Publikationen

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2016

396.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Nonlinear model predictive control based on constraint transformation
Optimal Control Applications and Methods, 37 (4) :807 - 828
2016
DOI:10.1002/oca.2215
395.
Specker, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reib- und Kontaktprozessen in mechanischen Systemen
50. Regelungstechnisches Kolloquium, Boppard,
2016
394.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems
2016
ISSN: 0921-8890
DOI:10.1016/j.robot.2016.11.009
Datei:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0921889016300525
393.
Danzer, Andreas; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
The Adaptive Labeled Multi-Bernoulli Filter
19th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1531 - 1538
Herausgeber: IEEE
2016
392.
Stumper, Daniel; Knapp, Andreas; Pohl, Martin; Dietmayer, Klaus
Towards Characterization of Driving Situations via Episode-Generating Polynomials
Advanced Microsystems for Automotive Applications 2016
2016
DOI:10.1007/978-3-319-44766-7_14
ISBN:978-3-319-44765-0
391.
Klee, Hannes; Buchholz, Michael; Materna, Torben; Dietmayer, Klaus
Towards generic communication interfaces of existing applications
2016 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI), Seite 1-8
2016
DOI:10.1109/SSCI.2016.7849982
390.
Scheel, Alexander; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Using Separable Likelihoods for Laser-Based Vehicle Tracking with a Labeled Multi-Bernoulli Filter
Proceedings of the 2016 19th International Conference on Information Fusion
2016

2015

389.
Klee, Hannes; Buchholz, Michael; Materna, Torben; Dietmayer, Klaus
Acceptance-Based Software Architecture Deployment for Improvement of Existing Applications
2015 IEEE Symposium Series on Computational Intelligence, Seite 1832--1837
Dezember 2015
DOI:10.1109/SSCI.2015.255
388.
Deusch, Hendrik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
The Labeled Multi-Bernoulli SLAM Filter
IEEE Signal Processing Letters, 22 (10) :1561 - 1565
Oktober 2015
ISSN: 1070-9908
DOI:10.1109/LSP.2015.2414274
387.
Reuter, Stephan; Beard, Michael; Granström, Karl; Dietmayer, Klaus
Tracking extended targets in high clutter using a GGIW-LMB filter
Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, Applications (SDF), Seite 1 - 6
Oktober 2015
DOI:10.1109/SDF.2015.7347710
386.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
A Fast Probabilistic Ego-Motion Estimation Framework for Radar
European Conference on Mobile Robots 2015 (ECMR 2015), Lincoln, UK :1 - 6
September 2015
385.
Rapp, Matthias; Giese, Tilmann; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
A Feature-Based Approach For Group-Wise Grid Map Registration
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :511 - 516
September 2015
384.
Werber, Klaudius; Rapp, Matthias; Klappstein, Jens; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus; Waldschmidt, Christian
Automotive Radar Gridmap Representations
2015 IEEE MTT-S International Conference on Microwaves for Intelligent Mobility (ICMIM) :1 - 4
September 2015
383.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Dynamic Optimization of Induction Heat-Up and Surface Hardening Processes on Complex Spatial Domains
Proceedings of the IEEE Conference on Control Application (CCA) Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC 2015), Seite 1829-1834
Herausgeber: Sydney, Australia
September 2015
DOI: 10.1109/CCA.2015.7320875
382.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Dynamische Optimierung von Multiphysik-Problemen am Beispiel induktiver Heizvorgänge
at - Automatisierungstechnik, 9 (63) :713-726
September 2015
DOI:10.1515/auto-2015-0029
381.
Reuter, Stephan; Scheel, Alexander; Beard, Michael; Granström, Karl; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Dietmayer, Klaus
Environment Perception for Companion Systems
Proceedings of the 1st International Symposium on Companion-Technology, Seite 68 - 72
Herausgeber: Ulm
September 2015
DOI:10.18725/OPARU-3252
380.
Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
Kooperativer Lasttransport mittels verteilter modellprädiktiver Regelung
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 302-312
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
379.
Rapp, Matthias; Hahn, Markus; Thom, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Semi-Markov Process Based Localization using Radar in Dynamic Environments
Intelligent Transportation Systems Conference 2015 (ITSC 2015) :423 - 429
September 2015
378.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Stochastische modellprädiktive Regelung unsicherer nichtlinearer Systeme basierend auf der Unscented-Transformation
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 293-301
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2015
377.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Clustering improved Grid Map Registration using the Normal Distribution Transform
Intelligent Vehicle Symposium 2014 (IV 2014) :249 - 254
Juli 2015
376.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Optimal control of induction heating processes using FEM software
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC 2015), Seite 515-520
Herausgeber: Linz, Austria
Juli 2015
DOI: 10.1109/ECC.2015.7330595
375.
Graichen, Knut; Hentzelt, Sebastian
A bi-level nonlinear predictive control scheme for hopping robots with hip and tail actuation
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 4480 - 4485
2015
374.
Stübler, Manuel; Wiest, Jürgen; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
A Confidence Measure for Feature-based Localization using Random Finite Sets
10. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme, Seite 139 - 148
2015
373.
Beard, Michael; Reuter, Stephan; Granström, Karl; Vo, Ba-Tuong; Vo, Ba-Ngu; Scheel, Alexander
A Generalised Labelled Multi-Bernoulli Filter for Extended Multi-target Tracking
18th International Conference on Information Fusion, Seite 991-998
2015
372.
Wiest, Jürgen; Karg, Matthias; Kunz, Felix; Reuter, Stephan; Kreßel, Ulrich; Dietmayer, Klaus
A Probabilistic Maneuver Prediction Framework for Self-Learning Vehicles with Application to Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 349--355
2015