Publikationen

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2023

599.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Integration of Reinforcement Learning Based Behavior Planning With Sampling Based Motion Planning for Automated Driving
2023 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1-8
2023
DOI:10.1109/IV55152.2023.10186736
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/50082

2022

598.
Henning, Matti; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Situation-Aware Environment Perception for Decentralized Automation Architectures
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1087-1092
Herausgeber: IEEE
Juli 2022
DOI:10.1109/IV51971.2022.9827081
ISBN:978-1-6654-8822-8
597.
[de] Müller, Johannes; Strohbeck, Jan; Mertens, Max; Buchholz, Michael
Kontextbasierte Bewegungsplanung automatisierter Fahrzeuge an Kreuzungen mit vernetzten Lichtsignalanlagen
14. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren, Seite 11-19
Herausgeber: Uni-DAS e.V.
2022
DOI:https://doi.org/10.18725/OPARU-43451
ISBN:978-3-941543-65-2
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/43527
596.
Münster, Marco; Brost, Mascha; Siefkes, Tjark; Kopp, Gerhard; Beeh, Elmar; Rinderknecht, Frank; Schmid, Stephan; Osebek, Manuel; Scheibe, Sebastian; Hahn, Robert; Heyner, David; Klein, Philipp; Piazza, Giovanni; Ulrich, Christian; Kraft, Werner; Philipps, Franz; Köhler, Lennart; Buchholz, Michael; Wodtko, Thomas; Dietmayer, Klaus; Frey, Michael; Weitz, Fabian; Gauterin, Frank; Stoll, Hannes; Schindewolf, Marc; Guissouma, Houssem; Krauter, Felix; Sax, Eric; Neubeck, Jens; Müller, Sven; Eberts, Sven; Göldner, Michael; Teichmann, Stephan; Kiebler, Jochen; Saljanin, Miralem; Bargende, Michael; Wagner, Andreas
U-Shift II Vision and Project Goals
22. Internationales Stuttgarter Symposium, Seite 18-31
Herausgeber: Springer Fachmedien Wiesbaden, Wiesbaden
2022
DOI:10.1007/978-3-658-37011-4_3
ISBN:978-3-658-37011-4
595.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Trade-off design for fault detection of DPSs using integral transformations
IFAC-PapersOnLine, 55 :33-38
2022
DOI:10.1016/j.ifacol.2022.10.373
594.
Irscheid, Abdurrahman; Gehring, Nicole; Deutscher, Joachim; Rudolph, Joachim
Tracking Control for 2x2 Linear Heterodirectional Hyperbolic PDEs that Are Bidirectionally Coupled with Nonlinear ODEs
In Auriol, Jean and Deutscher, Joachim and Mazanti, Guilherme and Valmorbida, Giorgio, Editor, Advances in Distributed Parameter Systems, Seite 117--142
In Auriol, Jean and Deutscher, Joachim and Mazanti, Guilherme and Valmorbida, Giorgio, Editor
Herausgeber: Springer International Publishing, Cham
2022
DOI:10.1007/978-3-030-94766-8_6
593.
Griebel, Thomas; Müller, Johannes; Geisler, Paul; Hermann, Charlotte; Herrmann, Martin; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2022
DOI:10.23919/FUSION49751.2022.9841294
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9841294
592.
Deutscher, Joachim
Robust Cooperative Output Regulation for a Network of Parabolic PDE Systems
IEEE Transactions on Automatic Control, 67 :451-459
2022
DOI:10.1109/TAC.2021.3079352
591.
Lomakin, Alexander; Deutscher, Joachim
Reliable Algebraic Fault Detection and Identification of Robots
IEEE Transactions on Automation Science and Engineering, 19 :3821-3837
2022
DOI:10.1109/TASE.2021.3137182
590.
Gabriel, Jakob; Deutscher, Joachim
Output Feedback Synchronization for Networks of Hyperbolic PDE–ODE Systems
IFAC-PapersOnLine, 55 :119-124
2022
DOI:10.1016/j.ifacol.2022.10.387
589.
Herrmann, Martin; Luchterhand, Tim; Hermann, Charlotte; Wodtko, Thomas; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael
Notes on the Product Multi-Sensor Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and its Implementation
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2022
DOI:10.23919/FUSION49751.2022.9841275
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9841275
588.
Müller, Johannes; Strohbeck, Jan; Herrmann, Martin; Buchholz, Michael
Motion Planning for Connected Automated Vehicles at Occluded Intersections With Infrastructure Sensors
IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 23 (10) :17479-17490
2022
DOI:10.1109/TITS.2022.3152628
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9724161
587.
Piroli, Aldi; Dallabetta, Vinzenz; Walessa, Marc; Meissner, Daniel; Kopp, Johannes; Dietmayer, Klaus
Robust 3D Object Detection in Cold Weather Conditions
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 287-294
2022
DOI:10.1109/IV51971.2022.9827398
586.
Henning, Matti; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Identification of Threat Regions From a Dynamic Occupancy Grid Map for Situation-Aware Environment Perception
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 805-810
Herausgeber: IEEE
2022
DOI:10.1109/ITSC55140.2022.9922163
ISBN:978-1-6654-6881-7
585.
Strohbeck, Jan; Müller, Johannes; Herrmann, Martin; Buchholz, Michael
Deep Kernel Learning for Uncertainty Estimation in Multiple Trajectory Prediction Networks
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 11396-11402
2022
DOI:10.1109/IROS47612.2022.9982167
584.

