Publikationen
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2012
210.
Geier,
Thomas;
Biundo,
Susanne;
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Track-Person Association Using a First-Order Probabilistic Model
, 2012 IEEE 24th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI)Band1, Seite 844-851
2012
Track-Person Association Using a First-Order Probabilistic Model
, 2012 IEEE 24th International Conference on Tools with Artificial Intelligence (ICTAI)Band1, Seite 844-851
2012
| DOI: | 10.1109/ICTAI.2012.118 |
209.
Nuss,
Dominik;
Reuter,
Stephan;
Konrad,
Marcus;
Munz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Using Grid Maps to Reduce the Number of False Positive Measurements in Advanced Driver Assistance Systems
IEEE, Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
2012
Using Grid Maps to Reduce the Number of False Positive Measurements in Advanced Driver Assistance Systems
IEEE, Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC),
2012
208.
Buchholz,
Michael;
Werner,
Samuel
Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung
at - Automatisierungstechnik, 60 (9) :574-583
2012
Verbesserte Subspace-Identification für lineare Systeme mit variierenden Parametern durch rekursive Schätzung
at - Automatisierungstechnik, 60 (9) :574-583
2012
| DOI: | 10.1524/auto.2012.1028 |
207.
Schüle,
Florian;
Schweiger,
Roland;
Dietmayer,
Klaus
Vergleich von Kamera und Radar zur Positionierung auf digitalen Karten</prt>
Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik. VDI-Berichte 2154, Seite 175-186
Herausgeber: Karlsruhe
2012
Vergleich von Kamera und Radar zur Positionierung auf digitalen Karten</prt>
Optische Technologien in der Fahrzeugtechnik. VDI-Berichte 2154, Seite 175-186
Herausgeber: Karlsruhe
2012
2011
206.
Steinböck,
Andreas;
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas;
Wild,
Daniel
A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization
Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking (STEELSIM)
Herausgeber: Düsseldorf, Germany
2011
A mathematical model of a slab reheating furnace for simulation, control, and optimization
Proceedings of the 4th International Conference on Modelling and Simulation of Metallurgical Processes in Steelmaking (STEELSIM)
Herausgeber: Düsseldorf, Germany
2011
205.
Rauch,
Andreas;
Klanner,
Felix;
Dietmayer,
Klaus
Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 685-690
2011
Analysis of V2X communication parameters for the development of a fusion architecture for cooperative perception systems
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 685-690
2011
204.
Konrad,
Marcus;
Fuchs,
Manuel;
Löhlein,
Otto;
Dietmayer,
Klaus
Detektion und Tracking dynamischer Objekte in Occupancy Grids
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2011, Seite 105-114
2011
Detektion und Tracking dynamischer Objekte in Occupancy Grids
7. Workshop Fahrerassistenzsysteme FAS 2011, Seite 105-114
2011
203.
Steinböck,
Andreas;
Graichen,
Knut;
Kugi,
Andreas
Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace with Consistent Approximation of Control Variables
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16 (6) :1444-1456
2011
Dynamic Optimization of a Slab Reheating Furnace with Consistent Approximation of Control Variables
IEEE Transactions on Control Systems Technology, 16 (6) :1444-1456
2011
| DOI: | 10.1109/TCST.2010.2087379 |
202.
Gabb,
Michael;
Löhlein,
Otto;
Oberländer,
Matthias;
Heidemann,
Gunther
Efficient Monocular Vehicle Orientation Estimation Using a Tree-based Classifier
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2011
Efficient Monocular Vehicle Orientation Estimation Using a Tree-based Classifier
Proc. of the IEEE Intelligent Vehicles Symposium
2011
201.
Sailer,
Stefan;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Flatness Based Velocity Tracking Control of a Vehicle on a Roller Dynamometer Using a Robotic Driver
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Seite 7962-7967
2011
Flatness Based Velocity Tracking Control of a Vehicle on a Roller Dynamometer Using a Robotic Driver
Proceedings of the 50th IEEE Conference on Decision and Control and European Control Conference (CDC-ECC), Seite 7962-7967
2011
200.
Konrad,
Marcus;
Szczot,
Magdalena;
Schüle,
Florian;
Dietmayer,
Klaus
Generic grid mapping for road course estimation
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 851-856
2011
Generic grid mapping for road course estimation
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 851-856
2011
199.
Ruland,
Thomas;
Pajdla,
Tomas;
Krüger,
Lars
Global Optimization of Extended Hand-Eye Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Vehicles Symposium
Herausgeber: IEEE
2011
Global Optimization of Extended Hand-Eye Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Vehicles Symposium
Herausgeber: IEEE
2011
198.
