Publikationen

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2021

571.
Deutscher, Joachim; Gehring, Nicole
Output Feedback Control of Coupled Linear Parabolic ODE–PDE–ODE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 66 (10) :4668 - 4683
2021
DOI:10.1109/TAC.2020.3030763
570.
Horn, Markus; Wodtko, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Online Extrinsic Calibration Based on Per-Sensor Ego-Motion Using Dual Quaternions
{IEEE} Robotics and Automation Letters, 6 (2) :982 - 989
April 2021
Herausgeber: Institute of Electrical and Electronics Engineers ({IEEE})
DOI:10.1109/lra.2021.3056352
Datei:https://arxiv.org/abs/2101.11440
569.
Graf, Maximilian Josef; Speidel, Oliver Michael; Ruof, Jona; Dietmayer, Klaus
On-Road Motion Planning for Automated Vehicles at Ulm University
IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine :2-12
2021
DOI:10.1109/MITS.2021.3084534
568.
Irscheid, Abdurrahman; Gehring, Nicole; Deutscher, Joachim; Rudolph, Joachim
Observer design for 2×2 linear hyperbolic PDEs that are bidirectionally coupled with nonlinear ODEs
:2506-2511
2021
DOI:10.23919/ECC54610.2021.9654869
567.
Schön, Markus; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
MGNet: Monocular Geometric Scene Understanding for Autonomous Driving
Proceedings of the IEEE/CVF International Conference on Computer Vision (ICCV), Seite 15804-15815
Oktober 2021
566.
Menner, Sebastian; Siehr, Jochen; Buchholz, Michael
Investigation of current distributions of large-format pouch cells with individual temperature gradients by segmentation
Journal of Energy Storage, 35 :102300
2021
ISSN: 2352152X
DOI:10.1016/j.est.2021.102300
565.
Menner, Sebastian; Buchholz, Michael
Investigation and Modelling of Temperature-Dependent Current Distributions Within Lithium-Ion Batteries for Real-Time Applications
2021 IEEE Vehicle Power and Propulsion Conference (VPPC), Seite 1-6
Herausgeber: IEEE
2021
DOI:10.1109/VPPC53923.2021.9699289
ISBN:978-1-6654-0528-7
564.
Wodtko, Thomas; Horn, Markus; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Globally Optimal Multi-Scale Monocular Hand-Eye Calibration Using Dual Quaternions
2021 International Conference on 3D Vision (3DV), Seite 249-257
2021
DOI:10.1109/3DV53792.2021.00035
Datei:https://arxiv.org/abs/2201.04473
563.
Deutscher, Joachim
Cooperative output regulation for a network of parabolic systems with varying parameters
Automatica, 125 :109446
2021
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2020.109446
562.
Kopp, Johannes; Kellner, Dominik; Piroli, Aldi; Dietmayer, Klaus
Fast Rule-Based Clutter Detection in Automotive Radar Data
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Seite 3010—3017
Herausgeber: IEEE
September 2021
DOI:10.1109/ITSC48978.2021.9564776
ISBN:978-1-7281-9142-3
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9564776/
561.
Mertens, Max Bastian; Müller, Johannes; Dehler, Robin; Klimke, Marvin; Maier, Matthias; Gherekhloo, Soheil; Völz, Benjamin; Henn, Rüdiger-Walter; Buchholz, Michael
An Extended Maneuver Coordination Protocol with Support for Urban Scenarios and Mixed Traffic
2021 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC), Seite 32-35
2021
DOI:10.1109/VNC52810.2021.9644632
560.
Sachdeva, Ragav; Cordeiro, Filipe R.; Belagiannis, Vasileios; Reid, Ian; Carneiro, Gustavo
EvidentialMix: Learning with Combined Open-set and Closed-set Noisy Labels
Proceedings of the IEEE/CVF Winter Conference on Applications of Computer Vision, Seite 3607-3615
2021
559.
Deutscher, Joachim; Gabriel, Jakob
A backstepping approach to output regulation for coupled linear wave–ODE systems
Automatica, 123 :109338
2021
DOI:10.1016/j.automatica.2020.109338
Datei:http://www.sciencedirect.com/science/article/pii/S0005109820305380
558.
Pai, Suvrath; Neuberger, Benedikt; Buchholz, Michael
Adaptive model predictive stabilization of an electric cargo bike using a cargo load moment of inertia estimator
at - Automatisierungstechnik, 69 (7) :632 - 642
2021
DOI:10.1515/auto-2021-0032
Datei:https://doi.org/10.1515/auto-2021-0032
557.
Lomakin, Alexander; Deutscher, Joachim
Algebraische Detektion und Identifikation von Parameterfehlern in der Robotik
at - Automatisierungstechnik, 69 (8) :645 - 655
2021
DOI:10.1515/auto-2021-0045
Datei:https://doi.org/10.1515/auto-2021-0045
556.
Klimmek, Attila; Navab, Nassir; Belagiannis, Vasileios
Adversarial Signal Denoising with Encoder-Decoder Networks
2020 28th European Signal Processing Conference (EUSIPCO), Seite 1467-1471
Herausgeber: IEEE
2021
555.
Strohbeck, Jan; Herrmann, Martin; Müller, Johannes; Buchholz, Michael
An Extension Proposal for the Collective Perception Service to Avoid Transformation Errors and Include Object Predictions
2021 IEEE Vehicular Networking Conference (VNC), Seite 40-43
2021
DOI:10.1109/VNC52810.2021.9644655
554.
Griebel, Thomas; Authaler, Dominik; Horn, Markus; Henning, Matti; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Anomaly Detection in Radar Data Using PointNets
2021 IEEE International Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC), Seite 2667-2673
IEEE
2021
DOI:10.1109/ITSC48978.2021.9564730
553.
Strohbeck, Jan; Müller, Johannes; Holzbock, Adrian; Buchholz, Michael
DeepSIL: A Software-in-the-Loop Framework for Evaluating Motion Planning Schemes Using Multiple Trajectory Prediction Networks
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 7075-7081
2021
DOI:10.1109/IROS51168.2021.9636423
552.
Herrmann, Martin; Hermann, Charlotte; Buchholz, Michael
Distributed Implementation of the Centralized Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions Signal Processing, 69 :1992-1998
2021
DOI:10.1109/TSP.2021.3107632

