Publikationen
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Publikationssuche
2015
359.
Barjenbruch,
Michael;
Kellner,
Dominik;
Klappstein,
Jens;
Dickmann,
Juergen;
Dietmayer,
Klaus
Joint Spatial- and Doppler-based Ego-Motion Estimation for Automotive Radars
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 839-844
2015
Joint Spatial- and Doppler-based Ego-Motion Estimation for Automotive Radars
Intelligent Vehicles Symposium, Seite 839-844
2015
358.
Barjenbruch,
Michael;
Gritschneder,
Franz;
Dietmayer,
Klaus;
Klappstein,
Jens;
Dickmann,
Jürgen
Memory efficient spectral estimation on parallel computing architectures
Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE), 2015 IEEE, Seite 337 - 340
2015
Memory efficient spectral estimation on parallel computing architectures
Signal Processing and Signal Processing Education Workshop (SP/SPE), 2015 IEEE, Seite 337 - 340
2015
| DOI: | 10.1109/DSP-SPE.2015.7369576 |
357.
Bächle,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model Predictive Control Allocation in Electric Vehicle Drive Trains
Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM 2015) , Seite 335 - 340
2015
Model Predictive Control Allocation in Electric Vehicle Drive Trains
Proceedings of the 4th IFAC Workshop on Engine and Powertrain Control, Simulation and Modeling (E-COSM 2015) , Seite 335 - 340
2015
| DOI: | 10.1016/j.ifacol.2015.10.048 |
356.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (6) :509-534
2015
Modelling of unilateral constraints using power-based restriction functions within Lagrangian mechanics
Mathematical and Computer Modelling of Dynamical Systems, 21 (6) :509-534
2015
| DOI: | 10.1080/13873954.2015.1016976 |
355.
Graichen,
Knut
Nonlinear MPC with fixed-point iterations: numerical and experimental validation
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'2015)
Herausgeber: Garmisch-Partenkirchen (Germany)
2015
Nonlinear MPC with fixed-point iterations: numerical and experimental validation
16th IFAC Workshop on Control Applications of Optimization (CAO'2015)
Herausgeber: Garmisch-Partenkirchen (Germany)
2015
354.
Henzler,
Michael;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Optimal Parameter Selection of a Model Predictive Control Algorithm for Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 742-748
2015
Optimal Parameter Selection of a Model Predictive Control Algorithm for Energy Efficient Driving of Heavy Duty Vehicles
Proc. IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 742-748
2015
| DOI: | 10.1109/IVS.2015.7225773 |
353.
[German]
Dietmayer,
Klaus;
Nuss,
Dominik;
Reuter,
Stephan
Repräsentation fusionierter Umfelddaten
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbuch Fahrerassistenzsysteme aus ATZ/MTZ-Fachbuch
Seite 453-480
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden
2015
453-480
Repräsentation fusionierter Umfelddaten
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbuch Fahrerassistenzsysteme aus ATZ/MTZ-Fachbuch
Seite 453-480
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden
2015
453-480
| DOI: | 10.1007/978-3-658-05734-3_25 |
| ISBN: | 978-3-658-05733-6 |
| Datei: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-658-05734-3_25 |
352.
[English]
Dietmayer,
Klaus;
Reuter,
Stephan;
Nuss,
Dominik
Representation of Fused Environment Data
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbook of Driver Assistance Systems
Seite 1-30
Herausgeber: Springer International Publishing
2015
1-30
Representation of Fused Environment Data
In Winner, Hermann and Hakuli, Stephan and Lotz, Felix and Singer, Christina, Editor, Handbook of Driver Assistance Systems
Seite 1-30
Herausgeber: Springer International Publishing
2015
1-30
| DOI: | 10.1007/978-3-319-09840-1_25-1 |
| Datei: | http://dx.doi.org/10.1007/978-3-319-09840-1_25-1 |
351.
Zaiser,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Rotor Temperature Modeling of an Induction Motor using Subspace Identification
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID, Seite 847 - 852
2015
Rotor Temperature Modeling of an Induction Motor using Subspace Identification
17th IFAC Symposium on System Identification, SYSID, Seite 847 - 852
2015
| DOI: | /10.1016/j.ifacol.2015.12.235 |
350.
Völz,
Andreas;
Graichen,
Knut
Stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems using the unscented transformation
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC), Seite 3365 - 3370
Herausgeber: Linz (Austria)
2015
Stochastic model predictive control of nonlinear continuous-time systems using the unscented transformation
Proceedings of the 2015 European Control Conference (ECC), Seite 3365 - 3370
Herausgeber: Linz (Austria)
2015
349.
Reuter,
Stephan;
Scheel,
Alexander;
Dietmayer,
Klaus
The Multiple Model Labeled Multi-Bernoulli Filter
18th International Conference on Information Fusion, Seite 1574--1580
2015
The Multiple Model Labeled Multi-Bernoulli Filter
18th International Conference on Information Fusion, Seite 1574--1580
2015
2014
348.
Utz,
Tilman;
Rhein,
Sönke;
Graichen,
Knut
Constraint handling in optimization-based control of a heat-up problem using a transformation approach
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :909-910
Dezember 2014
Constraint handling in optimization-based control of a heat-up problem using a transformation approach
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :909-910
Dezember 2014
| DOI: | 10.1002/pamm.201410435 |
347.
