Tagung 2025

Das Tagungsprogramm mit Kurzfassungen ist als Download verfügbar.

Sonntag, 14.09.2025 (Anreisetag)
 

ab 18:30

Abendessen

Montag, 15.09.2025 (GMA-FA 2.14)
 

08:30 - 08:50	Begrüßung der Teilnehmer des GMA-FA 2.14 J. Deutscher (Uni Ulm)
08:50 - 09:50	Sliding-Mode Regelungen- Theorie und Anwendungen M. Horn (TU Graz)
09:50 - 10:20	Kaffeepause
10:20 - 10:55	Nichtlineare flachheitsbasierte Backstepping-Regelung des Einphasen- Stefan-Problems J. Deutscher (Uni Ulm), A. Irscheid (Uni des Saarlandes), N. Gehring (OVGU Magdeburg)
10:55 - 11:30	Backstepping für eine Klasse linearer PDAE-DAE-Systeme J. Zimmer, J. Deutscher (Uni Ulm)
11:30 - 11:55	Beiträge zur wellenbasierten Formationsregelung von Multiagentensys- temen J. Halmen, J. Wurm, F. Woittennek (UMIT Tirol)
12:00	Mittagessen
13:10	Ausflug
19:00	Abendessen

Dienstag, 16.09.2025 (GMA-FA 2.14)
 

08:30 - 08:55	Alternativer Reglerentwurf für asymptotische Störkompensation P. Hippe (FAU Erlangen)
08:55 - 09:30	Flachheit nichtlinearer zeitkontinuierlicher Systeme mit zwei Eingängen M. Schöberl (JKU Linz)
09:30 - 10:00	Kaffeepause
10:00 - 10:35	Zur Approximation von Operatoren im Kontext von Totzeitsystemen mittels einer Spektralmethode T. Scholl, L. Gröll (KIT)
10:35 - 11:10	Robustifizierung von Beobachtern für Systeme mit quasi-unbekannten Eingängen A. Schaum (Uni Hohenheim), S. Koch (TU Graz)
11:10 - 11:35	Integration algebraischer Ableitungsschätzer in den Entwurf kaskadier- ter PDE-ODE-Beobachter F. Meiners (TU Darmstadt), A. Othmane (Uni des Saarlandes), J. Ada- my (TU Darmstadt)
12:00 - 14:00	Mittagessen
14:00 - 14:25	Modellbasierte Regelung eines nichtminimalphasigen Systems am Bei- spiel des Ćuk-Konverters K. Röbenack, D. Gerbet (TU Dresden)
14:25 - 14:50	Näherungsweiser Folgereglerentwurf durch Reihenentwicklung D. Gerbet, K. Röbenack (TU Dresden)
14:50 - 15:15	Beobachter für Sprühtrocknungsprozesse mit unbekannter Verduns- tungsrate A. Lepsien, A. Schaum (Uni Hohenheim)
15:15 - 15:40	Time-Varying Stabilization of General Nonholonomic Systems in the Sense of Classical Solutions A. Zuyev (MPI Magdeburg)
15:40 - 16:10	Kaffeepause
16:10 - 16:45	Flachheits- und datenbasierte Vorsteuerungsstrategie zur Kompensation von Geschwindigkeitseinbrüchen bei Walzprozessen J. Reinhard (FAU Erlangen), K. Löhe (Primetals Erlangen), K. Grai- chen (FAU Erlangen)
16:45 - 17:10	Eigenschaftsregelung in mehrstufigen Presshärteverfahren H. Baumann (KIT), L. Gussek, J. Martschin (TU Dortmund), D. Ratke (KIT), Y. Korkolis (TU Dortmund), T. Meurer (KIT)
17:10 - 17:35	Steuerung des Reifegrads für Betonstrukturen aus hochfestem Beton D. Ratke, T. Meurer (KIT)
18:30	Abendessen

Mittwoch, 17.09.2025 (GMA-FA 2.14/GMA-FA 2.13)
 

