Hermann Charlotte, M. Sc.

Forschung

  • Multi-Objekt-Tracking unter Nutzung von Random-Finite-Sets
  • Projekt UNICARagil - Arbeitspaket Sensormodule

Lehre

 

Offene Studentische Arbeiten

 

Publikationen

8.
Herrmann, Martin; Hermann, Charlotte; Dietmayer, Klaus; Buchholz, Michael
Random-Finite-Set-basiertes Multisensor-Multiobjekttracking für automatisierte und vernetzte Fahrzeuge: Aktueller Forschungsstand und offene Fragen
15. Workshop Fahrerassistenz und automatisiertes Fahren (FAS-WS), Seite 27 - 41
Herausgeber: UNI-DAS e.V., Darmstadt
2023
ISBN:978-3-941543-74-4
Datei:pdfhttps://www.uni-das.de/images/pdf/fas-workshop/2023/FAS2023-Tagungsband.pdf
7.
Hermann, Charlotte; Herrmann, Martin; Griebel, Thomas; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
The Fast Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
DOI:10.23919/FUSION52260.2023.10224189
6.
Herrmann, Martin; Luchterhand, Tim; Hermann, Charlotte; Buchholz, Michael
The Product Multi-Sensor Labeled Multi-Bernoulli Filter
2023 26th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2023
DOI:10.23919/FUSION52260.2023.10224121
5.
Scheible, Alexander; Griebel, Thomas; Herrmann, Martin; Hermann, Charlotte; Buchholz, Michael
Track Classification for Random Finite Set Based Multi-Sensor Multi-Object Tracking
2023 IEEE Symposium Sensor Data Fusion and International Conference on Multisensor Fusion and Integration (SDF-MFI), Seite 1-8
2023
DOI:10.1109/SDF-MFI59545.2023.10361438
4.
Herrmann, Martin; Luchterhand, Tim; Hermann, Charlotte; Wodtko, Thomas; Strohbeck, Jan; Buchholz, Michael
Notes on the Product Multi-Sensor Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter and its Implementation
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
2022
DOI:10.23919/FUSION49751.2022.9841275
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9841275
3.
Griebel, Thomas; Müller, Johannes; Geisler, Paul; Hermann, Charlotte; Herrmann, Martin; Buchholz, Michael; Dietmayer, Klaus
Self-Assessment for Single-Object Tracking in Clutter Using Subjective Logic
2022 25th International Conference on Information Fusion (FUSION), Seite 1-8
IEEE
2022
DOI:10.23919/FUSION49751.2022.9841294
Datei:https://ieeexplore.ieee.org/document/9841294
2.
Herrmann, Martin; Hermann, Charlotte; Buchholz, Michael
Distributed Implementation of the Centralized Generalized Labeled Multi-Bernoulli Filter
IEEE Transactions Signal Processing, 69 :1992-1998
2021
DOI:10.1109/TSP.2021.3107632
1.
Buchholz, Michael; Gies, Fabian; Danzer, Andreas; Henning, Matti; Hermann, Charlotte; Herzog, Manuel; Horn, Markus; Schön, Markus; Rexin, Nils; Dietmayer, Klaus; Fernandez, Carlos; Janosovits, Johannes; Kamran, Danial; Kinzig, Christian; Lauer, Martin; Molinos, Eduardo; Stiller, Christoph; Ackermann, Stefan; Homolla, Tobias; Winner, Hermann; Gottschalg, Grischa; Leinen, Stefan; Becker, Matthias; Feiler, Johannes; Hoffmann, Simon; Diermeyer, Frank; Lampe, Bastian; Beemelmanns, Till; Kempen, Raphael; Woopen, Timo; Eckstein, Lutz; Voget, Nicolai; Moormann, Dieter; Jatzkowski, Inga; Stolte, Torben; Maurer, Markus; Graf, Jürgen; Hinüber, Edgar; Siepenkötter, Norbert
Automation of the UNICARagil vehicles
, 29. Aachen Colloquium Sustainable MobilityBand2, Seite 1531-1560
Herausgeber: Aachen
Oktober 2020
DOI:10.18725/OPARU-34024
Datei:https://oparu.uni-ulm.de/xmlui/handle/123456789/34086

Funktion

Wissenschaftliche Mitarbeiterin

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Hermann Charlotte, M. Sc.
Raum: 41.1.218
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