Publikationen
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2014
334.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Combined Estimation of Friction and Patient Activity in Rehabilitation Robotics
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 12325-12330
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
Combined Estimation of Friction and Patient Activity in Rehabilitation Robotics
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor, Proceedings of the IFAC World CongressBand19, Seite 12325-12330
In Boje, Edward and Xia, Xiaohua, Editor
2014
| DOI: | 10.3182/20140824-6-ZA-1003.01725 |
333.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1287-1293
2014
Combined state and parameter estimation for adaptive control and feedback applications for a gait rehabilitation robot
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1287-1293
2014
| DOI: | 10.1109/CCA.2014.6981506 |
332.
Nuss,
Dominik;
Stübler,
Manuel;
Dietmayer,
Klaus
Consistent Environmental Modeling by Use of Occupancy Grid Maps, Digital Road Maps, and Multi-Object Tracking
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 1371-1377
Herausgeber: IEEE
2014
Consistent Environmental Modeling by Use of Occupancy Grid Maps, Digital Road Maps, and Multi-Object Tracking
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 1371-1377
Herausgeber: IEEE
2014
331.
Buchholz,
Michael;
Remmlinger,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Data-based Reduction of Complex Battery Models for On-board Battery Management Applications
14th Ulm ElectroChemical Talks,
2014
Data-based Reduction of Complex Battery Models for On-board Battery Management Applications
14th Ulm ElectroChemical Talks,
2014
330.
Hentzelt,
Sebastian;
Maucher,
Robert;
Käpernick,
Bartosz;
Graichen,
Knut
Distributed Solution of Constrained Optimal Control Problems Using the Alternating Direction Method of Multipliers
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :915-916
2014
Distributed Solution of Constrained Optimal Control Problems Using the Alternating Direction Method of Multipliers
Proceedings in Applied Mathematics and Mechanics, 14 :915-916
2014
329.
Hentzelt,
Sebastian;
Klingler,
Andreas;
Graichen,
Knut
Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system
Proceedings of the <prt>IEEE</prt> <prt>International Symposium on Intelligent Control (ISIC)</prt> <prt>Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC)</prt>, Seite 1100-1106
Herausgeber: Antibes, France
2014
Experimental results for distributed model predictive control applied to a water distribution system
Proceedings of the <prt>IEEE</prt> <prt>International Symposium on Intelligent Control (ISIC)</prt> <prt>Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC)</prt>, Seite 1100-1106
Herausgeber: Antibes, France
2014
328.
Schüle,
Florian;
Buchner,
Florian;
Schweiger,
Roland;
Dietmayer,
Klaus
Feature Evaluation of Factorized Self-Localization
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 451-457
2014
Feature Evaluation of Factorized Self-Localization
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 451-457
2014
327.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1275-1280
2014
Flatness-based trajectory tracking control of a rehabilitation robot with disturbance compensation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 1275-1280
2014
| DOI: | 10.1109/CCA.2014.6981504 |
326.
Nuss,
Dominik;
Thom,
Markus;
Danzer,
Andreas;
Dietmayer,
Klaus
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2014
Fusion of Laser and Monocular Camera Data in Object Grid Maps for Vehicle Environment Perception
17th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2014
325.
Buchholz,
Michael;
Remmlinger,
Jürgen;
Dietmayer,
Klaus
Genau und einfach --- Datenbasierte Modelle für das Batteriemanagement
3. Symposium Elektromobilität,
Herausgeber: Technische Akademie Esslingen
2014
Genau und einfach --- Datenbasierte Modelle für das Batteriemanagement
3. Symposium Elektromobilität,
Herausgeber: Technische Akademie Esslingen
2014
324.
Seeliger,
Florian;
Dietmayer,
Klaus
Inter-Vehicle Information-Fusion Based on Shared Perception Information
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2087-2093
2014
Inter-Vehicle Information-Fusion Based on Shared Perception Information
International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 2087-2093
2014
323.
Meissner,
Daniel;
Reuter,
Stephan;
Strigel,
Elias;
Dietmayer,
Klaus
Intersection-Based Road User Tracking Using a Classifying Multiple-Model <prt>PHD</prt> Filter
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6 (2) :21-33
2014
ISSN: 1939-1390
Intersection-Based Road User Tracking Using a Classifying Multiple-Model <prt>PHD</prt> Filter
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6 (2) :21-33
2014
ISSN: 1939-1390
| DOI: | 10.1109/MITS.2014.2304754 |
322.
