Dr. Florian Wirthmüller
Dr. Florian Wirthmüller studierte Ingenieurinformatik an der Technischen Universität Ilmenau mit dem Schwerpunkt Kognitive Technische Systeme. Sowohl seine Bachelor- als auch seine Masterarbeit absolvierte er in Kooperation mit der Daimler AG und beschäftigte sich bereits dabei mit der Prädiktion zukünftiger Fahrzeugtrajektorien, sowie der Entwicklung eines Schadstellenwarnsystems auf Basis von Crowd Daten.
Im Rahmen seiner Tätigkeit als externer Doktorand in Kooperation mit der Daimler AG beschäftigte sich Florian nun mit dem Einfluss variierender Randbedingungen auf das Fahrverhalten.
In seiner Freizeit interessiert er sich für Fußball und bouldert gern.
Forschungsinteressen
- Crowd Analytics
- Vehicle Motion Prediction
Projekte
Publikationen
2021
| Wirthmueller, Florian and Schlechtriemen, Julian and Hipp, Jochen and Reichert, Manfred (2021) Teaching Vehicles to Anticipate: A Systematic Study on Probabilistic Behavior Prediction Using Large Data Sets. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 22(11): 7129-7144, IEEE. |  |
| Wirthmueller, Florian and Klimke, Marvin and Schlechtriemen, Julian and Hipp, Jochen and Reichert, Manfred (2021) Predicting the Time Until a Vehicle Changes the Lane Using LSTM-Based Recurrent Neural Networks. IEEE Robotics and Automation Letters, 6(2): 2357-2364, 10.1109/LRA.2021.3058930. | |
2020
| Eiermann, Lucas and Wirthmueller, Florian and Massow, Kay and Breuel, Gabi and Radusch, Ilja (2020) Driver Assistance for Safe and Comfortable On-Ramp Merging Using Environment Models Extended through V2X Communication and Role-Based Behavior Predictions. In: 16th IEEE International Conference on Intelligent Computer Communication and Processing (ICCP 2020) , Cluj-Napoca, Romania, 3 - 5 September 2020, IEEE, pp. 263-270. |
| Wirthmueller, Florian and Schlechtriemen, Julian and Hipp, Jochen and Reichert, Manfred (2020) Towards Incorporating Contextual Knowledge into the Prediction of Driving Behavior. In: 23rd IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems (ITSC 2020), Rhodes, Greece, 20-23 September 2020, IEEE, pp. 1-7. | |
| Wirthmueller, Florian and Klimke, Marvin and Schlechtriemen, Julian and Hipp, Jochen and Reichert, Manfred (2020) A Fleet Learning Architecture for Enhanced Behavior Predictions during Challenging External Conditions. In: IEEE Symposium Series on Computational Intelligence (SSCI 2020), Canberra, Australia, 1 - 4 December 2020, IEEE, pp. 2739-2745. | |
2019
| Wirthmueller, Florian and Hipp, Jochen and Sattler, Kai-Uwe and Reichert, Manfred (2019) CPD: Crowd-based Pothole Detection. In: 5th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems (VEHITS 2019), Heraklion, Crete, Greece, May 3-5, 2019, SciTePress, pp. 33-42. | |
2015
| Schlechtriemen, Julian and Wirthmueller, Florian and Wedel, Andreas and Breuel, Gabi and Kuhnert, Klaus-Dieter (2015) When will it change the lane? A probabilistic regression approach for rarely occurring events. In: IEEE Intelligent Vehicles Symposium (IV), Seoul, South Korea, June 28 - July 1, 2015, (): 1373-1379, IEEE Computer Society Press. |
Kontakt
Dr. Florian Wirthmüller
Externer Doktorand
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