Utz,
Tilman;
Rhein,
Sönke;
Graichen,
Knut
Transformation approach to constraint handling in optimal control of the heat equation
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Seite 9135-9140
Herausgeber: Cape Town, South Africa
August 2014
Transformation approach to constraint handling in optimal control of the heat equation
Proceedings of the 19th IFAC World Congress, Seite 9135-9140
Herausgeber: Cape Town, South Africa
August 2014
| DOI: | 10.3182/20140824-6-ZA-1003.02603 |
346.
Rhein,
Sönke;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Efficient state constraint handling for <prt>MPC</prt> of <prt>PDE</prt>-constrained systems
Proceedings of the 10th International Conference on Control (UKACC 2014), Seite 663-668
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
Juli 2014
Efficient state constraint handling for <prt>MPC</prt> of <prt>PDE</prt>-constrained systems
Proceedings of the 10th International Conference on Control (UKACC 2014), Seite 663-668
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
Juli 2014
| DOI: | 10.1109/CONTROL.2014.6915217 |
345.
Scheel,
Alexander;
Granström,
Karl;
Meissner,
Daniel;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Tracking and Data Segmentation Using a <prt>GGIW</prt> Filter with Mixture Clustering
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
Juli 2014
Tracking and Data Segmentation Using a <prt>GGIW</prt> Filter with Mixture Clustering
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
Juli 2014
344.
Honold,
Frank;
Bercher,
Pascal;
Richter,
Felix;
Nothdurft,
Florian;
Geier,
Thomas;
Barth,
Roland;
Hornle,
Thilo;
Schüssel,
Felix;
Reuter,
Stephan;
Rau,
Matthias;
Bertrand,
Gregor;
Seegebarth,
Bastian;
Kurzok,
Peter;
Schattenberg,
Bernd;
Minker,
Wolfgang;
Weber,
Michael;
Biundo,
Susanne
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
International Conference on Intelligent Environments (IE), Seite 378-381
Juni 2014
Companion-Technology: Towards User- and Situation-Adaptive Functionality of Technical Systems
International Conference on Intelligent Environments (IE), Seite 378-381
Juni 2014
| DOI: | 10.1109/IE.2014.60 |
343.
Rhein,
Sönke;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Ertragsmaximierung eines katalytischen Festbettreaktors mit Hilfe eines modellprädiktiven Reglers und Zustandsschätzers
at - Automatisierungstechnik, 2 (62) :92-103
Februar 2014
Ertragsmaximierung eines katalytischen Festbettreaktors mit Hilfe eines modellprädiktiven Reglers und Zustandsschätzers
at - Automatisierungstechnik, 2 (62) :92-103
Februar 2014
| DOI: | 10.1515/auto-2014-1017 |
| Datei: |
342.
Rapp,
Matthias;
Giese,
Tilmann;
Hahn,
Markus;
Muntzinger,
Marc;
Dickmann,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Merkmalsbasiertes Map-Matching von radarbasierten Belegungskarten
Fahrerassistenzsysteme Workshop :17 - 26
Februar 2014
Merkmalsbasiertes Map-Matching von radarbasierten Belegungskarten
Fahrerassistenzsysteme Workshop :17 - 26
Februar 2014
341.
Graf,
Regine;
Deusch,
Hendrik;
Seeliger,
Florian;
Fritzsche,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction at Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 939-945
2014
A Learning Concept for Behavior Prediction at Intersections
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 939-945
2014
340.
Granström,
Karl;
Reuter,
Stephan;
Meissner,
Daniel;
Scheel,
Alexander
A multiple model PHD approach to tracking of cars under an assumed rectangular shape
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
2014
A multiple model PHD approach to tracking of cars under an assumed rectangular shape
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
2014
339.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
A New Approach of Dynamic Friction Modelling for Simulation and Observation
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 4523-4528
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
A New Approach of Dynamic Friction Modelling for Simulation and Observation
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 4523-4528
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
| DOI: | 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01711 |
338.
Käpernick,
Bartosz;
Süß,
Sebastian;
Schubert,
Endric;
Graichen,
Knut
A Synthesis Strategy for Nonlinear Predictive Controller on FPGA
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 669-674
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
A Synthesis Strategy for Nonlinear Predictive Controller on FPGA
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 669-674
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
337.
Seeliger,
Florian;
Weidl,
Galia,;
Petrich,
Dominik;
Naujoks,
Frederik;
Breuel,
Gabi;
Neukum,
Alexandra;
Dietmayer,
Klaus
Advisory Warnings Based on Cooperative Perception
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 246-252
2014
Advisory Warnings Based on Cooperative Perception
Intelligent Vehicles Symposium, 2014 IEEE, Seite 246-252
2014
336.
Utz,
Tilman
Ansätze zur Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen basierend auf Semidiskretisierungen
Sitzung des GAMM Fachausschusses Dynamik und Regelungstheorie
Herausgeber: Augsburg, Germany
2014
Ansätze zur Steuerung und Regelung von verteiltparametrischen Systemen basierend auf Semidiskretisierungen
Sitzung des GAMM Fachausschusses Dynamik und Regelungstheorie
Herausgeber: Augsburg, Germany
2014
335.
Zaiser,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Black-box modeling with uncertain parameters from measurement data with unknown, but bounded errors
at - Automatisierungstechnik, 62 (9) :607-618
2014
Black-box modeling with uncertain parameters from measurement data with unknown, but bounded errors
at - Automatisierungstechnik, 62 (9) :607-618
2014
| DOI: | 10.1515/auto-2014-1084 |