Automatisierungstechnik: Ereignisdiskrete und Multi-Agenten-Systeme

Die Vorlesung Ereignisdiskrete und Multi-Agenten-Systeme behandelt die Grundzüge von ereignisdiskreten Systemen zur Modellierung von z. B. Prozessen der Fertigungsautomatisierung oder Logistik, die sich von den klassischen zeitkontinuierlichen Systemen durch einen ereignisgetriebenen diskreten Ablauf mit diskreten symbolischen Zuständen unterscheiden. Behandelt wird die Analyse und der Entwurf von ereignisdiskreten Regelungen im Zustandsraum mittels Petri-Netzen. Als zweiter Themenschwerpunkt wird eine Einführung in die netzwerkbasierte Regelung von Multi-Agenten-Systemen gegeben, bei denen eine Vielzahl von örtlich getrennten Systemen kooperativ eine Regelungsaufgabe durch einen Informationsaustausch über ein Kommunikationsnetzwerk lösen.

Geplante Inhalte der Vorlesung sind:

- Graphentheoretische Grundlagen

- Beschreibung und Analyse ereignisdiskreter Systeme durch Petri-Netze

- Algebraische Petri-Netz-Synthese ereignisdiskreter Regler

- Zustandsbeschreibung von Multi-Agenten-Systemen

- Zustandssynchronisierung

- Robuste Ausgangssynchronisierung

- Kooperative Beobachter

Eine genauere Beschreibung des Vorlesungsinhalts folgt noch.

 

Für die Vorlesung wird ein Skript zur Verfügung gestellt.

 

 

HINWEIS zur online-Durchführung der Vorlesung

Die Veranstaltung wird im SoSe 2021 online angeboten. Bitte schreiben Sie sich bei Interesse im zugehörigen moodle-Kurs ein.

Vorlesungs-Beginn mit Bereitstellung des ersten Vorlesungs-Videos ist Do., 22.04.. Weitere Informationen zur online-Durchführung der Lehrveranstaltung finden Sie in moodle.

Dozent

Übungsleiter

Termine, Ort

Montag: 10:00 - 11:30 Uhr
(Übungstermin mit Video + Zoom-Webkonferenz, nach Vereinbarung)

Donnerstag: 12:00 - 14:00 Uhr
(wöchentliche Bereitstellung der Vorlesungs-Videos)

Die erste online-Vorlesung findet am 22.04.2021 statt.