Tagung 2026

Das Tagungsprogramm mit Kurzfassungen ist als Download verfügbar.

Sonntag, 20.09.2026 (Anreisetag)
 

ab 18:30

Abendessen

Montag, 21.09.2026 (GMA-FA 2.14)
 

08:00 - 08:20	Begrüßung der Teilnehmer des GMA-FA 2.14 J. Deutscher (Uni Ulm)
08:20 - 08:45	Reglerentwurf für asymptotische Störkompensation – Der allgemeine Fall P. Hippe (FAU Erlangen)
08:45 - 09:20	Legendre-Tau als Zustandsraumrealisierung für Padé-Approximationen von Totzeitsystemen T. Scholl, L. Gröll (KIT)
09:20 - 09:45	Regelung einer Klasse nichtlinearer Konvektions-Reaktions-Systeme mit Spei- chereffekten und relativem Grad Eins J. Wurm, F. Woittennek (UMIT Tirol)
09:45 - 10:15	Kaffeepause
10:15 - 10:50	Nichtlineare Backstepping-Regelung semilinearer parabolischer Systeme J. Deutscher, F. Ruchti (Uni Ulm)
10:50 - 11:15	Backstepping und die strenge Rückkopplungsform hyperbolischer verteilt- parametrischer Systeme N. Gehring (OVGU Magdeburg)
11:15 - 11:50	Zur Flachheit des Timoshenko-Balkenmodells F. Woittennek (UMIT Tirol)
11:50 - 12:15	On Periodic Trajectories of Boundary-Controlled Nonlinear Euler Equations A. Zuyev, P. Benner (MPI Magdeburg)
12:15 - 14:00	Mittagessen
14:00 - 14:25	Datengetriebener Beobachterentwurf auf Basis von Mixture Networks für Sys- teme mit ununterscheidbaren Trajektorien S. Eming, P. Jerono, Th. Meurer (KIT)
14:25 - 14:50	Zustands- und Parameterschätzung in adaptiv gekoppelten Kuramoto- Oszillatoren T. N. Lundt, A. Lepsien, A. Schaum (Uni Hohenheim)
14:50 - 15:15	Hybrider Ansatz zur kombinierten Formations- und Containment-Regelung he- terogener nichtlinearer Multiagentensysteme A. Klyushina, L. Groß, J. Adamy (TU Darmstadt)
15:15 - 15:50	Dreiecksformen für x-flache eingangsaffine Mehrgrößensysteme G. Hartl, C. Gstöttner, M. Schöberl (JKU Linz)
15:50 - 16:20	Kaffeepause
16:20 - 16:45	Zertifizierte Benchmarks für Reinforcement Learning mittels stochastischer konverser Optimalität P. Osinenko (Uni Moskau), S. Ibrahim, G. Ouerdane, H. Ouerdane (CESS Moskau), S. Streif (TU Chemnitz)
16:45 - 17:20	Periodicity and Nonsmoothness in Optimal Control: Applications to Legged Robotics M. Raff (Uni Stuttgart)
17:20 - 17:45	Datengetriebene Qualitätsregelung beim Spritzgießen mit Inline- Qualitätsmessung C. Jung (TU Wien), T. Magyar, S. Strommer, T. Glück (AIT), W. Kem- metmüller (TU Wien)
17:45 - 18:10	Real-world Objects and Virtual Objects Management in Cognitive Internet of Things A. Somov (Uni Moskau)
ab 18:30	Abendessen

Dienstag, 22.09.2026 (GMA-FA 2.14)
 

08:00 - 09:00	Intelligentes Auslösen statt starres Abtasten: Ereignisbasierte Regelung im Spannungsfeld zwischen Regelgüte und Ressourcenverbrauch F. Allgöwer (Uni Stuttgart)
09:00 - 09:25	Asynchrone sensitivitätsbasierte verteilte modellprädiktive Regelung M. Pierer von Esch, K. Graichen (FAU Erlangen)
09:25 - 09:50	Zu Optimalität und Entwurf mit der Sontagschen Reglerformel B. Lohmann, J. Bongard (TUM)
09:50 - 10:20	Kaffeepause
10:20 - 10:55	A Small Gain Theorem for Well-Defined but Not-Necessarily Well-Posed LTI Systems J. Kowalewski (Siemens Energy Erlangen), Th. Moor (FAU Erlangen)
10:55 - 11:10	Aussprache des GMA-FA 2.14 J. Deutscher (Uni Ulm)
12:00	Lunchpaket
12:10	Ausflug
ab 19:00	Abendessen

Mittwoch, 23.09.2026 (GAMM-FA/GMA-FA 2.13)
 

