Forschung

• Service-orientiertes Auslagern von Rechenfunktionen (Function Offloading) unter Nutzung von MEC und Cloud Computing
• Projekt: AUTOtech.agil

Lehre

• Übungsleiter der Vorlesung  Einführung in die Messtechnik (WiSe 24/25 + WiSe 25/26)
• Praktikumsbetreuer des Versuchs ‘Verladebrücke’ im Rahmen des Praktikums Regelungstechnik (SoSe 25)
• Betreuer ‘Fortgeschrittenes Projekt in CSE’ mit dem Thema ‘Eigenbewegungskompensation der Sensorik bei einer mobilen Anlage zur Verkehrserfassung’ (WiSe 24/35)

Verfügbare Abschlussarbeiten sind zu finden unter:

Studentische Arbeiten (Nur sichtbar im Uni-Netz oder mit VPN)

• R. Dehler, M. Herrmann, J. Strohbeck and M. Buchholz, "A Graph Neural Network Approach for Solving the Ranked Assignment Problem in Multi-Object Tracking," 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 2024, pp. 2646-2652, doi: 10.1109/IV55156.2024.10588674
  • Link: https://oparu.uni-ulm.de/items/eed51d1a-9b46-48f3-975e-a86f1f97af56
• R. Dehler and M. Buchholz, "A Generic Service-Oriented Function Offloading Framework for Connected Automated Vehicles," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 5, pp. 5098-5105, May 2025, doi: 10.1109/LRA.2025.3555939
  • Link: https://oparu.uni-ulm.de/items/d7f235de-e035-4195-9097-0323a53c567f
• R. Dehler, O. Schumann, J. Ruof and M. Buchholz, "Multi-Staged Framework for Safety Analysis of Offloaded Services in Distributed Intelligent Transportation Systems," 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Gold Coast, Australia, 2025, pp. 1510-1517, doi: 10.1109/ITSC60802.2025.11423459.
  • Link: https://arxiv.org/abs/2602.08821