Schumann Oliver, M. Sc.

Forschung

  • Pfadplanung unter kinematischen Beschränkungen (Hybrid A*, RRT*, ...)
  • Hochgenaue, robuste Pfadplanung unter der Berücksichtigungen von Unsicherheiten
  • Kombination von Graph- oder Samplingbasierten Pfadplanern mit optimierungsbasierten Trajektorienplanern

Mitarbeit im Projekt U-Shift II.

Abschlussarbeiten und HIWIs:

Folgende Themen stehen für Abschlussarbeiten (Bachelor und Master) und HIWI-Jobs zur Verfügung. Die angegebenen Themen beziehen sich auf Teilprobleme des U-Shift Projekts und werden bei erfolgreicher Lösung auch in diesem verwendet:

  • Robuste, hochgenaue Pfadplanung unter Unsicherheiten zur Aufnahme einer Kapsel.
    Das genaue Themengebiet wird nach Absprache und eigener Recherche festgelegt.
  • Detektion und Lokalisierung von ArUco Markern inklusive das Tracking ihrer Position ggfs. in Kombination mit weiteren Sensoren z.B. LIDAR (siehe hier).
  • Kollisionschecks in Rasterkarten auf der Grafikkarte und Evaluation mit bestehenden CPU-basierten Verfahren (siehe hier).
  • Implementierung und Weiterentwicklung eines samplingbasierten Pfadplaners - z.B. RRT*-Connect (siehe hier).

Lebenslauf

  • Wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Mess-, Regel- und Mikrotechnik an der Universität Ulm (seit 2022)
  • Informationssystemtechnik (M. Sc.) an der Universität Ulm (2021)
  • Auslandssemester an der École nationale d'Ingénieurs de Brest (2018)
  • Elektrotechnik und Informationstechnik (B. Eng.) an der Technischen Hochschule Ulm (2019)

Lehre

  •  SoSe 2022: Übung in Digitale Regelungen

 

Funktion

Wissenschaftlicher Mitarbeiter

Kontakt

Schumann Oliver, M. Sc.
Raum: 41.1.224
Telefon: +49 (0)731 50 27042
E-Mail | Homepage

Sprechzeiten

Nach Vereinbarung