Publikationen

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2018

461.
Völz, Andreas; Graichen, Knut
Computation of Collision Distance and Gradient using an Automatic Sphere Approximation of the Robot Model with Bounded Error
Proceedings of the 2018 International Symposium on Robotics (ISR), Seite 322 - 329
Herausgeber: München (Germany)
2018
460.
Lamprecht, Alexander; Heacker, Jens; Graichen, Knut
Constrained Motion Cueing for Driving Simulators using a Real-Time Nonlinear MPC Scheme
Proceedings of the IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Seite 7466 - 7471
Herausgeber: Madrid (Spain)
2018
459.
Rhein, Sönke; Graichen, Knut
Constrained trajectory planning and actuator design for electromagnetic heating systems
Control Engineering Practice, 74 :191 - 203
2018
458.
Engel, Nico; Hoermann, Stefan; Henzler, Philipp; Dietmayer, Klaus
Deep Object Tracking on Dynamic Occupancy Grid Maps Using RNNs
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3852 - 3858
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569234
457.
Mesmer, Felix; Kiltz, Lothar; Graichen, Knut
Model Design for a Hydraulic Clutch Actuation System
Proceedings of the 9th Vienna International Conference on Mathematical Modelling (Mathmod), Seite 67 - 72
Herausgeber: Vienna (Austria)
2018
456.
Müller, Julian; Dietmayer, Klaus
Detecting Traffic Lights by Single Shot Detection
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 266 - 273
2018
455.
Müller, Julian; Fregin, Andreas; Dietmayer, Klaus
Disparity Sliding Window: Object Proposals From Disparity Images
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS)
2018
454.
Hoermann, Stefan; Bach, Martin; Dietmayer, Klaus
Dynamic Occupancy Grid Prediction for Urban Autonomous Driving: A Deep Learning Approach with Fully Automatic Labeling
2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), Seite 2056 - 2063
2018
DOI:10.1109/ICRA.2018.8460874
453.
Vatavu, Andrei; Rexin, Nils; Appel, Simon; Berling, Tobias; Govindachar, Suresh; Krehl, Gunther; Peukert, Janis; Schier, Manuel; Schwindt, Oliver; Siegel, Jakob; Zalidis, Christos; Rehfeld, Timo; Nuss, Dominik; Maile, Michael; Zimmermann, Sven; Dietmayer, Klaus; Gern, Axel
Environment Estimation with Dynamic Grid Maps and Self-Localizing Tracklets
21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 3370 - 3377
2018
DOI:10.1109/ITSC.2018.8569993
452.
Gritschneder, Franz; Graichen, Knut; Dietmayer, Klaus
Fast Trajectory Planning for Automated Vehicles using Gradient-based Nonlinear Model Predictive Control
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, Seite 7369 - 7374
2018
451.
Speth, Peter; Hummler, Andreas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Instability detection of the tire-road contact and torque control for wheel-individual driven vehicles
at-Automatisierungstechnik, 66 (1) :41 - 52
2018
DOI:10.1515/auto-2017-0091
450.
Müller, Johannes; Krebs, Stefan; Buchholz, Michael; Hohmann, Sören
Interval MRAC with Proven Stability Properties and Application on Induction Motor Control
IEEE 14th International Conference on Control and Automation (ICCA), Seite 173 - 179
2018
DOI:10.1109/ICCA.2018.8444328
449.
Fregin, Andreas; Dietmayer, Klaus
Learning Traffic Light Colors
2018 21st International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Seite 709-715
2018

2017

448.
Englert, Tobias; Graichen, Knut
Nichtlineare modellprädiktive Drehmomentregelung von permanenterregten Synchronmaschinen
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 "Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 119 - 137
Herausgeber: Salzburg , Austria
September 2017
447.
Mesmer, Felix; Graichen, Knut
Echtzeitfähige nichtlineare modellprädiktive Regelung von Doppelkupplungsgetrieben mit mehreren Gruppen
Proceedings of the GMA Fachausschuss 1.40 " Theoretische Verfahren der Regelungstechnik", Seite 50 - 63
Herausgeber: Salzburg (Austria)
September 2017
446.
Hoermann, Stefan; Stumper, Daniel; Dietmayer, Klaus
Probabilistic long-term prediction for autonomous vehicles
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 237 - 243
Juni 2017
DOI:10.1109/IVS.2017.7995726
445.
Hoermann, Stefan; Kunz, Felix; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Entering crossroads with blind corners: A safe strategy for autonomous vehicles.
2017 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seite 727 - 732
Juni 2017
DOI:10.1109/IVS.2017.7995803
444.
Harder, Karsten; Buchholz, Michael; Niemeyer, Jens; Remele, Jörg; Graichen, Knut
A real-time nonlinear MPC scheme with emission constraints for heavy-duty diesel engines
Proceedings of the 2017 American Control Conference (ACC), Seite 240 - 245
Herausgeber: Seattle, WA (USA)
2017
443.
Rexin, Nils; Nuss, Dominik; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Modeling occluded areas in dynamic grid maps
2017 20th International Conference on Information Fusion (Fusion), Seite 1 - 6
2017
DOI:10.23919/ICIF.2017.8009863
442.
Albers, Albert; Dietmayer, Klaus; Bargende, Michael; Behrendt, Matthias; Yan, Steven; Buchholz, Michael; Zaiser, Stefan; Rössler, Andreas; Bernthaler, Timo
XiL-BW-e – Laboratory Network Baden-Württemberg for Electric Mobility
Proceedings of the 30th Electric Vehicle Symposium (EVS 30)
2017
441.
Buchholz, Michael; Graichen, Knut; Harder, Karsten; Niemeyer, Jens; Remele, Jörg
Verfahren und Einrichtung zum prädiktiven Steuern und/oder Regeln einer Brennkraftmaschine sowie Brennkraftmaschine mit der Einrichtung zur Ausführung des Verfahrens, 2017, DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
DE 102015225279 A1, WO 2017102039 A1, US 2018216558 A1
2017
440.
Scheel, Alexander; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Vehicle Tracking Using Extended Object Methods: An Approach for Fusing Radar and Laser
Proceedings of the 2017 IEEE International~Conference on Robotics and Automation, Seite 231 - 238
2017
439.
Fregin, Andreas; Müller, Julian; Dietmayer, Klaus
Three Ways of Using Stereo Vision for Traffic Light Recognition
IEEE Intelligent Vehicles Symposium, IV 2017, Los Angeles, CA, USA, June 11-14, 2017, Seite 430 - 436
2017
438.
Gies, Fabian; Stübler, Manuel; Reuter, Stephan; Dietmayer, Klaus
Selbstlernende merkmalsbasierte Karte unter Verwendung von Random-Finite-Sets
11. Uni DAS e.V. Workshop Fahrerassistenzsysteme und automatisiertes Fahren, Seite 42 - 52
2017
437.
Rapp, Matthias; Barjenbruch, Michael; Hahn, Markus; Dickmann, Jürgen; Dietmayer, Klaus
Probabilistic ego-motion estimation using multiple automotive radar sensors
Robotics and Autonomous Systems, 89 :136 - 146
2017
ISSN: 0921-8890
DOI:10.1016/j.robot.2016.11.009