber: TUDpress, Leipzig, Germany
2016
412.
Hirscher, Tobias; Scheel, Alexander; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Multiple Extended Object Tracking Using Gaussian Processes
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion
2016