„Timing Analysis on Code-Level (TACLe)“ ist eine von der EU innerhalb des 7. Forschungsrahmenprogramms geförderte vierjährige COST Action.
Viele eingebettete Systeme sind sicherheitskritische Echtzeitsysteme, die Daten in fest vorgegebener Zeit verarbeiten müssen. Zur Überprüfung der Echtzeiteigenschaften sind zeitliche Analysen von Programmcode unabdingbar. Forschung an Techniken zur Zeit-Analyse von Software berührt viele Teildisziplinen der Informatik, u.a. Rechnerarchitektur, Compilerbau und formale Verifikation.
Ziel dieser COST Action ist, die führenden europäischen Forscher in diesen Gebieten miteinander zu vernetzen und auf diese Weise Europas Spitzenposition in der Zeit-Analyse auszubauen. Die Inhalte von TACLe umfassen Zeitmodelle für Multiprozessor-Systeme, die Unterstützung der Zeit-Analyse durch Software-Entwurfswerkzeuge, die frühe Zeit-Analyse direkt zu Beginn des Software-Entwicklungszyklus, sowie die Betrachtung weiterer Ressourcen neben der Zeit, z.B. Energie.
Eine COST Action durchläuft einen sehr selektiven Auswahlprozess, nur 5 bis 10% aller Anträge werden gefördert. 
Prof. Dr. Heiko Falk vom Institut für Eingebettete Systeme / Echtzeitsysteme hat maßgeblich an der Realisierung von TACLe mitgewirkt. Als federführender Wissenschaftler vertritt er Deutschland im Leitungsgremium von TACLe und hat die Funktion des Vize-Leiters der gesamten COST Action inne.