Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik

Schumann Oliver, M. Sc.

Forschung

  • Pfadplanung unter kinematischen Beschränkungen (Hybrid A*, RRT*, ...)
  • Robuste Trajektorienplanung unter der Berücksichtigungen von Unsicherheiten
  • Kombination von Graph- oder Samplingbasierten Pfadplanern mit optimierungsbasierten Trajektorienplanern
  • Projekt U-Shift II.

Abschlussarbeiten (Bachelor & Master) und HiWis:

  • Robuste Trajektorienplanung unter Unsicherheiten zur Aufnahme einer Kapsel
  • GPU basierte Beschleunigung von existierenden Pfadplanungsalgorithmen
    (z. B. Beschleunigung des Hybrid A* Algorithmus mittels GPU basierter Suche und Kollisionschecks)
  • eigene Themen immer gerne auf Anfrage

Lebenslauf

  • Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik an der Universität Ulm (seit 2022)
  • Informationssystemtechnik (M. Sc.) an der Universität Ulm (2021)
  • Auslandssemester an der École nationale d'Ingénieurs de Brest, Frankreich (2018)
  • Elektrotechnik und Informationstechnik (B. Eng.) an der Technischen Hochschule Ulm (2019)

Lehre

  •  seit SoSe 2022: Übungsleiter in Digitale Regelungen
Modelpredictive Contouring Controller with dynamic objective MPC.
Modelpredictive Contouring Controller with dynamic objective MPC.
Geplanter Pfad eines Versuchsträgers auf dem Parkplatz P10 neben der Uni. Der Pfad wurde mithilfe des Hybrid A* Algorithmus generiert.
Geplanter Pfad eines Versuchsträgers auf dem Parkplatz P10 neben der Uni. Der Pfad wurde mithilfe des Hybrid A* Algorithmus generiert.

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Schumann Oliver, M. Sc.
Raum: 41.1.224
Telefon: +49 (0)731 50 27042
E-Mail | Homepage

Sprechzeiten

Nach Vereinbarung