Zaiser,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Interval System Identification for MIMO ARX Models of Minimal Order
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 1774-1779
2014
Interval System Identification for MIMO ARX Models of Minimal Order
53rd IEEE Conference on Decision and Control (CDC), Seite 1774-1779
2014
| DOI: | 10.1109/CDC.2014.7039655 |
321.
Nohr,
Marcus;
Utz,
Tilman;
Graichen,
Knut
Kinetic modelling of an industrial semi-batch alkoxylation reactor for control studies
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 623-628
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
Kinetic modelling of an industrial semi-batch alkoxylation reactor for control studies
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 623-628
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
320.
Wiest,
Jürgen;
Deusch,
Hendrik;
Nuss,
Dominik;
Reuter,
Stephan;
Fritzsche,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
Localization Based on Region Descriptors in Grid Maps
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 793-799
2014
Localization Based on Region Descriptors in Grid Maps
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 793-799
2014
319.
Remmlinger,
Jürgen;
Tippmann,
Simon;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Low-temperature charging of lithium-ion cells Part II: Model reduction and application
Journal of Power Sources, 254 :268-276
2014
Low-temperature charging of lithium-ion cells Part II: Model reduction and application
Journal of Power Sources, 254 :268-276
2014
| DOI: | 10.1016/j.jpowsour.2013.12.101 |
318.
Zaiser,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
MIMO Order and State-Space Model Identification from Interval Data
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 134-139
Herausgeber: Antibes
2014
MIMO Order and State-Space Model Identification from Interval Data
2014 IEEE Conference on Control Applications (CCA), Seite 134-139
Herausgeber: Antibes
2014
| DOI: | 10.1109/CCA.2014.6981341 |
317.
Utz,
Tilman;
Braun,
Matthias;
Graichen,
Knut;
Freckmann,
Guido
Model of the glucose-insulin system of type-1 diabetics and optimization-based bolus calculation
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 587-592
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
Model of the glucose-insulin system of type-1 diabetics and optimization-based bolus calculation
UKACC 10th International Conference on Control, Seite 587-592
Herausgeber: Loughborough, United Kingdom
2014
316.
Bächle,
Thomas;
Graichen,
Knut;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model Predictive Control Allocation im elektrischen Antriebsstrang
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor, Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 329-341
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2014
Model Predictive Control Allocation im elektrischen Antriebsstrang
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor, Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 329-341
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt, Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2014
| ISBN: | 978-3-9815012-6-1 |
315.
Remmlinger,
Jürgen;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Model-based On-board Monitoring for Lithium-Ion Batteries
at - Automatisierungstechnik, 62 (4) :282-295
2014
Model-based On-board Monitoring for Lithium-Ion Batteries
at - Automatisierungstechnik, 62 (4) :282-295
2014
| DOI: | 10.1515/auto-2013-1046 |
314.
Reuter,
Stephan;
Vo,
Ba-Tuong;
Vo,
Ba-Ngu;
Dietmayer,
Klaus
Multi-Object Tracking Using Labeled Multi-<prt>Bernoulli</prt> Random Finite Sets
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
2014
Multi-Object Tracking Using Labeled Multi-<prt>Bernoulli</prt> Random Finite Sets
Proceedings of the 17th International Conference on Information Fusion
2014
313.
Deusch,
Hendrik;
Wiest,
Jürgen;
Reuter,
Stephan;
Nuss,
Dominik;
Fritzsche,
Martin;
Dietmayer,
Klaus
Multi-Sensor Self-Localization Based on Maximally Stable Extremal Regions
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 555-560
2014
Multi-Sensor Self-Localization Based on Maximally Stable Extremal Regions
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 555-560
2014
312.
Käpernick,
Bartosz;
Graichen,
Knut
Nichtlineare modellprädiktive Regelung auf SPS
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 56 (3) :38-46
2014
Nichtlineare modellprädiktive Regelung auf SPS
atp edition - Automatisierungstechnische Praxis, 56 (3) :38-46
2014
311.
Schüle,
Florian;
Krämer,
Marc Steven;
Schweiger,
Roland;
Kuhnert,
Klaus-Dieter;
Dietmayer,
Klaus
Night-vision Stereo Grid Mapping for Digital Map Localization
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 743-749
2014
Night-vision Stereo Grid Mapping for Digital Map Localization
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 743-749
2014
310.
Specker,
Thomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Numerisch robuste Modellierung von Reibung in dynamischen Systemen
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 114-128
VDI/VDE-GMA
In Joachim Rudolph and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität, Darmstadt
2014
Numerisch robuste Modellierung von Reibung in dynamischen Systemen
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 114-128
VDI/VDE-GMA
In Joachim Rudolph and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität, Darmstadt
2014
| ISBN: | 978-3-9815012-5-4 |