Fahrerassistenzsysteme

Die Vorlesung vermittelt einen Gesamtüberblick über aktuelle Fahrerassistenzsysteme sowie automatisiertes Fahren und dafür notwendige Komponenten, Technologien und Algorithmen.

Im Detail werden behandelt:

  • Aufbau und Funktion von Radar-, Lidar- und Videosensorik
  • Methoden zur Fahrzeugumfeldwahrnehmung einschließlich Objekttracking
  • Modellierung der Fahrumgebung
  • Methoden zur Situationsbewertung
  • Klassifikation von Verkehrsteilnehmern
  • Lokalisierung und hoch genaue digitale Karten
  • Situationsbewertung, Handlungsplanung und Fahrzeugregelung
  • Übersicht über heute verfügbare Assistenzfunktionen
  • Hochautomatisiertes und vollautomatisiertes Fahren

Die Bereitstellung des Terminplans, der Vorlesungsfolien usw. erfolgt über Moodle.

Dozent

Prof. Dr.-Ing. Klaus Dietmayer
Raum: 41.2.222
Telefon: +49 (0)731 50 27000
E-Mail | Homepage

Übungsleiter

Speidel Oliver, M. Sc.
Raum: 41.1.214
Telefon: +49 (0)731 50 27041
Email | Homepage

Termine, Ort

Termine 2019/2020:

VL: Dienstags, 10:15 - 11:45, Raum 45.1.101
Üb: Montags, 16:00 - 17:30, Raum 45.2.104 (PC-Pool 10)

Erste Veranstaltung, Dienstag, 22.10.2019