Hermann Charlotte, M. Sc.
Forschung
- Multi-Objekt-Tracking unter Nutzung von Random-Finite-Sets
- Projekt UNICARagil - Arbeitspaket Sensormodule
Lehre
- WiSe 2020/2021 - Übungsleiterin für die Veranstaltung Filter- u. Trackingverfahren
- WiSe 2021/2022 - Übungsleiterin für die Veranstaltung Filter- u. Trackingverfahren
- WiSe 2022/2023 - Übungsleiterin für die Veranstaltung Filter- u. Trackingverfahren
Offene Studentische Arbeiten
- Masterarbeit: Investigation and Compensation of Errors in the Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter due to Pruning
Publikationen
4.
Herrmann,
Martin;
Luchterhand,
Tim;
Hermann,
Charlotte;
Wodtko,
Thomas;
Strohbeck,
Jan;
Buchholz,
Michael
Notes on the Product Multi-Sensor Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and its Implementation
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2022
Notes on the Product Multi-Sensor Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and its Implementation
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2022
| DOI: | 10.23919/FUSION49751.2022.9841275 |
| Datei: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9841275 |
3.
Griebel,
Thomas;
Müller,
Johannes;
Geisler,
Paul;
Hermann,
Charlotte;
Herrmann,
Martin;
Buchholz,
Michael;
Dietmayer,
Klaus
Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2022
Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2022
| DOI: | 10.23919/FUSION49751.2022.9841294 |
| Datei: | https://ieeexplore.ieee.org/document/9841294 |
2.
Herrmann,
Martin;
Hermann,
Charlotte;
Buchholz,
Michael
Distributed Implementation of the Centralized Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions Signal Processing, 69 :1992-1998
2021
Distributed Implementation of the Centralized Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions Signal Processing, 69 :1992-1998
2021
| DOI: | 10.1109/TSP.2021.3107632 |
1.
Buchholz,
Michael;
Gies,
Fabian;
Danzer,
Andreas;
Henning,
Matti;
Hermann,
Charlotte;
Herzog,
Manuel;
Horn,
Markus;
Schön,
Markus;
Rexin,
Nils;
Dietmayer,
Klaus;
Fernandez,
Carlos;
Janosovits,
Johannes;
Kamran,
Danial;
Kinzig,
Christian;
Lauer,
Martin;
Molinos,
Eduardo;
Stiller,
Christoph;
Ackermann,
Stefan;
Homolla,
Tobias;
Winner,
Hermann;
Gottschalg,
Grischa;
Leinen,
Stefan;
Becker,
Matthias;
Feiler,
Johannes;
Hoffmann,
Simon;
Diermeyer,
Frank;
Lampe,
Bastian;
Beemelmanns,
Till;
Kempen,
Raphael;
Woopen,
Timo;
Eckstein,
Lutz;
Voget,
Nicolai;
Moormann,
Dieter;
Jatzkowski,
Inga;
Stolte,
Torben;
Maurer,
Markus;
Graf,
Jürgen;
Hinüber,
Edgar;
Siepenkötter,
Norbert
Automation of the UNICARagil vehicles
, 29. Aachen Colloquium Sustainable MobilityBand2, Seite 1531-1560
Herausgeber: Aachen
Oktober 2020
Automation of the UNICARagil vehicles
, 29. Aachen Colloquium Sustainable MobilityBand2, Seite 1531-1560
Herausgeber: Aachen
Oktober 2020
| DOI: | 10.18725/OPARU-34024 |
| Datei: | https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/34086 |
