von Herrn Marco Deuscher, M. Sc.
Kurzfassung:
Mit einem zunehmenden Grad an Fahrzeugautomatisierung gewinnt die Absicherung der beteiligten Systeme an Bedeutung. So fordert beispielsweise ISO 21448 (Safety of the Intended Functionality), dass Systeme auch im Betrieb überwacht werden. Auf Sensor-, Detektions- und Fusionsebene gibt es in der Literatur und am Institut bereits verschiedene Ansätze zur Überwachung einzelner Komponenten.
Der Vortrag zeigt zunächst am Beispiel der extrinsischen Kalibrierung den Aufbau eines Selbstbewertungsmoduls. Anschließend werden die besonderen Herausforderungen einer Selbstbewertung im Bereich der Trajektorienplanung diskutiert und es wird gezeigt, wie verschiedene Planungsteilsysteme kombiniert werden, um eine Gesamtbewertung zu erhalten.
Abschließend wird eine Selbstbewertung für die Prädiktion anderer Verkehrsteilnehmer vorgestellt. Diese basiert auf einem Vergangenheitsvergleich und ermöglicht eine objektspezifische Bewertung. Die resultierenden Informationen können für eine Adaption des Planers genutzt werden.
Zu diesem Vortrag wird recht herzlich eingeladen.