Kösel Michael, M. Sc.
Forschung
- Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection
Lehre
- SoSe 2024: Betreuung des Versuchs "Identifikation Helikopter" im Praktikum Regelungstechnik
- WiSe 2023/2024: Betreuung des Versuchs "Bierbrauprozess" im Praktikum Mess- und Automatisierungstechnik
Publikationen
- Kösel, Michael, et al. "ALOOD: Exploiting Language Representations for LiDAR-based Out-of-Distribution Object Detection." 2025 IEEE Intelligent Transportation Systems Conference (ITSC). IEEE, 2025.
- Schön, Markus*, Kösel, Michael*, et al. "Towards Efficient LiDAR-Based Perception in Autonomous Driving: Exploiting Point Cloud Sub-sampling and Camera-based Prior Knowledge." 2025 16. Uni-DAS e.V. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren. 2025.
- Kösel, Michael, et al. "Revisiting Out-of-Distribution Detection in LiDAR-based 3D Object Detection." 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV). IEEE, 2024.
