Dehler Robin, M. Sc.
Forschung
- Service-orientiertes Auslagern von Rechenfunktionen (Function Offloading) unter Nutzung von MEC und Cloud Computing
- Projekt: AUTOtech.agil
Lehre
- Übungsleiter der Vorlesung Einführung in die Messtechnik (WiSe 24/25 + WiSe 25/26)
- Praktikumsbetreuer des Versuchs ‘Verladebrücke’ im Rahmen des Praktikums Regelungstechnik (SoSe 25 + SoSe 26)
- Betreuer ‘Fortgeschrittenes Projekt in CSE’ mit dem Thema ‘Eigenbewegungskompensation der Sensorik bei einer mobilen Anlage zur Verkehrserfassung’ (WiSe 24/25)
Abschlussarbeiten
Verfügbare Abschlussarbeiten sind zu finden unter:
Studentische Arbeiten (Nur sichtbar im Uni-Netz oder mit VPN)
Veröffentlichungen
- R. Dehler, M. Herrmann, J. Strohbeck, and M. Buchholz, "A Graph Neural Network Approach for Solving the Ranked Assignment Problem in Multi-Object Tracking," 2024 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Jeju Island, Korea, Republic of, 2024, pp. 2646-2652, doi: 10.1109/IV55156.2024.10588674
- R. Dehler, and M. Buchholz, "A Generic Service-Oriented Function Offloading Framework for Connected Automated Vehicles," in IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 10, no. 5, pp. 5098-5105, May 2025, doi: 10.1109/LRA.2025.3555939
- R. Dehler, O. Schumann, J. Ruof, and M. Buchholz, "Multi-Staged Framework for Safety Analysis of Offloaded Services in Distributed Intelligent Transportation Systems," 2025 IEEE 28th International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC), Gold Coast, Australia, 2025, pp. 1510-1517, doi: 10.1109/ITSC60802.2025.11423459.
- R. Dehler, D. Authaler, A. Thakur, T. Wodtko, and M. Buchholz, “Analysis of Efficient Transmission Methods of Grid Maps for Intelligent Vehicles”, accepted for 2026 IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV)
- Link arxiv: https://arxiv.org/abs/2604.01753