2020

551.
Deutscher, Joachim; Kerschbaum, Simon
Robust Output Regulation by State Feedback Control for Coupled Linear Parabolic PIDEs
IEEE Transactions on Automatic Control, 65 (5) :2207-2214
Mai 2020
ISSN: 1558-2523
DOI:10.1109/TAC.2019.2938329
550.
Deutscher, Joachim; Gabriel, Jakob
Minimum time output regulation for general linear heterodirectional hyperbolic systems
International Journal of Control, 93 :1826-1838
2020
Herausgeber: Taylor & Francis
DOI:10.1080/00207179.2018.1533648
549.
Schreiber, Marcel; Belagiannis, Vasileios; Gläser, Claudius; Dietmayer, Klaus
Motion Estimation in Occupancy Grid Maps in Stationary Settings Using Recurrent Neural Networks
2020 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 8587-8593
IEEE
2020
548.
Strohbeck, Jan; Belagiannis, Vasileios; Müller, Johannes; Herrmann, Martin; Schreiber, Marcel; Buchholz, Michael
Multiple Trajectory Prediction with Deep Temporal and Spatial Convolutional Neural Networks
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 1992-1998
IEEE
2020
547.
Kundel, Ralf; Siegmund, Fridolin; Blendin, Jeremias; Rizk, Amr; Koldehofe, Boris
Preprocessing Monitoring Information on the SDN Data-Plane using P4
{IEEE/IFIP} Network Operations and Management Symposium, {NOMS}, Seite 1-6
2020