08:30 - 08:45	Begrüßung der Teilnehmer des GAMM-FA
08:45 - 09:20	An RKHS perspective on algebraic estimator analysis and design M. Noack, T. Faulwasser (TU Hamburg)
09:20 - 09:45	Fundamental limitations of digital control S. Lang, F. Allgöwer (Uni Stuttgart)
09:45 - 10:20	Koopman operator theory: fundamentals and data-driven approximation K. Worthmann (TU Ilmenau)
10:20 - 10:50	Kaffeepause
10:50 - 11:25	Stability of MPC based on data-driven input/output models L. Bold (TU Ilmenau), I. Schimperna (Uni Pavia), K. Worthmann (TU Il- menau), J. Köhler (Imperial College London)
11:25 - 12:00	Systematic Design of Stabilizing Model Predictive Controllers for Nonholono- mic Systems E. Krendelsberger (TU Ilmenau), J. Krauspenhaar (Uni Stuttgart), L. Bold (TU Ilmenau), M. Rosenfelder, P. Eberhard (Uni Stuttgart), H. Ebel (TU Lap- peenranta), K. Worthmann (TU Ilmenau)
12:00 - 14:00	Mittagessen
14:00 - 14:25	Data-driven Dynamic Modeling of Soft Robots for Agile Trajectory Tracking M. Grube, C. Duske, R. Seifried (TU Hamburg)
14:25 - 14:50	Experimentelle Untersuchungen einer modellprädiktiven Regelung mit sym- plektischer Diskretisierung an einem Zweipendelsystem M. Klein, A. Othmane, K. Flaßkamp (Uni des Saarlandes)
14:50 - 15:15	Predictor-Based Extremum Seeking for Optimal Wake Steering in Wind Farms A. Othmane (Uni des Saarlandes), D. Bresch-Pietri (Mines Paris)
15:15 - 15:40	Analysis and Model Predictive Control of Mechanical Multibody Systems Sub- ject to Non-Integrable Acceleration-Level Constraints M. Rosenfelder, J. Krauspenhaar, E. Krendelsberger, L. Bold, K. Worthmann (TU Ilmenau), H. Ebel (TU Lappeenranta), P. Eberhard (Uni Stuttgart)
15:40 - 16:15	Turnpike properties in nonlinear system identification J. Schiller, M. Müller (Uni Hannover)
16:15 - 17:10	Aussprache des GAMM-FA
17:10 - 17:40	Kaffeepause
17:40 - 17:50	Begrüßung der Teilnehmer des GMA-FA 2.13 J. Saak (MPI Magdeburg), J. Fehr (Uni Stuttgart)
17:50 - 18:50	Reduced-order Modeling in the Age of AI P. Benner (MPI Magdeburg)
ab 19:00	Abendessen

Donnerstag, 24.09.2026 (GMA-FA 2.13)
 

08:30 - 08:55	Parameteridentifikation Q(U)-geregelter Energieerzeugungsanlagen am Modell eines umrichtergekoppelten Windparks zur Erkennung von Fehlparametrierun- gen L. Neumann, S. Krahmer, K. Röbenack (TU Dresden)
08:55 - 09:20	Comparing Residual and Full Data-Driven Inverse Dynamics Models for an Industrial Delta Robot P. Kaiser, J. Gesell (Uni Stuttgart), D. Pfeifer (ISG Stuttgart), J. Fehr (Uni Stuttgart)
09:20 - 09:45	Autonomous Iterative Learning Control for Systems with Unknown Dynamics T. Seel, J.-H. Ewering, S. Ehlers, M. Meindl (Uni Hannover)
09:45 - 10:15	Kaffeepause
10:15 - 10:40	Daten- und modellbasierte Schätzung nicht messbarer Größen in der Fahrzeug- technik an drei Beispielen S. Ehlers, H. Schäfke, D. Bank, B. Volkmann, T. Seel (Uni Hannover)
10:40 - 11:05	Modellierung und Identifikation der Karbonatisierung eines thermochemischen Speichers mit CO2-Abscheidung E. Röhm (Uni Stuttgart), E. Klockow, M. Linder (DLR Stuttgart), O. Sawodny (Uni Stuttgart)
11:05 - 11:30	Ein universelles Modell zur Vorhersage der Filtrationsleistung von fasrigen Gas- filtermedien T. Ertl (Uni Stuttgart)
11:30 - 11:55	Modellierung der Rauheitsübertragung beim Dressierwalzen von verzinkten Stahlbändern mittels Verteilungsdichten der Oberflächenhöhen N. Fischer, A. Steinböck (TU Wien)
12:00	Mittagessen
nachmittags	Ausflug
ab 19:00	Abendessen

Freitag, 25.09.2026 (GMA-FA 2.13)
 

08:30 - 09:05	Port-Hamiltonian Modeling of a Synchronous Reluctance Machine for Structure-Preserving Model Reduction J. Rettberg, J. Fehr, N. Lüer (Uni Stuttgart)
09:05 - 09:30	Datengetriebene iterative Methode zur Modellreduktion bilinearer Systeme J. Lilienblum, I. V. Gosea, P. Benner (MPI Magdeburg)
09:30 - 09:55	Datengetriebene Modellierung und Schätzung der Strahlpositionsdrift in Elek- tronenstrahlsystemen K. Schrom, A. Deutschmann-Olek, A. Kugi (TU Wien)
09:55 - 10:25	Kaffeepause
10:25 - 10:50	Posenschätzung für ein supraleiterbasiertes Schwebemodul F. Geuss, O. Sawodny (Uni Stuttgart)
10:50 - 11:15	Adaptive Parameter Tuning of PID Controllers using Structured H∞-Synthesis P. Breitschwerdt, J. Gesell, D. Leprich, J. Fehr (Uni Stuttgart)
11:15 - 11:50	Maschinelles Lernen dynamischer Systeme aus Observablen K. Janik (MPI Magdeburg), A. Othmane (Uni des Saarlandes), S. Yildiz, P. Benner (MPI Magdeburg)
11:50 - 12:10	Aussprache des GMA-FA 2.13 J. Saak (MPI Magdeburg), J. Fehr (Uni Stuttgart)
12:10	Mittagessen