Meissner,
Daniel;
Dietmayer,
Klaus
High-Precision 3D Traffic Recognition at Intersections
Proceedings of the International Workshop on Intelligent Transportation (WIT), Seite 35-40
2011
High-Precision 3D Traffic Recognition at Intersections
Proceedings of the International Workshop on Intelligent Transportation (WIT), Seite 35-40
2011
197.
Wimmer,
Andreas;
Graf,
Regine;
Dietmayer,
Klaus
Matching highly accurate maps to local environmental perception at road construction sites
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 975-980
2011
Matching highly accurate maps to local environmental perception at road construction sites
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 975-980
2011
196.
Käpernick,
Bartosz;
Graichen,
Knut
Methodische Berücksichtigung von Systembeschränkungen bei der modellprädiktiven Regelung
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 164-175
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
Methodische Berücksichtigung von Systembeschränkungen bei der modellprädiktiven Regelung
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 164-175
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
195.
Steinböck,
Andreas;
Graichen,
Knut;
Wild,
Daniel;
Kiefer,
Thomas;
Kugi,
Andreas
Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace
Journal of Process Control, 21 (2) :279-292
2011
Model-based trajectory planning, optimization, and open-loop control of a continuous slab reheating furnace
Journal of Process Control, 21 (2) :279-292
2011
| DOI: | 10.1016/j.jprocont.2010.08.004 |
194.
Buchholz,
Michael;
Madlener,
Matthias;
Graichen,
Knut;
Frey,
Martin
Modellierung einer Biobank zur simulationsgestützten Systemanalyse
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 23-38
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
Modellierung einer Biobank zur simulationsgestützten Systemanalyse
GMA Fachausschuss 1.30 "Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik", Seite 23-38
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
193.
Graichen,
Knut
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme basierend auf Fixpunktiterationen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 110-124
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
Modellprädiktive Regelung nichtlinearer Systeme basierend auf Fixpunktiterationen
GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 110-124
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
192.
Konrad,
Marcus;
Dietmayer,
Klaus
Occupancy Grid Mapping using the Dempster-Shafer-Theory
Proceedings of the International Workshop on Intelligent Transportation (WIT), Seite 167-172
2011
Occupancy Grid Mapping using the Dempster-Shafer-Theory
Proceedings of the International Workshop on Intelligent Transportation (WIT), Seite 167-172
2011
191.
Szabo,
Tomas;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Optimal Control af a Gearshift With a Dual-Clutch Transmission
Proceedings of the ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2011)
2011
Optimal Control af a Gearshift With a Dual-Clutch Transmission
Proceedings of the ASME 2011 Dynamic Systems and Control Conference (DSCC2011)
2011
190.
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus
Pedestrian tracking using Random Finite Sets
Information Fusion (FUSION), 2011 Proceedings of the 14th International Conference on, Seite 1 -8
2011
Pedestrian tracking using Random Finite Sets
Information Fusion (FUSION), 2011 Proceedings of the 14th International Conference on, Seite 1 -8
2011
189.
Huck,
Tobias;
Westenberger,
Antje;
Fritzsche,
Martin;
Schwarz,
Tilo;
Dietmayer,
Klaus
Precise timestamping and temporal synchronization in multi-sensor fusion
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 242-247
2011
Precise timestamping and temporal synchronization in multi-sensor fusion
Intelligent Vehicles Symposium (IV), 2011 IEEE, Seite 242-247
2011
188.
Reuter,
Stephan;
Dietmayer,
Klaus;
Handrich,
Sebastian
Real-Time Implementation of a Random Finite Set Particle Filter
6th Workshop Sensor Data Fusion (SDF)
Herausgeber: Berlin
2011
Real-Time Implementation of a Random Finite Set Particle Filter
6th Workshop Sensor Data Fusion (SDF)
Herausgeber: Berlin
2011
187.
Buchholz,
Michael;
Werner,
Samuel
Rekursive Subspace-Identification für LPV Systeme
GMA Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Seite 241-258
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
Rekursive Subspace-Identification für LPV Systeme
GMA Fachausschuss 1.30 Modellbildung, Identifikation und Simulation in der Automatisierungstechnik, Seite 241-258
Herausgeber: Salzburg, Austria
2011
186.
Ruland,
Thomas;
Pajdla,
Tomas;
Krüger,
Lars
Robust Hand-Eye Self-Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Transportation Systems
Herausgeber: IEEE
2011
Robust Hand-Eye Self-Calibration
IEEE Proceedings Intelligent Transportation Systems
Herausgeber: IEEE
2011