Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik

Gegenstand des Seminars ist die Aufbereitung und die anschließende mündliche und schriftliche Präsentation eines wissenschaftlichen Themas aus dem Bereich der Steuerungs- und Regelungstechnik durch die Seminarteilnehmer. Dabei werden wechselnde Themenkomplexe zu aktuellen Fragestellungen der Regelungstechnik behandelt.

Seminar Moderne Methoden der Regelungstechnik im SS 2020:

Multiagentensysteme

Bei vielen technischen Problemstellungen muss eine  Regelungsaufgabe durch eine Vielzahl von örtlich getrennten Systemen, den sog. Agenten, kooperativ gelöst werden. Beispiele sind die Formationsregelung von Robotern, die Abstandsregelung von Fahrzeugkolonnen oder die Regelung von elektrischen Verbundnetzen. Um die regelungstechnische Aufgabenstellung kooperativ lösen zu können, müssen die Agenten mittels eines digitalen Kommunikationsnetzes Informationen austauschen. Dies ist aber aufgrund einzuhaltender kurzer Kommunikationswege nur mittels einer eingeschränkten Kommunikationstopologie möglich. Die systemtheoretische Beschreibung dieses komplexen Systems führt auf Multiagentensysteme, die Gegenstand des Seminars sind.

Zu folgenden Schwerpunkten werden Seminarthemen angeboten:

  1. Konsensus von Multiagentensystemen
  2. Synchronisierung homogener Multiagentensysteme
  3. Synchronisierung heterogener Multiagentensysteme
  4. Fehlertolerante Regelung von Multiagentensystemen
  5. Cooperative output regulation für Multiagentensysteme
  6. Robust cooperative output regulation für Multiagentensysteme

HINWEIS zur online-Durchführung des Seminars

Das Seminar wird online mittels des Webkonferenz-Tools BBB in moodle durchgeführt. Die Teilnehmerzahl des Seminars ist auf 6 begrenzt. Die Anmeldung erfolgt über die moodle-Seite des zugehörigen Kurses.

Anmeldebeginn: 06. April 2020

Anmeldeschluss: 19. April 2020

Vorbesprechung: Di., 21.04., um 8:30 Uhr in BBB unter moodle

Dozent

Prof. Dr.-Ing. habil. Joachim Deutscher
Raum: 41.4.203
Telefon: +49 (0)731 50 27002
E-Mail | Homepage

Begleitende Dozenten

Jakob Gabriel, M. Sc.
Telefon: +49 (0)9131 85 27134
E-Mail | Homepage

Ferdinand Fischer, M. Sc.
Telefon: +49 (0)9131 85-27144
E-Mail | Homepage

Termine, Ort

Vorbesprechung am Di., 21.04., um 8:30 Uhr in BBB unter moodle