08:00 - 08:25	Flachheitsbasierte Regelung hyperbolischer Mehrgrößensysteme am Bei- spiel des Timoshenko-Balkens S. Schmidt (JKU Linz), N. Gehring (OVGU Madgeburg), A. Irscheid (Uni des Saarlandes)
08:25 - 09:00	Gedanken zur Regelungsnormalform linearer hyperbolischer PDE-ODE- Mehrgrößensysteme S. Ecklebe, L. Mayer, F. Woittennek (UMIT Hall)
09:00 - 09:35	Zeitdiskrete Zustandsschätzung und Regelung auf Basis impliziter Inte- grationsverfahren für den magnetischen Schwebeversuch M. Mogler (Uni Grenoble), L. Zhang, P. Kotyczka (TUM)
09:35 - 10:05	Kaffeepause
10:05 - 10:40	Observer-based Funnel Heading Control with Prescribed Settling Time for Ships: Addressing Rudder Dynamics and Saturation R. Shahnazi, T. Hahn, M. Kurowski, T. Jeinsch (Uni Rostock)
10:40 - 11:05	Neural ODE based Control of Multi-Functional Heatpump Systems S. Buck, B. Alt, F. Heber (Bosch Renningen), L. Mikelsons (Uni Augs- burg)
11:05 - 11:40	Identifikation und Optimalsteuerung zum transversalen Teilen von ultra- kalten Bose Gasen N. Würkner, A. Deutschmann-Olek, A. Kugi (TU Wien)
11:40 - 12:00	Aussprache GMA-FA 2.14 J. Deutscher (Uni Ulm)
12:00 - 14:00	Mittagessen
14:00 - 14:15	Begrüßung der Teilnehmer des GMA-FA 2.13 J. Saak (MPI Magdeburg)
14:15 - 15:15	Surrogate Modeling in the Automotive Industry J. Fehr, J. Kneifl, N. Fahse, et. al. (Uni Stuttgart)
15:15 - 15:40	Dynamic Digital Twins for Adaptive Feed-Forward Control in CNC Ro- botics P. Rodegast (Uni Stuttgart), D. Pfeifer (ISG Industrielle Steuerungs- technik), J. Gesell, J. Fehr (Uni Stuttgart)
15:40 - 16:10	Kaffeepause
16:10 - 16:25	GRAMPC-(D/S): Effiziente Software für die (verteilte/stochastische) nichtlineare modellprädiktive Regelung A. Völz, K. Graichen (FAU Erlangen)
16:25 - 16:40	Teilautomatisierte Erstellung formaler Wissensrepräsentation für inter- aktive Aufbereitung regelungstechnischer Inhalte J. Fiedler, C. Knoll, K. Röbenack (TU Dresden)
16:40 - 16:55	M-M.E.S.S.-3.2 – The ”Matrix Equations, Sparse Solvers” toolbox for MATLAB and GNU Octave J. Saak (MPI Mageburg)
16:55 - 18:00	Softwaresession: Vorführung/Diskussion
18:30	Abendessen

Donnerstag, 18.09.2025 (GMA-FA 2.13)
 

08:30 - 09:05	Über die Parameteridentifikation im geschlossenen Kreis und die dafür optimale Eingangsplanung A. Schaum, A. Lepsien, T. Lundt (Uni Hohenheim)
09:05 - 09:40	Systeme mit reversiblen und irreversiblen Kopplungen: Beschreibung durch Bond-Graphen und eine spezielle GENERIC-Formulierung P. Kotyczka (TUM), P. Betsch (KIT)
09:40 - 10:10	Kaffeepause
10:10 - 10:35	Modellierung forminstabiler Gebinde für die virtuelle Inbetriebnahme eines roboterbasierten Handhabungssystems M. Wehmeier, S. Hain (Uni Stuttgart), M. Hagedorn (Premium Robo- tics), D. Pfeifer (ISG Industrielle Steuerungstechnik), O. Sawodny (Uni Stuttgart)
10:35 - 11:00	Eine Variante zur numerischen Integration von Einbettungssystemen D. Gerbet, K. Röbenack (TU Dresden)
11:00 - 11:35	Vergleich von Datenreduktionskriterien für Online Gaußprozesse zur Systemidentifikation T. Wietzke, K. Graichen (FAU Erlangen)
11:35 - 12:00	Quantitative Assessment of Sensor Accuracy for Estimating Vertical De- flection in Telescopic Robotic Rails J. Gesell, S. Hoschek, P. Rodegast (Uni Stuttgart), J. Scheid (Robomo- tion Leinfelden-Echterdingen), J. Fehr (Uni Stuttgart)
12:00 - 13:30	Mittagessen
14:00	Ausflug
19:00	Abendessen

Freitag, 19.09.2025 (GMA-FA 2.13)
 

09:00 - 09:25	Operatorinferenz angewandt auf restringierte mechanische Systeme Y. Filanova, J. Saak, I. Pontes Duff, P. Benner (MPI Magdeburg)
09:25 - 09:50	Rethinking the Engineering Design Task: Tolerance Optimization via Adaptive Learning and Semi-Infinite Programming J. Stecher, L. Kiltz (ZF Friedrichshafen), K. Graichen (FAU Erlangen)
09:50 - 10:15	Automatische Parameteridentifikation eines nichtlinearen parameterva- riierenden Modells für eine rotierende Kegelfördereinheit J. Hartmann, Ch. Ament (Uni Augsburg)
10:15 - 10:45	Kaffeepause
10:45 - 11:20	Improving parameter identification of an austenite decomposition model using sensitivity analysis and experimental design S. Sannes, L. Jadachowski (TU Wien), M. Niederer (AIT Wien), A. Steinboeck (TU Wien)
11:20 - 12:00	Aussprache GMA-FA 2.13 und Wahl des zweiten Vorsitzenden J. Saak (MPI Magdeburg)
12:00	Mittagessen