Publikationen

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2014

299.
Bengler, Klaus; Dietmayer, Klaus; Färber, Berthold; Maurer, Markus; Stiller, Christoph; Winner, Hermann
Three Decades of Driver Assistance Systems: Review and Future Perspectives
Intelligent Transportation Systems Magazine, IEEE, 6 (4) :6-22
2014
ISSN: 1939-1390
DOI:10.1109/MITS.2014.2336271
298.
Hartmann, Oliver; Gabb, Michael; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Towards Autonomous Self-Assessment of Digital Maps
Intelligent Vehicles Symposium (IV), IEEE, Seite 89-95
Herausgeber: IEEE
2014
297.
Vo, Ba-Ngu; Vo, Ba-Tuong; Reuter, Stephan; Lam, Quang; Dietmayer, Klaus
Towards large scale multi-target tracking
Proc. SPIE 9085, Sensors and Systems for Space Applications VII
2014
DOI:10.1117/12.2055002
296.
Bächle, Thomas; Graichen, Knut; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Vehicle Dynamics Control in Challenging Driving Situations using Nonlinear Model Predictive Control Allocation
Control Applications (CCA), 2014 IEEE Conference on, Seite 346-351
Herausgeber: Antibes
2014
DOI:10.1109/CCA.2014.6981370

2013

295.
Käpernick, Bartosz; Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
A Parallelizable Decomposition Approach for Constrained Optimal Control Problems
52nd IEEE Conference on Decision and Control (CDC 2013), Seite 5783 - 5788
Herausgeber: Florence (Italy)
Dezember 2013
294.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Combining the 2D and 3D Word: A New Approach for Point Cloud Based Object Detection
Intelligent Signal Processing Conference
Dezember 2013
293.
Hoermann, Stefan; Borges, Paulo V. K.
Vehicle Localization and Classification Using Off-Board Vision and 3-D Models
IEEE Transactions on Robotics (99) :1 - 16
Dezember 2013
292.
Deusch, Hendrik; Nuss, Dominik; Konrad, Paul; Konrad, Marcus; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
Improving Localization in Digital Maps with Grid Maps
16th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 1522-1527
Oktober 2013
291.
Rhein, Sönke; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Model predictive control and moving horizon estimation of a large-scale chemical reactor model
Proceedings of the 1st IFAC Workshop on Control of Systems Governed by Partial Differential Equations (CPDE 2013), Seite 121-126
Herausgeber: Paris, France
September 2013
DOI:10.3182/20130925-3-FR-4043.00027
290.
Draxler, Markus; Utz, Tilman; Graichen, Knut
Thermische <prt>M</prt>odellierung eines <prt>D</prt>iffusionsofens für Siliziumwafer
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 84-92
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
289.
Käpernick, Bartosz; Graichen, Knut
Vorstellung der NMPC-Software GRAMPC
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik&quot;, Seite 52-63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2013
288.
Meissner, Daniel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Road User Tracking at Intersections Using a Multiple-Model PHD Filter
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 377-382
Juni 2013
287.
Martin, Philippe; Graichen, Knut; Claasen, Göntje
Error growth due to noise during occlusions in inertially-aided tracking systems
2013 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 5781-5787
Herausgeber: Karlsruhe (Germany)
Mai 2013
286.
Nuhic, Adnan; Hu, Ruoyi; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
A health-monitoring and life-prediction approach for lithium-ion batteries based on fatigue analysis
Advanced Automotive Battery Conference Europe 2013,
2013
285.
Graf, Regine; Deusch, Hendrik; Fritzsche, Martin; Dietmayer, Klaus
A Learning Concept for Behavior Prediction in Traffic Situations
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 672-677
2013
284.
Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Adaptive Model Based Velocity Control by a Robotic Driver for Vehicles on <prt>R</prt>oller <prt>D</prt>ynamometers
Proceedings of the 2013 American Control Conference (ACC2013), Seite 1356-1361
2013
283.
Hentzelt, Sebastian; Graichen, Knut
An augmented Lagrangian method in distributed dynamic optimization based on approximate neighbor dynamics
IEEE International Conference on Systems, Man and Cybernetics, Seite 571 - 576
2013
282.
Schüle, Florian; Schweiger, Roland; Dietmayer, Klaus
Augmenting Night Vision Video Images with Longer Distance Road Course Information
IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1233-1238
2013
281.
Zaiser, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Black Box Modellierung mit unsicheren Parametern aus Messdaten mit unbekannten, aber beschränkten Fehlern
Tagungsband GMA-Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 157-167
VDI/VDE-GMA
In Oliver Sawodny and Jürgen Adamy, Editor
Herausgeber: Technische Universität Darmstadt Institut für Automatisierungstechnik und Mechatronik, Darmstadt
2013
280.
Reuter, Stephan; Meissner, Daniel; Wilking, Benjamin; Dietmayer, Klaus
Cardinality Balanced Multi-Target Multi-Bernoulli Filtering Using Adaptive Birth Distributions
Proceedings of the 16th International Conference on Information Fusion
2013
279.
Utz, Tilman; Graichen, Knut; Kugi, Andreas
Combined Feedforward/Model Predictive Tracking Control Design for Nonlinear Diffusion-Convection-Reaction-Systems
In D. Hömberg and F. Tröltzsch, Editor, System Modeling and Optimization
Seite 296-305
Herausgeber: Springer
2013
296-305
278.
Wagner, Raimar; Thom, Markus; Gabb, Michael; Limmer, Matthias; Schweiger, Roland; Rothermel, Albrecht
Convolutional Neural Networks for Night-Time Animal Orientation Estimation
IV
2013
277.
Nuss, Dominik; Wilking, Benjamin; Wiest, Jürgen; Deusch, Hendrik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Decision-Free True Positive Estimation with Grid Maps for Multi-Object Tracking
Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), IEEE,
2013
276.
Reuter, Stephan; Vo, Ba-Tuong; Wilking, Benjamin; Meissner, Daniel; Dietmayer, Klaus
Divergence Detectors for the &delta;-Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
8th Workshop Sensor Data Fusion: Trends, Solutions, and Applications
Herausgeber: Bonn, Germany
2013
275.
Sailer, Stefan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Driveaway and Braking Control of Vehicles with Manual Transmission Using a Robotic Driver
Proceedings of the IEEE International Conference on Control Applications (CCA), Part of IEEE Multi-conference on Systems and Control (MSC), Seite 235-240
2013