Advances in Distributed Parameter Systems
In Auriol, Jean and Deutscher, Joachim and Mazanti, Guilherme and Valmorbida, Giorgio, Editor
Herausgeber: Springer International Publishing, Cham
2022
DOI:10.1007/978-3-030-94766-8
583.
Kerschbaum, Simon; Deutscher, Joachim
Bilateral backstepping control of coupled linear parabolic PDEs with spatially varying coefficients
Automatica, 135 :109923
2022
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109923
582.
Klimke, Marvin; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
Cooperative Behavior Planning for Automated Driving Using Graph Neural Networks
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 167-174
2022
DOI:10.1109/IV51971.2022.9827230
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/44870
581.
Mertens, Max Bastian; Müller, Johannes; Buchholz, Michael
Cooperative Maneuver Planning for Mixed Traffic at Unsignalized Intersections Using Probabilistic Predictions
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1174-1180
2022
DOI:10.1109/IV51971.2022.9827300
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/45492
580.
Klimke, Marvin; Gerigk, Jasper; Völz, Benjamin; Buchholz, Michael
An Enhanced Graph Representation for Machine Learning Based Automatic Intersection Management
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 523-530
2022
DOI:10.1109/ITSC55140.2022.9922515
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/46237
579.
Holzbock, Adrian; Tsaregorodtsev, Alexander; Dawoud, Youssef; Dietmayer, Klaus; Belagiannis, Vasileios
A Spatio-Temporal Multilayer Perceptron for Gesture Recognition
2022 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 1099-1106
2022
DOI:10.1109/IV51971.2022.9827054
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/44357
578.
Piroli, Aldi; Dallabetta, Vinzenz; Walessa, Marc; Meissner, Daniel; Kopp, Johannes; Dietmayer, Klaus
Detection of Condensed Vehicle Gas Exhaust in LiDAR Point Clouds
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 600-606
2022
DOI:10.1109/ITSC55140.2022.9922475
577.
Menner, Sebastian; Buchholz, Michael
Extended Gradient-Based Model for Real-Time Determination of Local Temperature-Dependent Currents Within Lithium-Ion Batteries
2022 IEEE Transportation Electrification Conference & Expo (ITEC), Seite 103-108
2022
DOI:10.1109/ITEC53557.2022.9814024
576.
Tsaregorodtsev, Alexander; Müller, Johannes; Strohbeck, Jan; Herrmann, Martin; Buchholz, Michael; Belagiannis, Vasileios
Extrinsic Camera Calibration with Semantic Segmentation
2022 IEEE 25th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3781-3787
2022
DOI:10.1109/ITSC55140.2022.9922338
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/47119
575.
Fischer, Ferdinand; Deutscher, Joachim
Fault diagnosis for linear heterodirectional hyperbolic ODE–PDE systems using backstepping-based trajectory planning
Automatica, 135 :109952
2022
DOI:https://doi.org/10.1016/j.automatica.2021.109952